ลำดับความสำคัญในการขับขี่
เมื่อพิจารณาถึงประเภทของการสร้างแบบจำลองที่จำเป็นในการสร้างยานยนต์อิสระที่น่าเชื่อถือและปลอดภัยควรพิจารณาเกณฑ์ความปลอดภัยและประสิทธิภาพในการขับขี่ต่อไปนี้โดยเรียงลำดับตามลำดับความสำคัญที่สุดก่อน
- ความปลอดภัยของผู้ที่อยู่ภายในรถยนต์และนอกรถ
- ลดการสึกหรอของผู้โดยสาร
- ความปลอดภัยของทรัพย์สิน
- การมาถึงที่หมายปลายทาง
- ลดการสึกหรอของรถยนต์
- เจริญเติบโตอย่างรวดเร็วในแหล่งเชื้อเพลิง
- ความเป็นธรรมกับรถคันอื่น
- ความเจริญรุ่งเรืองในเวลา
สิ่งเหล่านี้ถูกจัดเรียงในลักษณะที่ทำให้เกิดความรู้สึกเป็นพลเมืองและสากล แต่ไม่ได้มีการจัดลำดับความสำคัญโดยคนขับ
คัดลอกมนุษย์หรือประเมินใหม่และออกแบบจากศูนย์?
ใครก็ตามที่กล่าวว่าเป้าหมายของการออกแบบรถยนต์ในกำกับของรัฐคือการสร้างแบบจำลองส่วนหนึ่งของจิตใจมนุษย์ที่สามารถขับรถได้ไม่ควรออกแบบรถยนต์อัตโนมัติเพื่อการผลิตจริง เป็นที่ทราบกันดีว่ามนุษย์ส่วนใหญ่แม้ว่าพวกเขาอาจเคยได้ยินเคล็ดลับความปลอดภัยต่อไปนี้ แต่ก็ไม่สามารถทำให้พวกเขามีสติด้วยความเร็วเพียงพอที่จะได้รับประโยชน์จากพวกเขาในการเตรียมการขับขี่จริง
- เมื่อยางเลื่อนไปทางด้านข้างให้เข้าไปในรถ
- เมื่อการลื่นไถลไปข้างหน้าเริ่มขึ้นให้ปั๊มเบรก
- หากมีใครบางคนมุ่งหน้าไปทางด้านหลังรถของคุณให้เร่งความเร็วแล้วแตกทันที
- บนทางลาดให้เร่งความเร็วให้ตรงกับความเร็วของรถยนต์ในเลนที่คุณรวมเว้นแต่จะไม่มีที่ว่างให้รวม
- หากคุณเห็นแผ่นน้ำแข็งให้รีบตรงและไม่เร่งหรือชะลอความเร็วเมื่อคุณไปถึงที่นั่น
การชนกันหลายครั้งระหว่างระเนระนาดกับรถยนต์เป็นเพราะแสงสีแดงทำให้เกิดเส้นในหลายเลนข้ามทางรถไฟ บ่อยครั้งที่คน ๆ หนึ่งจะย้ายไปยังรางรถไฟเพื่อให้รถคันหนึ่งมีความยาวของรถคันอื่น เมื่อคนอื่นย้ายเพื่อยกเลิกการเลือกตัวเลือกที่มีปัญหาความเสี่ยงที่ร้ายแรงจะเกิดขึ้น
เป็นเรื่องไร้สาระเช่นเดียวกับพฤติกรรมนี้กับทุกคนที่รับชมการเสียชีวิตจำนวนมากเกิดขึ้นเมื่อรถจักรขนาด 2,000 ตันเดินทางได้อย่างรวดเร็วทำให้เกิดความรู้สึกเหมือนฝุ่นละอองบนผู้โดยสารรถไฟ
ความสามารถในการคาดการณ์และการปรับตัว
มนุษย์เป็นสิ่งที่คาดเดาไม่ได้ดังที่คำถามระบุไว้ แต่ถึงแม้ว่าการปรับตัวอาจไม่สามารถคาดเดาได้ แต่การคาดเดาไม่ได้อาจไม่สามารถปรับตัวได้ มันเป็นความสามารถในการปรับตัวที่จำเป็นและมีความจำเป็นในห้าวิธีหลัก
- ปรับให้เข้ากับช่วงเวลาแห่งความประหลาดใจ
- ปรับให้เข้ากับประสบการณ์การขับขี่ทั่วไป
- ปรับให้เข้ากับรถเฉพาะ
- ปรับให้เข้ากับการแสดงออกของผู้โดยสาร
- ปรับให้เข้ากับภูมิภาคของแผนที่โดยเฉพาะ
นอกจากนี้การขับขี่รถยนต์นั้น
- เชิงกลสูง
- ภาพและเสียง,
- หู
- มุ่งเน้นแผน
- ทางภูมิศาสตร์และ
- ยึดเอาเสียก่อนในสถานการณ์ประหลาดใจ
การสร้างแบบจำลองการขับขี่ที่ซับซ้อน
สิ่งนี้ต้องการรูปแบบหรือแบบจำลองที่ประกอบด้วยวัตถุหลายชนิด
- แผนที่
- ยานพาหนะ
- ความตั้งใจของผู้โดยสาร
- ยานพาหนะอื่น ๆ
- สิ่งกีดขวางอื่น ๆ
- คนเดินเท้า
- สัตว์
- นํ้า
- สัญญาณไฟจราจร
- ป้ายถนน
- ฝั่งถนน
ไม่ลึกลับหรือไม่แน่นอน
แม้ว่าแบบจำลองเหล่านี้จะถูกนำมาใช้ในสมองของมนุษย์อย่างมีสติปัญญา แต่แบบจำลองนั้นมีประสิทธิภาพเพียงใดและแบบจำลองเหล่านี้มีประสิทธิภาพใกล้เคียงกับความสมดุลที่สมเหตุสมผลของการจัดลำดับความสำคัญข้างต้นแตกต่างกันไปในแต่ละไดรเวอร์ .
อย่างไรก็ตามความซับซ้อนของการขับขี่นั้นไม่ลึกลับ โมเดลด้านบนแต่ละรุ่นนั้นง่ายต่อการพิจารณาในระดับสูงในแง่ของวิธีการโต้ตอบและคุณสมบัติทางกลและความน่าจะเป็นที่พวกเขามี รายละเอียดเหล่านี้เป็นงานที่ยิ่งใหญ่และการทำให้ระบบทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือเป็นความท้าทายทางวิศวกรรมที่สำคัญนอกเหนือไปจากคำถามการฝึกอบรม
หลีกเลี่ยงไม่ได้ของความสำเร็จ
โดยไม่คำนึงถึงความซับซ้อนเนื่องจากเศรษฐศาสตร์ที่เกี่ยวข้องและความจริงที่ว่ามันเป็นปัญหาของกลศาสตร์ความน่าจะเป็นและการจดจำรูปแบบมันจะต้องทำและในที่สุดก็จะทำได้ดี
เมื่อเป็นไปได้ยากอย่างที่เห็นได้ชัดจากบุคคลที่ยอมรับวัฒนธรรมปัจจุบันของเราว่าเป็นการถาวรการขับรถของมนุษย์อาจผิดกฎหมายในศตวรรษนี้ในบางเขตอำนาจศาล นักวิเคราะห์การจราจรสามารถติดตั้งหลักฐานจำนวนมากว่ามนุษย์ส่วนใหญ่มีความพร้อมในการขับเครื่องจักรที่มีน้ำหนักตันด้วยความเร็วทั่วไป การออกใบอนุญาตของผู้ขับขี่ที่ไม่เป็นมืออาชีพนั้นได้รับการยอมรับอย่างกว้างขวางเนื่องจากการยืนยันในความสะดวกสบายและความสะดวกสบายในการขนส่งของสาธารณะและเนื่องจากเศรษฐกิจแรงงานจำเป็นต้องใช้มัน
รถยนต์อิสระอาจสะท้อนให้เห็นถึงขีดความสามารถที่ดีที่สุดของมนุษย์ แต่น่าจะไกลกว่าพวกเขาเพราะแม้ว่าวัตถุในแบบจำลองจะมีความซับซ้อน เทคโนโลยี AV จะใช้โซลูชันมาตรฐานสำหรับสิ่งนี้ สถานการณ์ทั้งหมดสามารถนำไปสู่การเคลื่อนไหวช้าเพื่อปรับให้เหมาะกับเด็กที่เล่นโดยการชะลอตัวลง ส่วนประกอบ AI ที่ตรวจจับเด็กและสุนัขโดยเฉพาะมีแนวโน้มที่จะเกิดขึ้นเร็ว ๆ นี้หากยังไม่มีอยู่
randomness
การสุ่มเป็นสิ่งสำคัญในการฝึกอบรม ตัวอย่างเช่นนักขับรถแข่งจะสร้าง skids ประเภทต่าง ๆ โดยเจตนาเพื่อทำความคุ้นเคยกับวิธีควบคุมมัน ในการเรียนรู้ของเครื่องเราจะเห็นการหลอกแบบสุ่มหลอกในระหว่างการฝึกอบรมเพื่อให้แน่ใจว่ากระบวนการลดความลาดชันไม่ได้ถูกจับในระดับต่ำสุดในท้องถิ่น
การหยุดชะงัก
คำถามนั้นถูกต้องในการระบุว่า "ปริมาณที่คาดไม่ถึงอาจมีประโยชน์ได้" สถานการณ์การหยุดชะงักเป็นสิ่งที่น่าสนใจ แต่ไม่น่าจะเกิดขึ้นเมื่อมีการพัฒนามาตรฐาน เมื่อคนขับรถสี่คนมาที่ป้ายหยุดรถในเวลาเดียวกัน ดูเหมือนว่าพวกเขาเท่านั้น ความเป็นไปได้ที่ไม่มีใครมาถึงมากกว่ามิลลิวินาทีก่อนที่คนอื่นจะมีขนาดเล็กทางดาราศาสตร์
ผู้คนจะไม่ตรวจจับ (หรือซื่อสัตย์พอที่จะแยกแยะความแตกต่างเล็ก ๆ น้อย ๆ เหล่านี้) ดังนั้นโดยทั่วไปแล้วใครจะมีน้ำใจที่จะโบยบินคนอื่นและมีการหยุดชะงักที่นั่นด้วยซึ่งอาจกลายเป็นเรื่องตลกโดยเฉพาะ ของพวกเขาต้องการเคลื่อนไหวจริงๆ ยานพาหนะอัตโนมัติมักจะพบกับการหยุดชะงักอย่างมากซึ่งไม่ได้อยู่ในหนังสือกฎที่หน่วยงานออกใบอนุญาตของรัฐบาลเผยแพร่ซึ่งสามารถตั้งโปรแกรมเป็นกฎการขับรถเข้าสู่ระบบ
ในโอกาสที่หายากเหล่านั้นยานพาหนะสามารถจับฉลากแบบดิจิทัลได้ตามที่แนะนำซึ่งเป็นสถานที่แห่งหนึ่งที่มีการปรับตัวที่ไม่คาดฝัน การทดสอบการลื่นไถลเช่นนักขับรถแข่งบนถนนสายหลักในเวลาเที่ยงคืนอาจเป็นสิ่งที่วัยรุ่นเมาสุราทำ แต่นั่นเป็นรูปแบบหนึ่งที่คาดเดาไม่ได้ซึ่งไม่ได้ปรับให้เหมาะกับการจัดลำดับความสำคัญของการขับรถ จะไม่มีการส่งข้อความหรือพยายามที่จะกินและขับรถ
ชะตา
เกี่ยวกับระดับในบริบทของการใช้ที่กล่าวถึงการสร้างตัวเลขสุ่มหลอกของการแจกแจงโดยเฉพาะจะเพียงพอ
- การหยุดชะงักหรือ
- ฝึกอบรมการเพิ่มความเร็วและความน่าเชื่อถือที่ดีขึ้นเมื่อมีข้อ จำกัด ระดับท้องถิ่นซึ่งไม่ได้เป็นค่าขั้นต่ำทั่วโลกในระหว่างการปรับให้เหมาะสม
ฟังก์ชั่นการทดสอบและเทคโนโลยีการทดสอบหน่วยไม่เพียง แต่สามารถจัดการการทดสอบส่วนประกอบด้วยการสุ่มหลอกเท่านั้น แต่บางครั้งพวกเขาก็ใช้การสุ่มหลอกเพื่อให้ครอบคลุมการทดสอบที่ดีขึ้น กุญแจสำคัญในการทำสิ่งนี้ให้ดีคือการเข้าใจความน่าจะเป็นและสถิติและวิศวกรและนักออกแบบ AI ก็เข้าใจดี
องค์ประกอบของความประหลาดใจ
การสุ่มเลือกเป็นสิ่งสำคัญที่สุดในเทคโนโลยี AV ไม่ได้อยู่ในการตัดสินใจ แต่เป็นเรื่องที่น่าประหลาดใจ นั่นคือความโดดเด่นของงานวิศวกรรมในปัจจุบัน หนึ่งไดรฟ์จะปลอดภัยอย่างไรเมื่อมีสถานการณ์ใหม่ปรากฏขึ้นในช่องสัญญาณเสียงหรือภาพ? บางทีนี่อาจเป็นสถานที่ที่ความหลากหลายของความคิดของมนุษย์อาจจะเก่งที่สุด แต่ที่ความเร็วทางหลวงมันมักจะช้าเกินกว่าที่จะตอบสนองในแบบที่เราเห็นในฉากการไล่ล่าภาพยนตร์
ความสัมพันธ์ระหว่างความเสี่ยงและความเร็ว
สิ่งนี้นำมาซึ่งการโต้ตอบที่น่าสนใจของปัจจัยเสี่ยง สันนิษฐานว่าความเร็วที่สูงขึ้นนั้นเป็นอันตรายยิ่งกว่ากลไกและความน่าจะเป็นที่แท้จริงนั้นไม่ใช่การตัดที่ชัดเจน ความเร็วต่ำทำให้การเดินทางใช้เวลานานขึ้นชั่วคราว อุบัติเหตุบางประเภทมีแนวโน้มที่ความเร็วสูงกว่าโดยเฉพาะอย่างยิ่งอุบัติเหตุที่เกี่ยวข้องกับความหนาแน่นของการจราจรหรือเหตุการณ์ที่เกิดขึ้น รูปแบบอื่น ๆ มีแนวโน้มที่ความเร็วสูงกว่าโดยเฉพาะรูปแบบที่เกี่ยวข้องกับเวลาในการตอบสนองและความเสียดทานของยาง
สำหรับรถยนต์ที่มีอิสระการเลื่อนของยางอาจแม่นยำกว่าและเวลาตอบสนองอาจเร็วขึ้นตามลำดับดังนั้นการ จำกัด ความเร็วขั้นต่ำอาจเพิ่มขึ้นและขีด จำกัด บนอาจเพิ่มขึ้นเมื่อเรานำมนุษย์ออกจากที่นั่งคนขับ