เหตุใดฉันจึงไม่สามารถประกาศคลาสในแท็บอื่นใน Arduino IDE ได้

ฉันต้องการย้ายโค้ดของฉันออกเป็นแท็บที่สองใน Arduino IDE เพื่อให้การจัดระเบียบดีขึ้น ตอนแรกฉันแค่ลองขยับฟังก์ชั่นเท่านั้นและมันก็ใช้ได้ดี ฉันสามารถเรียกใช้ฟังก์ชั่นจากsetup()ฟังก์ชั่นในแท็บหลักของฉันและไม่มีปัญหาในการรวบรวมหรืออัพโหลด

อย่างไรก็ตามฉันพยายามใส่ทั้งคลาสลงในแท็บที่สองและทันใดนั้นมันก็ไม่ทำงานอีกต่อไป ตัวอย่างเช่น:

แท็บ 1:

TestClass obj;

void setup()
{
    obj.init();
}

void loop()
{
    //...
}

แท็บ 2:

class TestClass
{
public:
    void init()
    {
        //...
    }
};

เมื่อฉันพยายามรวบรวมสิ่งนี้มันทำให้ฉันมีข้อผิดพลาดดังต่อไปนี้:

tab1:1: error: 'TestClass' does not name a type
tab1.ino: In function 'void setup()':
tab1:5: error: 'obj' was not declared in this scope

ทำไมมันถึงรู้จักฟังก์ชั่นในแท็บอื่น แต่ไม่ใช่คลาส? มีวิธีที่จะทำให้มันใช้งานได้ใน Arduino IDE หรือไม่หรือฉันต้องใช้ตัวเลือกอื่นเช่น Eclipse?

ไม่สามารถประกาศและใช้คลาสที่ประกาศใน.pdeไฟล์หนึ่งใน.pdeไฟล์อื่นจากภายใน Arduino IDE

วิธีแก้ปัญหาหนึ่งคือการทำให้ไฟล์ที่สองเป็นไฟล์ต้นฉบับ C ++ ( .cpp) จากนั้นเพิ่ม#include "<filename>"คำสั่งในตอนต้นของไฟล์แรก

รหัสนี้คอมไพล์อย่างถูกต้อง:

แท็บ 1:

#include "test.cpp"

TestClass obj;

void setup()
{
    obj.init();
}

void loop()
{
    //...
}

test.cpp:

class TestClass
{
public:
    void init()
    {
        //...
    }
};

วิธีการทำงานของ Arduino IDE คือมันรวบรวมรหัสของคุณ (รหัสที่คุณเขียนใน IDE) เป็นรหัส "หลัก" จากนั้นจะดึงรหัสจากไลบรารีทั้งหมดที่คุณนำเข้าและคอมไพล์พร้อมกับรหัสหลัก หากต้องการทำสิ่งที่คุณแนะนำคุณจะต้องสร้างห้องสมุดสำหรับ Arduino

นี่คือข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับไลบรารี Arduino:

http://arduino.cc/en/Guide/Libraries

และนี่คือวิธีสร้างห้องสมุด:

http://arduino.cc/th/Hacking/LibraryTutorial // อันนี้ง่ายที่สุดในการเข้าใจ imo
http://playground.arduino.cc/Code/Library
http://www.divilabs.com/2013/03/ การเขียนของคุณเอง Arduino-library.html #

นี่คือตัวอย่างห้องสมุดที่ฉันเขียนhttps://github.com/jamolnng/Arduino/tree/master/lไลบรารี/ShiftRegisterตามที่คุณเห็นว่าไม่มีปัญหากับการเรียกฟังก์ชั่น Arduino จากไฟล์. cpp (ฉันรู้ว่าฉันเป็นฉัน ทดสอบห้องสมุด)