วิธีใช้เบรกพอยต์สำหรับการดีบัก

จุดพักเป็นวิธีที่ดีในการดูว่าคอมไพเลอร์ทำงานกับรหัสของคุณอย่างไร ตอนนี้คำถามของฉันคือมีความเป็นไปได้ที่จะใช้เบรกพอยต์เมื่อคุณแก้จุดบกพร่องรหัสของคุณ?

ตามที่ระบุไว้ในคำตอบของ Majenko Arduino IDE ไม่ได้จัดเตรียมกลไกเบรกพอยต์ แต่Atmel Studio รองรับการเบรกพอยต์ [*]

อย่างไรก็ตามหากคุณมีสวิตช์และไฟ LED คุณสามารถติดตามความคืบหน้าของโปรแกรมของคุณในแบบที่ให้ประโยชน์บางอย่างของจุดพัก คุณจะเพิ่มรูทีนย่อยสมมติBPReport()ว่าผ่านเอาต์พุตอนุกรมหรือ LCD รายงานค่าของตัวแปรที่สำคัญจากนั้นติดไฟ LED และรอจนกว่าสวิตช์จะถูกกดและปล่อยพร้อมกับ debounce เรียกBPReport()รูทีนของคุณไม่ว่าคุณต้องการเบรกพอยต์แบบไม่มีเงื่อนไข สำหรับจุดพักที่มีเงื่อนไขคุณสามารถมีรูทีนBPReportIf(cond)ที่เรียกใช้ BPReport()ถ้าcondเป็นจริง หากคุณไม่ต้องการส่งสัญญาณออกทางอนุกรมคุณอาจใช้ LED หลายตัวหรือจอ LCD และคุณอาจใช้สวิตช์หลายตัวหากคุณต้องการการควบคุมการแบ่งสัญญาณภายนอก (ตัวอย่างเช่นcondอาจเป็นการทดสอบสวิตช์พิเศษตัวใดตัวหนึ่ง)

[*] ตัวแก้จุดบกพร่องฮาร์ดแวร์บางตัวแก้ไขรหัสที่ดาวน์โหลดในแต่ละครั้งที่มีการเพิ่มเปลี่ยนหรือลบจุดพัก การใช้งานนั้นจะทำให้หน่วยความจำแฟลชเสื่อมสภาพเร็วกว่าดาวน์โหลดเป็นครั้งคราว หากมีการใช้ชิปอย่างหนักสำหรับการดีบักดังกล่าวอย่าใช้ชิปนั้นในระบบการผลิต

แม้ว่า Majenko คำตอบของเขาจะถูกต้องมีตัวเลือกอื่นอยู่บ้าง

ตามการดีบักฮาร์ดแวร์จริงตามที่ระบุไว้โดย majenko ฉันจะพูดว่า:

1. ติดตั้งและใช้ IDE จริงเช่น Atmel Studio หรือปลั๊กอิน arduino eclipse ชื่อ sloeber (ฉันเป็นผู้เขียน) และ
2. ใช้ตัวแก้จุดบกพร่องฮาร์ดแวร์เต็มรูปแบบหรือฮาร์ดแวร์ที่มีอยู่บนบอร์ดเช่น Arduio zero หรือฮาร์ดแวร์ที่ใช้เทคโนโลยีการดีบักอื่น ๆ เช่น ESP8266 ที่ช่วยให้การดีบัก USB

ตัวเลือกการแก้ไขข้อบกพร่องอื่น ๆ จากหมวดหมู่ที่แตกต่างกันอย่างสิ้นเชิงคือการจัดระเบียบรหัสของคุณเพื่อให้ตรรกะการตัดสินใจ (ฮาร์ดแวร์อิสระ) และการกระทำ (ขึ้นอยู่กับฮาร์ดแวร์) จะถูกแยกออกจากกันอย่างสมบูรณ์

จากนั้นรวบรวมร่างของคุณเป็นโปรแกรมในเครื่องและทำการดีบัก "ตรรกะการตัดสินใจ" ในเครื่องท้องถิ่นของคุณ วิธีนี้ไม่อนุญาตสำหรับ "การดีบักฮาร์ดแวร์" วิธีนี้ยังช่วยให้การทดสอบหน่วย

โปรดทราบว่าเครื่องในประเทศของคุณน่าจะเป็น 32 หรือ 64 บิตและ Arduino ส่วนใหญ่เป็น 8 bitters ซึ่งจะทำให้เกิดความแตกต่างของชนิดข้อมูลซึ่งเป็นจุดสนใจพิเศษเมื่อใช้วิธีนี้

Arduino-Debugห้องสมุดให้ดีบักง่ายในเป้าหมายของการสเก็ตช์ Arduino คำสั่งดีบักถูกเพิ่มไปยังร่างโดยตรง เชลล์คำสั่งดีบักเกอร์เริ่มต้นที่จุดพักและการยืนยัน

ภาพหน้าจอด้านบนแสดงตัวอย่างภาพร่างที่เรียกใช้บน Arduino Mega พร้อมจอแสดงผลเอาต์พุตอนุกรมที่ใช้โดยแอปพลิเคชันและ Serial1 ที่ใช้สำหรับเชลล์ดีบักเกอร์

คำสั่งดีบัก Sketch

• ASSERT (cond) ตรวจสอบเงื่อนไขการยืนยัน ถ้าเป็นเท็จเชลล์ดีบักจะถูกเรียกใช้ ร่างไม่สามารถดำเนินการต่อได้
• BREAKPOINT () เชลล์ดีบั๊กถูกเรียก
• BREAK_IF (cond) เชลล์ดีบักถูกเรียกใช้หากเงื่อนไขเป็นจริง
• CHECK_STACK (ห้อง) ตรวจสอบว่ามีห้อง (ไบต์) บนสแต็ก ถ้าเป็นเท็จเชลล์ดีบักจะถูกเรียกใช้
• DEBUG_STREAM (dev) ใช้อุปกรณ์สตรีมที่กำหนดสำหรับเซสชันดีบั๊ก อนุกรมโดยทั่วไป
• OBSERVE (expr) พิมพ์นิพจน์ไปยังสตรีมการดีบัก
• OBSERVE_IF (cond, expr) พิมพ์นิพจน์ไปยังสตรีมการดีบักหากเงื่อนไขเป็นจริง
• ลงทะเบียน (var) ลงทะเบียนตัวแปรสำหรับการเข้าถึงจากเชลล์ดีบั๊ก แก้ไขคำสั่งเชลล์

แก้ไขคำสั่งเชลล์

• ? VARIABLE อยู่ตัวแปรพิมพ์และความคุ้มค่า
• @VARIABLE พิมพ์ที่อยู่ตัวแปรตัวชี้และค่าอ้างอิง
• backtrace พิมพ์ call-stack แบบง่าย
• คำสั่ง พิมพ์รายการคำสั่ง (ดูเพิ่มเติมที่วิธีใช้)
• ข้อมูล พิมพ์เนื้อหาของ data area เช่นตัวแปรทั่วโลก
• เดินทาง ออกจากเปลือกแก้ปัญหาและดำเนินการต่อการดำเนินการของร่าง
• heap พิมพ์เนื้อหาของ heap เช่นข้อมูลที่จัดสรรแบบไดนามิก
• ช่วย พิมพ์รายการคำสั่ง
• หน่วยความจำพิมพ์สถานะหน่วยความจำ
• ออกจาก Stop Sketch
• สแต็ค พิมพ์เนื้อหาของสแต็กเช่นเฟรมการโทรอาร์กิวเมนต์ที่อยู่ส่งคืน
• ตัวแปร พิมพ์รายการตัวแปรที่ลงทะเบียน
• โดยที่ พิมพ์ไฟล์โค้ดและบรรทัดซอร์สที่เชลล์ดีบักถูกเรียกใช้

คำสั่งเชลล์ดีบักทั้งหมดสามารถย่อให้เป็นคำสั่งอักขระเดียว โปรดดู README สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม; รายละเอียดการติดตั้งเช่นร่างและการเปรียบเทียบ

ไม่ได้อยู่ใน Arduino IDE

คุณต้อง:

1. ติดตั้งและใช้ IDE จริงเช่น Atmel Studio และ
2. ใช้ตัวแก้จุดบกพร่องฮาร์ดแวร์แบบเต็ม

ไม่มีข้อกำหนดสำหรับการดีบักผ่านอินเตอร์เฟส UART / USB โดยใช้ bootloader