ฉันมีการตั้งค่าต่อไปนี้:
- Arduino Duemilanove
- เครื่องทำน้ำอุ่นขนาดเล็กเชื่อมต่อกับรีเลย์ออปติคอล (PWM ก็โอเค)
- เซ็นเซอร์อุณหภูมิ DS18B20 กันน้ำ
- ปริมาณน้ำที่ไม่ทราบ (แต่เซ็นเซอร์อุณหภูมิและเครื่องทำความร้อนอยู่ใต้น้ำเสมอ)
ฉันจะควบคุมอุณหภูมิของน้ำอย่างแม่นยำได้อย่างไรจากการอ่านเซ็นเซอร์อุณหภูมิ โดยความแม่นยำฉันหมายถึงความแม่นยำของเซ็นเซอร์อุณหภูมิ (ในกรณีนี้คือ± 0.5 ° C) ทุกอย่างควรทำงานบน Arduino ดังนั้นจึงไม่มีการจัดเก็บข้อมูลเพิ่มเติมหรือกำลังประมวลผล สำหรับการแก้ไขข้อบกพร่องฉันสามารถใช้คอมพิวเตอร์ได้อย่างชัดเจน
ฉันได้ลองใช้ PID แล้ว แต่ดูเหมือนว่าจะยากจริงๆ
- หลีกเลี่ยงการแก้ไขปัญหามากเกินไป - ไปที่อุณหภูมิเป้าหมายไม่ว่าในขั้นต้นหรือเมื่อมีการเพิ่มน้ำ (เย็น)
- รักษาเสถียรภาพให้เหมาะสมหลังจากเติมน้ำเย็น
คุณปรับแต่ง PID ของคุณหรือคุณเพิ่งใช้ค่ามาตรฐานหรือไม่
—
Peter Bloomfield
ฉันพยายามปรับพารามิเตอร์ PID ด้วยคำแนะนำ 'วิธีปรับแต่ง PID' ที่หลากหลายโดยไม่มีโชค ฉันลองPIDAutotuneด้วย แต่ก็ไม่สามารถทำให้ดีขึ้นได้ ฉันไม่ได้บอกว่า PID ไม่เหมาะกับเรื่องนี้
—
Olli
ด้วยการให้ความร้อนด้วยน้ำคุณจะมีความไม่แน่นอนมากมาย เครื่องทำความร้อนในถังของคุณอยู่ที่ไหนเมื่อเทียบกับหัววัดอุณหภูมิ?
—
Matt Clark
คุณอาจต้องเพิ่มบางสิ่งบางอย่างที่ผสมน้ำเพื่อทำให้อุณหภูมิเป็นเนื้อเดียวกัน จากนั้นคุณจะต้องคำนึงถึงคุณสมบัติทางความร้อนขององค์ประกอบความร้อนของคุณว่าจะใช้เวลานานเท่าใดในการระบายความร้อนหลังจากปิดการใช้งาน ฯลฯ ... ขึ้นอยู่กับปริมาณน้ำในระบบเช่นกัน หากคุณสามารถควบคุมอุณหภูมิขององค์ประกอบความร้อนได้
—
แดเนียล
ไม่ใช่ส่วนหนึ่งของปัญหา ATM ของคุณ แต่ควรระวัง: อย่าสับสนระหว่างความแม่นยำความแม่นยำและความสามารถในการทำซ้ำ ความแม่นยำหมายถึงอุณหภูมิที่รายงานที่ใกล้เคียงกับอุณหภูมิจริง ความแม่นยำเป็นความแตกต่างที่เล็กที่สุดที่อุปกรณ์สามารถแยกได้ (.0625 degC สำหรับ DS18b20) ความสามารถในการทำซ้ำคือการวัดอุณหภูมิเท่ากันที่รายงานว่าแตกต่างกัน สองคนสุดท้ายมีความกังวลมากกว่าคนแรก แม้จะมีเซ็นเซอร์ที่แม่นยำ +/- 0.5degC คุณยังสามารถรักษาอุณหภูมิให้อยู่ภายใน (หรืออย่างน้อยก็แยกแยะความแตกต่างซึ่งเป็นเงื่อนไขที่จำเป็น) ไม่กี่ 1 / 16ths degC ....
—
JRobert