การควบคุมฟลอปปีดิสก์ไดรฟ์ด้วย Arduino

14

ฉันมีปัญหาในการควบคุมฟลอปปีดิสก์ไดรฟ์ 3.5 "กับ Arduino Uno

ฉันมีฟล็อปปี้ดิสก์ไดรฟ์ที่ขับเคลื่อนด้วยแหล่งจ่ายไฟของคอมพิวเตอร์ที่เปิดอยู่และ Arduino ขับเคลื่อนโดย USB ของคอมพิวเตอร์ของฉัน ฉันตัดริบบิ้นของตัวเชื่อมต่อ IDC 34 พินเพื่อแยกเส้นทางไปยัง Arduino ของฉัน ฉันสามารถเปิดฟลอปปีดิสก์มอเตอร์และย้ายหัวอ่าน / เขียนไปมาได้ แต่ฉันไม่สามารถอ่านพัลส์ใด ๆ จากหมุด Track-0 หรือดัชนี

ฉันมีหมุด 7, 15, 17, 19 และ 25 จากฟลอปปี้ที่ต่อสายดินทั้งหมดกับ Arduino ของฉันและฉันมีหมุด 8, 16, 18, 20 และ 26 จากฟลอปปี้ที่เชื่อมต่อกับ Arduino ของฉันเป็นขาออกดังนั้นฉันจึงสามารถควบคุม ไดรฟ์

ฉันคาดว่าดัชนีจะชีพจรเมื่อมอเตอร์ดิสก์หมุนและสำหรับแทร็ก 0 จะเปลี่ยนเมื่อฉันอยู่ที่ด้านนอกของดิสก์ แต่พวกเขาทั้งคู่จะต่ำเสมอ ฉันพลาดอะไรไปรึเปล่า?

นี่คือข้อมูลจำเพาะที่ฉันพบที่ด้านหลังของฟลอปปีดิสก์ยูนิต

    2   /REDWC  Input Density Select
    4   n/c N/A Reserved
    6   n/c N/A Reserved
    8   /INDEX  Output Index
    10  /MOTEA  Input Motor Enable A 
    12  /DRVSB  Input Drive Sel B
    14  /DRVSA  Input Drive Sel A 
    16  /MOTEB  Input Motor Enable B
    18  /DIR    Input Direction
    20  /STEP   Input Step 
    22  /WDATE  Input Write Data
    24  /WGATE  Input Floppy Write Enable
    26  /TRK00  Output Track 0
    28  /WPT    Output Write Protect
    30  /RDATA  Output Read Data
    32  /SIDE1  Input  Head Select
    34  /DSKCHG Output Disk Change/Ready

นี่คือแผนผังของสิ่งที่ฉันได้ติดตั้ง (breadboard ในแผนภาพวงจรนี้แสดงถึงตัวเชื่อมต่อ IDC ที่เสียบเข้ากับฟลอปปี้ไดรฟ์ 3.5 ")

การเชื่อมต่อฟลอปปี้และ Arduino

นี่คือรูปถ่ายของตัวเชื่อมต่อ IDC และฉันระบุว่าสายใดที่เชื่อมต่อกับ Arduino

ตัวเชื่อมต่อ IDC ที่มีป้ายกำกับ

นี่คือรหัสที่ฉันกำลังทำงานอยู่

//constants
static const int IN = LOW;
static const int OUT = HIGH;
static const int pulseDelayTime = 6;

//pins
int indexPin = 2; //8 on the drive INDEX
int track0Pin = 3; //26 on the drive. TRACK 0
int dirPin = 6; //18 on the drive. DIRECTION
int stepPin = 7; //20 on the drive. STEP
int motorEnableBPin = 9; //16 on the drive. MOTOR ENABLE B

unsigned long motorSpinTime = 1000UL; //in ms


void setup() {

  //initial delay
  delay(3000);

  //setup serial monitor
  Serial.begin(9600);      

  //setup pins.
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(motorEnableBPin, OUTPUT);
  pinMode(indexPin, INPUT);
  pinMode(track0Pin, INPUT);

  //turn the motor off initially
  digitalWrite(motorEnableBPin, HIGH);

  //print state here.
  printState("Setup done.");

  //spin the disk some.
  printState("Begin to spin motor");
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  printState("Done spinning motor");

  //step read/write head all the way in.
  stepAllTheWayIn();

  //spin the disk some more.
  printState("Begin to spin motor");
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  printState("Done spinning motor");

  //step read/write head all the way out.
  stepAllTheWayOut();

  //spin the disk even more.
  printState("Begin to spin motor");
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  spinMotorForThisManyMs(motorSpinTime);
  printState("Done spinning motor");

  //never completes.
  waitForIndex();
}

void loop() {
}

//spins the disk motor for a number of ms and prints the state
void spinMotorForThisManyMs(unsigned long msToSpin) {

  //start spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,LOW);

  //delay.. keep printing the state
  unsigned long maxTimeMs = millis() + msToSpin;  
  while(millis() < maxTimeMs ) {
    printState("Spinning");    
  }

  //stop spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,HIGH);
}



//step the read/write head all the way to the center
void stepAllTheWayIn() {
  for(int i=0;i<100;i++) {
    printState("Stepping In");
    stepInALittle();
  }
}

//step the read/write head all the way to the outside
void stepAllTheWayOut() {
  for(int i=0;i<100;i++) {
    printState("Stepping Out");
    stepOutALittle();
  }
}

//print the state of the index and track
void printState(const char* charPrint) {
  Serial.print(" Index:");
  Serial.print(digitalRead(indexPin));
  Serial.print(" Track:");
  Serial.print(digitalRead(track0Pin));
  Serial.print(" ");
  Serial.println(charPrint);
}

//move the head towards the outside a little
void stepOutALittle() {
  digitalWrite(dirPin,HIGH);
  stepPulse();
}

//move the head towards the center a little
void stepInALittle() {
  digitalWrite(dirPin,LOW);
  stepPulse();
}

//pulse the step pin
void stepPulse() {
  digitalWrite(stepPin,LOW);
  delay(pulseDelayTime);
  digitalWrite(stepPin,HIGH);
}

//waits for the index to trigger. this never gets completed.
void waitForIndex() {

  printState("beginning to wait for index pin to pulse");

  //start spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,LOW);

  //wait for pulse
  while(digitalRead(indexPin));
  //wait for end of pulse 0
  while(!digitalRead(indexPin));

  printState("end of waiting for index pin to pulse");

  //stop spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,HIGH);
}

นี่คือผลลัพธ์ที่ฉันได้รับ 

 Index:0 Track:0 Setup done.
 Index:0 Track:0 Begin to spin motor
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Done spinning motor
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Stepping In
 Index:0 Track:0 Begin to spin motor
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Done spinning motor
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Stepping Out
 Index:0 Track:0 Begin to spin motor
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Spinning
 Index:0 Track:0 Done spinning motor
 Index:0 Track:0 beginning to wait for index pin to pulse

อัปเดต: ตอนนี้ฉันได้รับผลลัพธ์ที่คาดหวังเนื่องจากคำตอบของ geometrikal ขณะทำการค้นคว้าปัญหานี้ฉันพบตัวอย่างโค้ดบางส่วนของ Arduino ไปยังฟลอปปี้ไดรฟ์ ฉันสังเกตเห็นว่าพวกเขากำลังตั้งหมุดป้อนข้อมูลของพวกเขาให้สูง แต่ฉันไม่เคยรู้เลยว่าทำไมพวกเขาถึงทำเช่นนี้ หลังจากแก้ไขปัญหาของฉันฉันพบสิ่งนี้ในเอกสารประกอบ Arduino บางอย่าง (ซึ่งทำให้ฉันตระหนักถึงตัวอย่างโค้ดที่ฉันใช้ใน Arduino IDE รุ่นเก่ากว่า):

"ก่อนที่จะถึง Arduino 1.0.1 มันเป็นไปได้ที่จะกำหนดค่า pull-ups ภายในในลักษณะดังต่อไปนี้:"

pinMode(pin, INPUT);           // set pin to input
digitalWrite(pin, HIGH);       // turn on pullup resistors`

ใน Arduino 1.0.1+ คุณสามารถทำสิ่งนี้ได้

pinMode(pin, INPUT_PULLUP);
arduino-uno  hardware 
— jeffctown
แหล่งที่มา
ทั้งสองวิธีในการเปิดใช้งานการดึงขึ้น วิธีที่สองใช้ INPUT_PULLUP pinMode ดีกว่าเพราะใช้น้อยกว่า 1 บรรทัดและเพราะอ่านง่ายกว่ามาก
— Duncan C

คำตอบ:

10

ตามนี้ (ลิงก์ตาย):

http://bitsavers.trailing-edge.com/pdf/nec/FD1035_Product_Description_Jul84.pdf

นี่เป็นสำเนาของฟล็อปปี้ดิสก์ไดรฟ์ FD1035 3.5 "ที่เก็บถาวร: คำอธิบายผลิตภัณฑ์กรกฎาคม 1984 - PDF :

https://archive.org/details/bitsavers_necFD1035Pl84_876629

เอาต์พุตเป็น open-collector ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีตัวต้านทานแบบดึงขึ้น คุณสามารถเปิดใช้งาน pull-ups ภายใน Arduino บนหมุดเหล่านั้นแทน

pinMode(indexPin, INPUT_PULLUP);
pinMode(track0Pin, INPUT_PULLUP);
— geometrikal
แหล่งที่มา
ฉันไม่สามารถขอบคุณได้มากพอ นี่คือสิ่งที่ฉันต้องการ
— jeffctown
3

คุณควรแทนที่intด้วยunsigned longในทุกสถานที่ที่คุณจัดการกับเวลาในหน่วยมิลลิวินาที

ประเด็นก็คือmillis()ส่งคืนค่าunsigned longดังนั้นเมื่อใช้intเพื่อจัดเก็บmillis()ค่าคุณจะสูญเสียข้อมูลเนื่องจากการส่งอัตโนมัติโดยคอมไพเลอร์

การเปลี่ยนแปลงที่คุณต้องทำคือ:

unsigned long motorSpinTime = 1000UL; //in ms

และ:

//spins the disk motor for a number of ms and prints the state
void spinMotorForThisManyMs(unsigned long msToSpin) {

  //start spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,LOW);

  //delay.. keep printing the state
  unsigned long maxTimeMs = millis() + msToSpin;  
  while(millis() < maxTimeMs ) {
    printState("Spinning");    
  }

  //stop spinning
  digitalWrite(motorEnableBPin,HIGH);
}

โปรดทราบว่าฉันได้ทำการเพิ่มประสิทธิภาพบางอย่างในการวนรอบการรอโดยการคำนวณเวลาสูงสุดหนึ่งครั้งจากนั้นเปรียบเทียบmillis()โดยตรงกับค่านั้น นี่ไม่ใช่ข้อบังคับ แต่ฉันเพิ่งพบว่ามันสะอาดขึ้นอีกหน่อย

— jfpoilpret
แหล่งที่มา
เยี่ยมมาก! น่าเสียดายที่การเปลี่ยนรหัสนี้ไม่สามารถแก้ไขปัญหาที่ฉันได้รับ ฉันยังคงได้รับ 0 ทั้งหมดสำหรับดัชนีและติดตาม 0 พิน ฉันยังคงนิ่งงัน ฉันจะบอกว่าอาจเป็นไดรฟ์ที่ไม่ดี แต่ฉันซื้อฟล็อปปี้ไดรฟ์ขนาด 3.5 นิ้ว 2 ตัวสำหรับโครงการนี้และฉันได้ผลลัพธ์เดียวกันกับทั้งสองไดรฟ์ (ฉันเดาว่าพวกเขาทั้งคู่อาจไม่ดี
— jeffctown
สิ่งนี้อาจมีความสำคัญ แต่ไม่ได้ตอบคำถามที่ถามดังนั้นเป็นประเภทของจุดที่ควรทำเป็นความคิดเห็น
— Chris Stratton
โดยการใช้ไซต์ของเรา หมายความว่าคุณได้อ่านและทำความเข้าใจนโยบายคุกกี้และนโยบายความเป็นส่วนตัวของเราแล้ว
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.