ฟังก์ชั่นภายนอกของ void loop นั้นทำงานอย่างไร

ฉันคุ้นเคยกับภาพร่าง Arduino ซึ่งมีชิ้นvoid setup()ส่วนที่ทำงานเพียงครั้งเดียวและvoid loop()ส่วนที่วนซ้ำไปเรื่อย ๆ จะเกิดอะไรขึ้นเมื่อคุณมีฟังก์ชั่นโมฆะด้านนอกของหลักvoid loop()? ทั้งหมดนี้จะวนซ้ำไปเรื่อย ๆ หรือพวกมันวิ่งไปเรื่อย ๆ หรือไม่? หรือฟังก์ชั่นโมฆะบางฟังก์ชั่นจะทำงานเฉพาะเมื่อตรงตามเกณฑ์ที่กำหนด (เช่นในขณะที่ลูป)?

ตัวอย่างเช่นในรหัสด้านล่างเมื่อใดvoid receiveData(int byteCount)และvoid sendData()ฟังก์ชันจะทำงานอย่างไร

//I2C_test

//This code demonstrates communication via an I2C bus between a raspberry pi and an arduino.
//When the Raspberry pi (master) sends data to the Arduino (slave), the Arduino uses this
//data to control a motor. After the Arduino has recieved data from the master, it then collects
//data from the external environment via a sensor and sends this data back to the Raspberry pi.

#include <Wire.h>
int number = 0; //Declare variables
int val = 0;

void setup() {
  //Anything between the curly brackets runs once when the arduino is turned on or reset
  pinMode(0, INPUT);
  //Set pin 0 as input and 3 as output
  pinMode(3, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  //Set the data rate for serial transmission at 9600bps
  Wire.begin(0x04);
  //Initiate the Wire library, join the Arduino as a slave, and specify its 7 bit slave address
  Wire.onReceive(receiveData);
  //Define callbacks for i2c communication
  Wire.onRequest(sendData);
}

void loop() {
  //The code between the curly brackets keeps repeating
  delay(100);
}

void receiveData(int byteCount) {
  while(Wire.available()) {
    number = Wire.read();
    //Set the variable "number" to the data sent by the master
    analogWrite(3, number);
    //Write this number to pin 3 (PWM). This controls the motor speed
  }
  val = analogRead(0);
  //Read the voltage on pin 0 (connected to the sensor). Map input voltages between 0 and 5 volts into integer values between 0 and 1023
}

void sendData() {
  Wire.write(val);
  //Send the data read from the sensor to the master.
}

setup()และloop()ฟังก์ชั่นที่ผิดปกติเพราะพวกเขาจะเรียกโดยอัตโนมัติสำหรับคุณด้วยรหัสที่ Arduino ไม่มีฟังก์ชั่นอื่น ๆ ทำงานด้วยวิธีนี้

โดยทั่วไปแล้วฟังก์ชั่นจะไม่ทำงานจนกว่าคุณจะเรียกมันว่าตัวคุณเองอย่างชัดเจน (เช่นจากภายในsetup()หรือloop()) หรือสั่งให้ส่วนอื่นของโปรแกรมเรียกมัน (มีวิธีอื่น ๆ ในการใช้งานฟังก์ชั่น แต่โดยปกติแล้วจะเกี่ยวข้องกับการปรับระดับขั้นสูงซึ่งหลีกเลี่ยงได้ดีที่สุด)

ตัวอย่างเช่นpinMode()เป็นฟังก์ชั่นเหมือนกัน มันจะทำงานเฉพาะเมื่อคุณใส่บางสิ่งบางอย่างpinMode(3, INPUT)ในรหัสของคุณ ณ จุดนั้นมันจะทำงานหนึ่งครั้งเสร็จสิ้นแล้วฟังก์ชั่นการโทรจะดำเนินต่อจากจุดที่มันค้างไว้ (พวกเขาไม่เคยวิ่งขนาน)

โค้ดตัวอย่างที่คุณโพสต์นั้นค่อนข้างน่าสนใจ ดูบรรทัดเหล่านี้ในsetup():

Wire.onReceive(receiveData);
Wire.onRequest(sendData);

บรรทัดเหล่านี้บอกให้WireวัตถุโทรreceiveData()และsendData()ตอบสนองต่อเหตุการณ์ I2C Wireมันเป็นเช่นนี้โดยการส่งผ่านคำแนะนำการทำงานที่ถูกเก็บไว้และใช้งานโดย

ฉันขอแนะนำให้ค้นหาข้อมูลเกี่ยวกับพอยน์เตอร์ฟังก์ชัน C / C ++ออนไลน์หากคุณต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับสิ่งนี้ คุณอาจสนใจที่จะสำรวจattachInterrupt()ฟังก์ชั่นของ Arduino

ไม่ใช่กรณีที่setup()ถูกเรียกครั้งเดียวและloop()ถูกเรียกซ้ำ ๆ กัน? นั่นคือมีสิ่ง main()ที่มองไม่เห็นซึ่งอาจมีลักษณะเช่นนี้:

void main(){
  setup();
  while(True){
    loop();
  }
}

ขอโทษด้วยที่ฉันแค่มองหา Arduino และแทบไม่มีประสบการณ์ C / C ++ ฉันพยายามรับloop()สถานการณ์นี้ด้วยตัวเอง

ฉันไม่สามารถแสดงความคิดเห็นในการตอบสนองของดี รหัสจริงที่ดำเนินการในลูปหลักอยู่ที่นี่ :

    int main(void) {
    init();
    initVariant();

    setup();

    for (;;) {
        loop();
        if (serialEventRun) serialEventRun();
    }   
    return 0;
}

และใช่setup()ได้รับการเรียกครั้งเดียวและloop()ถูกเรียกซ้ำหลายครั้ง (พร้อมกับบางสิ่งอนุกรม)

มันทำงานเป็นฟังก์ชั่นปกติมันจะต้องเรียกให้เข้าท่า loop () / setup () ถูกเรียกจากฟังก์ชั่น main () ซึ่งรวบรวมจากไดเรกทอรี Arduino และเชื่อมโยงมา acceptData / sendData จะถูกเรียกจากโปรแกรมของคุณซึ่งรูทอยู่ในฟังก์ชันลูป / การตั้งค่า