วิธีที่ฉันสามารถเขียนโค้ดและจำลอง / ทดสอบโดยใช้คอมพิวเตอร์เดสก์ท็อป
ถ้าคุณหมายถึงความสามารถในการ "ทดสอบหน่วย" โดยใช้เครื่องคอมพิวเตอร์เดสก์ทอปฉันสามารถให้ห้องสมุดที่ผมเขียนเรียกว่าarduino_ci
มันไม่มีการจำลอง คุณจะแสดงการทดสอบของคุณในรหัส ตัวอย่างเช่นนี่คือการทดสอบที่ดึงมาจากเอกสารอ้างอิงที่ตรวจสอบความถูกต้องของข้อมูลที่เขียนไปยังพอร์ต:
unittest(pin_history)
{
GodmodeState* state = GODMODE();
int myPin = 3;
state->reset(); // pin will start LOW
digitalWrite(myPin, HIGH);
digitalWrite(myPin, LOW);
digitalWrite(myPin, LOW);
digitalWrite(myPin, HIGH);
digitalWrite(myPin, HIGH);
// pin history is queued in case we want to analyze it later.
// we expect 6 values in that queue.
assertEqual(6, state->digitalPin[1].size());
bool expected[6] = {LOW, HIGH, LOW, LOW, HIGH, HIGH};
bool actual[6];
// convert history queue into an array so we can verify it.
// we expect to find 6 values: the 5 we set, plus the initial LOW
// and this is where/how we assert that
int numMoved = state->digitalPin[myPin].toArray(actual, 6);
assertEqual(6, numMoved);
// verify each element
for (int i = 0; i < 6; ++i) {
assertEqual(expected[i], actual[i]);
}
}
ในทางปฏิบัติคุณอาจไม่เรียกใช้digitalWriteฟังก์ชันโดยตรง - คุณจะเรียกใช้ฟังก์ชันในไลบรารีของคุณจากนั้นตรวจสอบว่า "สถานะโลก" (แสดงโดยGODMODEโครงสร้างที่นี่) ตรงกับสิ่งที่คุณต้องการให้ห้องสมุดทำ
