การหาเส้นทางไดนามิกแบบเรียลไทม์?

ขณะนี้ฉันกำลังทำการวิจัยการบอกกล่าวและการจำลองของฉันมีดังต่อไปนี้: ฉันมีฉาก 3 มิติที่มีจุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดแสดงฉันสามารถสร้างตาข่ายนำทางจุดและรูปหลายเหลี่ยมเพื่อช่วยในการหาเส้นทาง

ฉันได้ลองอัลกอริทึม A * และตัวแปรบางตัวแล้วพวกมันก็ทำงานได้อย่างสมบูรณ์ อย่างไรก็ตามตอนนี้ฉันสนใจการหาเส้นทางแบบไดนามิกมากขึ้น ตัวอย่างเช่นในขณะที่ค้นหาเส้นทางจากจุด A ไปยังจุด B หากมีสิ่งกีดขวางใหม่ปรากฏขึ้นมาทันทีฉันต้องการให้อัลกอริทึมของฉันสามารถวางแผนเส้นทางใหม่ได้ทันทีและไม่เริ่มค้นหาจากศูนย์อีกครั้ง

ฉันได้อ่านอัลกอริทึม D * แล้วและสงสัยว่าสิ่งนี้จะเหมาะสมกับสิ่งที่ฉันต้องการหรือสิ่งนี้ดูเหมือนว่าเกินความเป็นจริงหรือไม่

ดังนั้นคำถามของฉันคือ: อัลกอริธึมที่ดีที่สุดสำหรับ Real Time Dynamic Pathfinding? หรือเทคนิคใดบ้างที่ฉันสามารถใช้แทนกันได้

D * มีส่วนเกี่ยวข้องมาก - ฉันไม่แนะนำให้พยายามใช้มัน แม้ว่าโครงการที่ได้รับการสนับสนุนอย่างดีและได้รับการพัฒนาโดยคนฉลาด / มีประสบการณ์ D * lite ก็ถูกนำมาใช้เพราะ D * เป็นความเจ็บปวดที่จะได้รับสิทธิ

คุณอาจสนใจในงานนำเสนอนี้ซึ่งรวมถึงการสนทนาของ Pathfinding ของ Left 4 Dead:

http://www.valvesoftware.com/publications/2009/ai_systems_of_l4d_mike_booth.pdf

วิธีหนึ่งคือการใช้การค้นหาระดับ A * แบบหยาบเพื่อรับพา ธ ทั่วไปสำหรับเอเจนต์จากนั้นทำการค้นหารายละเอียดในระดับ A * สำหรับสภาพแวดล้อมในท้องถิ่นของเอเจนต์ ด้วยวิธีนี้คุณสามารถคำนวณรายละเอียดหลักสูตร A * ใหม่ได้อย่างรวดเร็วหากการเปลี่ยนแปลงภูมิประเทศและจากนั้นคำนวณรายละเอียดที่ละเอียดอีกครั้งอย่างรวดเร็ว A * เพื่อค้นหาส่วนเล็ก ๆ ของสภาพแวดล้อม มันไม่สมบูรณ์แบบ มันทำงานได้ตราบใดที่อุปสรรคของคุณไม่สามารถบล็อกโหนดกราฟรายละเอียดหลายหลักสูตรซึ่งดีสำหรับเกมส่วนใหญ่ นี่คือวิธีที่ฉันแนะนำถ้าคุณมีตัวแทนน้อยกว่า 100

หากคุณต้องการสนับสนุนตัวแทนหลายร้อยคนหรือหลายพันคนคุณสามารถใช้สิ่งต่างๆเช่นฝูงชนที่ต่อเนื่อง ดูงานวิจัยนี้: http://grail.cs.washington.edu/projects/crowd-flows/ ซึ่งกล่าวถึงวิธีการที่ใช้ CPU อย่างหมดจดที่สามารถรองรับนักแสดงหลายพันคนในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก

หากคุณต้องการสนับสนุนตัวแทนนับหมื่นหรือตัวแทนนับแสนคุณสามารถดำเนินการบางอย่างเช่นฝูงชนที่ต่อเนื่องด้วยความช่วยเหลือของ GPU ดูที่นี่สำหรับการวิจัยที่เกี่ยวข้อง: https://a248.e.akamai.net/f/674/9206/0/www2.ati.com/misc/siggraph_asia_08/GPUCrowdSimulation_SLIDES.pdf

นี่คือวิดีโอสาธิตการใช้งานฝูงชนอย่างต่อเนื่อง: http://www.youtube.com/watch?v=lGOvYyJ6r1c (ข้ามไปยัง 4:10 เพื่อดูสิ่งกีดขวางแบบไดนามิกขนาดใหญ่เช่นรถยนต์และสต็อปไลท์ที่ส่งผลกระทบต่อผู้คนหลายร้อยคนที่เดินไปรอบเมือง)

คุณเคยดูพฤติกรรมการขับขี่ที่เรียบง่ายหรือไม่?

http://www.red3d.com/cwr/steer/

คุณสามารถใช้พวกมันในการเปลี่ยนทิศทางจากเส้นทาง A * ของคุณเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางในท้องถิ่นแล้วจึงค่อยกลับไปสู่เส้นทางของคุณเมื่อคุณทำเสร็จแล้ว

มันค่อนข้างง่ายที่จะรวมพฤติกรรมหลายอย่าง

เนื่องจากโพสต์ของคุณอยู่ในส่วน "การพัฒนาเกม" ของการแลกเปลี่ยนสแต็คนี่คือสิ่งที่โปรแกรมเมอร์เกมส่วนใหญ่จะตอบคุณ: มันไม่เกี่ยวกับ Real Time Dynamic Pathfinding มันเกี่ยวกับ Real Time Dynamic Path * ดังต่อไปนี้ *!

กรณีขอบบางกรณีที่ขอบบนกราฟการนำทางของคุณถูกกีดขวางโดยสิ้นเชิงจะต้องมีผู้เบิกทางเพื่อคำนวณเส้นทางใหม่ แต่ส่วนใหญ่คุณสามารถบังคับหน่วยงานของคุณรอบ ๆ สิ่งกีดขวางทำการทำนายตำแหน่งและหลีกเลี่ยงทิศทางที่ถูกต้อง สำหรับเกมส่วนใหญ่มันจะหนักเกินไปที่จะต้องทำนายตำแหน่งของตัวแทนแบบไดนามิกตลอดเวลาโดยเฉพาะอย่างยิ่งเนื่องจากคุณไม่สามารถทำนายการกระทำของผู้เล่นหรือการตัดสินใจของตัวแทนได้อย่างถูกต้อง

ดังนั้นคำแนะนำของฉันคือการเริ่มต้นด้วยการใช้พฤติกรรมการหมุนพวงมาลัย (http://red3d.com/cwr/steer/) จัดการกรณีที่เส้นทางเป็นไปไม่ได้แล้วเพิ่มเลเยอร์ที่อยู่ด้านบนเพื่อจัดการกรณีขอบที่ไม่ได้ ' ไม่ได้รับการจัดการโดยโซลูชันสองตัวก่อนหน้านี้

หวังว่านี่จะช่วยได้