ลำดับที่ถูกต้องในการคูณเมทริกซ์การหมุนและการแปลสำหรับเมทริกซ์โลกที่เหมาะสมคืออะไร?

สมมติว่า DirectX เป็นแพลตฟอร์มหากเป็นสิ่งสำคัญ (ค่อนข้างแน่ใจว่าไม่ใช่)

สมมติว่าฉันมีสเกลเมทริกซ์การหมุนและการแปลที่เหมาะสมฉันจะคูณพวกมันเพื่อผลในเมทริกซ์โลกที่เหมาะสมและทำไม

โดย "เหมาะสม" ฉันหมายถึง "ฉันสามารถโยนพวกเขาลงใน DirectX และรับเฟรม 3D ที่ใช้บ่อยที่สุด"

โดยทั่วไปแล้วจะมีการปรับขนาดแล้วหมุนและการแปลในที่สุด ด้วยเมทริกซ์ denotation (เช่น T สำหรับเมทริกซ์การแปล, R สำหรับเมทริกซ์การหมุนและ S สำหรับเมทริกซ์สเกล) นั่นคือ:

T * R * S

อย่างไรก็ตามหากคุณต้องการหมุนวัตถุรอบ ๆ จุดหนึ่งก็จะเป็นการปรับขนาดการแปลจุดการหมุนและการแปลวัตถุในที่สุด

ทำไม: อันดับแรกคุณต้องการปรับขนาดวัตถุเพื่อให้การแปลทำงานอย่างถูกต้อง จากนั้นคุณหมุนแกนเพื่อให้การแปลเกิดขึ้นบนแกนที่ปรับแล้ว ในที่สุดคุณก็แปลวัตถุเป็นตำแหน่ง

ใน OpenGL คุณสามารถใช้ gluLookAt เพื่อรับการแปลงกล้องเต็มรูปแบบในการโทรครั้งเดียว อาจมีการโทรที่คล้ายกันสำหรับ DirectX

การหมุนและการปรับขนาดการแปลเป็นลำดับเพื่อดำเนินการ

ฉันเชื่อว่ามันคือการหมุนและการแปล