ฉันจะสร้างตาข่ายนำทางสำหรับตารางย่อยได้อย่างไร

ฉันยังไม่ได้เริ่มเขียนโปรแกรมสำหรับอันนี้ แต่ฉันต้องการที่จะดูว่าฉันจะทำอย่างไรต่อไป

สมมติว่าฉันมีตารางของกระเบื้องขนาดเท่ากันทั้งหมดที่ผ่านได้และบางอันไม่มี ฉันจะสร้างโครงข่ายการนำทางของรูปหลายเหลี่ยมจากกริดนี้ได้อย่างไร

ความคิดของฉันคือการนำกระเบื้องที่ไม่สามารถผ่านได้และขยายเส้นจากขอบเพื่อสร้างรูปหลายเหลี่ยม ... นั่นคือทั้งหมดที่ฉันได้รับ คำแนะนำใด ๆ?

นี่เป็นหนึ่งในวิธีที่ฉันคิดเมื่อทำ navmesh สำหรับเกม RTS โปรดทราบว่ามันเป็น homebrew ไม่ใช้เครื่องมือของบุคคลที่สามใช้เวลาประมาณ 3 สัปดาห์ในการติดตั้งและแก้ไขข้อผิดพลาด:

1. ใช้สี่เหลี่ยมวงขั้นตอนวิธีการแปลงกระเบื้องอุปสรรคเข้าไปในโครงร่าง โปรดทราบว่าขอบของแผนที่นั้นเป็นโครงร่างด้วยและจะต้องรวมไว้ด้วย
2. ลดจำนวนคะแนนในโครงร่างโดยใช้อัลกอริธึมDouglas-Peucker (เส้นสีม่วงที่ภาพล่าง)
3. ป้อนคะแนนทั้งหมดในDelaunay triangulation (เพื่อให้ได้รูปสามเหลี่ยมที่สม่ำเสมอที่สุด)
4. เพิ่มจุดเพิ่มเติมในพื้นที่ว่างและตามขอบแผนที่ (เพื่อรับ navmesh ได้มากขึ้น)
5. ตรวจสอบโครงร่างสิ่งกีดขวางและพลิกรูปหลายเหลี่ยมที่ผลิตโดย Delaunay เพื่อจับคู่โครงร่าง - บ่อยครั้งที่ Delaunay สามารถวางสามเหลี่ยม (สีเทา) ไม่ตรงกับโครงร่างของคุณ (สีแดง) จากนั้นคุณต้องตรวจจับและพลิกมัน ติดกับพวกมันกลับไปเป็นรูปหลายเหลี่ยมแยกมันออกมาเป็นโครงร่างและหามันด้วยตนเอง
6. สิ่งกีดขวางอวัยวะภายใน - ลบรูปหลายเหลี่ยมที่อยู่ภายในสิ่งกีดขวาง (สีชมพูในภาพด้านบน)
7. กรอกข้อมูลการเชื่อมต่อระหว่างสามเหลี่ยมที่เหลือและจุดยอดที่คุณต้องการนั่นคือ navmesh ของคุณ

ผลลัพธ์:

โดยทั่วไปเมชจะถูกนำไปใช้เป็นกราฟ หากคุณต้องการใช้การค้นหาเส้นทางในแผนที่โดยยึดตามกริดให้ทำดังต่อไปนี้:

สร้างกราฟที่แต่ละสี่เหลี่ยมจัตุรัส traversable แทนเป็นจุดสุดยอด แต่ละคู่ของสี่เหลี่ยมจัตุรัสสำรวจผ่านได้ที่อยู่ติดกันแสดงเป็นจุดยอดจะมีขอบระหว่างพวกเขา และคุณทำเสร็จแล้ว