ฉันจะหาฉากตั้งฉากกับเวกเตอร์ 2D ได้อย่างไร

ฉันกำลังสร้างเกมจากบนลงล่างซึ่งผู้เล่นเลื่อนไปข้างหน้าไปยังตำแหน่งของเคอร์เซอร์ของเมาส์ ในฐานะที่เป็นส่วนหนึ่งของรหัสการเคลื่อนไหวของผู้เล่นฉันจำเป็นต้องกำหนดเวกเตอร์ที่ตั้งฉากกับเวกเตอร์ที่หันหน้าไปทางผู้เล่นในปัจจุบัน

ฉันจะคำนวณเวกเตอร์ตั้งฉากของเวกเตอร์ 2D ที่กำหนดได้อย่างไร

ในการรับเวกเตอร์ 2D ตั้งฉากกับเวกเตอร์ 2 มิติอื่นเพียงแค่สลับXและYส่วนประกอบโดยลบYส่วนประกอบใหม่ ดังนั้นจะกลายเป็น{ x, y }{ y, -x }

ฉันมักจะลืมวิธีการทำเช่นนี้เมื่อฉันต้องการมันดังนั้นฉันจึงเขียนวิธีการขยายสองสามวิธี

    public static Vector2 PerpendicularClockwise(this Vector2 vector2)
    {
        return new Vector2(vector2.Y, -vector2.X);
    }

    public static Vector2 PerpendicularCounterClockwise(this Vector2 vector2)
    {
        return new Vector2(-vector2.Y, vector2.X);
    }

และเป็นหน่วยทดสอบ

    [Test]
    public void Vector2_Perpendicular_Test()
    {
        var a = new Vector2(5, -10);
        var b = a.PerpendicularClockwise();
        var c = a.PerpendicularCounterClockwise();

        Assert.AreEqual(new Vector2(-10, -5), b);
        Assert.AreEqual(new Vector2(10, 5), c);
    }

ถ้า, a-perp ที่ได้จากการหมุนทวนเข็มนาฬิกา 90 องศา, คือ

ดูลิงค์นี้:)