การเข้าถึงเซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหว DualShock 4 ใน Windows (Unity นึกคิด)

ฉันกำลังพยายามใช้IMUของ DualShock 4 เป็นตัวควบคุมการเคลื่อนไหวใน Unity ภายใต้ Windows 7

จนถึงตอนนี้ฉันได้ลองแล้ว:

• DS4Windows ( 1.5.11 ): อ่านข้อมูลเซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหว แต่ไม่แสดงให้พวกเขาเห็นถึงความสามัคคีเป็นแกนยกเว้นว่าฉันจับคู่พวกมันกับแท่งด้านซ้ายและขวา นี่ยังไม่เพียงพอเนื่องจากฉันสูญเสียการใช้งานแท่งฉันสามารถใส่ข้อมูลได้เพียง 4 จาก 6 ช่องทางเท่านั้นและค่าที่ผ่านมาจะถูกตัดเป็นช่วงแคบ ๆ
• Motioninjoy (0.7.1001): ไม่พบว่า DS4 เป็นตัวควบคุม (เอกสารล่าสุดอ้างอิงเฉพาะ DS3 และก่อนหน้า)
• GlovePIE (0.43): หลังจากทำตามคำแนะนำสำหรับการใช้ DualShock 3 กับ LibUSB-Win32 (ยิงยาว) คุณสมบัติ SixAxis จะว่างเปล่าทั้งหมด

ในอดีตที่ผ่านมาฉันเคยใช้โปรแกรมภายนอกเช่น GlovePIE เพื่อจับข้อมูล Wii remote motion sensor และส่งไปยัง Unity ผ่านทางข้อความ OSCดังนั้นฉันจะเปิดวิธีการเช่นนี้ถ้าฉันไม่สามารถรับ Unity เพื่ออ่านเซ็นเซอร์ของคอนโทรลเลอร์ โดยตรงผ่านระบบการป้อนข้อมูล

ใครมีโชคกับเรื่องนี้?

ฉันพบวิธีการที่ใช้การได้ ฉันจับแหล่ง DS4Toolและคัดลอกบิตที่ฉันต้องการลงในโปรเจ็กต์ Unity ของฉันเพื่อที่ฉันจะได้อ่านรายงานจากอุปกรณ์โดยตรง

(นั่นคือคลาสNativeMethodsเพื่อเชื่อมต่อกับ Kernel32.dll การแจงนับอุปกรณ์จากHidDevicesและอ่านรายงานจากคลาสHidDeviceฉันตัดส่วนที่เหลือเพื่อให้สิ่งต่าง ๆ เรียบง่ายที่สุดเท่าที่จะทำได้ ข้อมูลเร็วที่สุดเท่าที่จะทำได้)

คู่มือนี้บอกฉันว่าจะหาข้อมูลเซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวได้ที่ไหนภายในรายงาน 64- ไบต์ การทดสอบเชิงประจักษ์เล็กน้อยและดูเหมือนว่านี่จะทำให้ข้อมูลเป็น gs และเรเดียน / วินาที:

accel = new Vector3(
            System.BitConverter.ToInt16(_inputBuffer, 19),
            System.BitConverter.ToInt16(_inputBuffer, 21),
            System.BitConverter.ToInt16(_inputBuffer, 23)
            )/8192f;

gyro = new Vector3(
            System.BitConverter.ToInt16(_inputBuffer, 13),
            System.BitConverter.ToInt16(_inputBuffer, 15),
            System.BitConverter.ToInt16(_inputBuffer, 17)
            )/1024f;

มันเป็นระบบพิกัดที่ถนัดขวาด้วย x + ขวา, y + ขึ้น, และ z + ชี้ไปที่ผู้เล่น

การดึงข้อมูลด้วยวิธีนี้จะไม่ยุ่งเกี่ยวกับ InputManager ของ Unity ซึ่งจะยังคงรับปุ่ม & sticks ตามที่คาดไว้โดยไม่จำเป็นต้องดาวน์โหลดไดรเวอร์ที่ไม่ได้มาตรฐานหรือเรียกใช้ซอฟต์แวร์เพิ่มเติมในพื้นหลัง

อัปเดต: ไร้สาย (Bluetooth)

ฉันพบปัญหาสองข้อที่ทำให้สิ่งนี้ทำงานได้แบบไร้สาย (และสองวิธี):

1. DualShock 4s ไม่ต้องการจับคู่กับ Windows (ก่อนหน้า Windows 8) ขั้นตอนโง่นี้ดูเหมือนว่าจะแก้ไขใน Windows 7

2. ไม่มีการเคลื่อนไหวข้อมูลเซ็นเซอร์เมื่อเชื่อมต่อผ่านบลูทู ธ ฉันค้นพบว่าคุณต้องเขียนรายงานผลลัพธ์ไปยังอุปกรณ์ (ดู HidDevice สำหรับวิธีการและ DS4Device สำหรับหมายเลขเวทย์มนตร์) เพื่อเกลี้ยกล่อมให้ส่งข้อมูลการเคลื่อนไหว เมื่อดำเนินการเสร็จแล้วรายงานอินพุตที่คุณได้รับจะถูกเลื่อนไปทีละ 2 ไบต์

ฉันได้สร้างวิธีแก้ปัญหานี้ด้วยตัวเองแล้ว มันเรียกว่าJoyShockLibraryและอ่านจาก DualShock 4, Switch Pro Controller และ Joy-Cons มันเป็นโอเพ่นซอร์ส, ใบอนุญาต MIT และใช้งานได้ดีแม้ว่าการรองรับบลูทู ธ สำหรับ DS4 นั้นเพิ่งจะถูกเพิ่มเมื่อไม่นานมานี้และยังคงปรับปรุงอยู่

มันถูกใช้ในJoyShockMapperซึ่งเป็นเครื่องมือการทำแผนที่อินพุตและ JoyShockOverlay ซึ่งยังไม่เผยแพร่สู่สาธารณะ แต่คุณสามารถเห็นมันในการกระทำที่นี่ (Gfycat) และที่นี่ (YouTube)

JoyShockLibrary เติมเต็ม XInput ได้อย่างดี - นอกเหนือจากรายงาน IMU แล้วมันมีลักษณะคล้ายกับ XInput มากดังนั้นคุณสามารถครอบคลุมตัวควบคุมคอนโซลปัจจุบันทั้งหมดได้อย่างง่ายดายด้วยประโยชน์ของอินพุตไจโรและ accelerometer จากผู้ที่สนับสนุน

มันค่อนข้างง่ายที่จะใช้กับ Unity แต่ฉันควรใส่ไฟล์. cs เพื่อให้ผู้อื่นง่ายขึ้น

สิ่งเหล่านั้นดูเหมือนจะเป็นเครื่องมือที่ห่อ DirectInput ไปยัง XInput Unity มีการสนับสนุน DirectInput ดังนั้นคุณควรมองหาวิธีการใช้งานโดยไม่ต้องใช้เครื่องมือของบุคคลที่สาม กุญแจสำคัญคือถ้า IMU ถูกแมปกับสิ่งใดใน DirectInput และถ้ามันอยู่ในสถานะที่ใช้งานได้ ถ้าไม่คุณอาจต้องเขียน DirectInput handler เพื่อจัดการกับข้อมูลดิบ

คุณสามารถขอบคุณ xbox สำหรับการควบคุมเหล่านี้ทั้งหมด