ฉันจะย้อนกลับผลกระทบของเมทริกซ์การแปลงได้อย่างไร

ฉันเพิ่งทำงานเกมโดยใช้ OpenGL และ C ++ ผ่าน GLFW

ในเกมฉันมีเรือบินพร้อมป้อมปืนติดตั้งอยู่ เรือเหาะเคลื่อนที่ไปรอบ ๆ ในพิกัดอวกาศโลกและป้อมปราการ 'ตาม' มัน

ป้อมปืนมีพื้นที่ประสานงานเป็นของตัวเองสำหรับทิศทางการมอง / เล็ง โดยทั่วไปเมื่อป้อมปืนมุ่งไปในทิศทาง(0,0,1)มันจะมุ่งขนานไปกับทิศทางการเคลื่อนที่ของเรือบิน

เพื่อให้เป้าหมายอวกาศของป้อมปืนฉันมีเมทริกซ์ที่ใช้พิกัดอวกาศของโลกและเปลี่ยนสิ่งเหล่านี้เป็นพิกัดอวกาศของป้อมปืน

เมื่อป้อมยิงฉันต้องการให้ลูกกระสุนออกมาในอวกาศโลกมีวิธีที่ดีในการใช้เมทริกซ์การแปลงของฉันเพื่อแปลงพิกัดของป้อมปืนกลับสู่อวกาศโลกหรือไม่?

วิธีทั่วไปมากขึ้นของการถามคำถามที่อาจจะ: ถ้าฉันมีเมทริกซ์Mที่ใช้พิกัดจากพื้นที่ไปยังพื้นที่A Bมีวิธีง่าย ๆ ในการใช้MพิกัดจากBถึงAหรือไม่?

ตราบใดที่เมทริกซ์Mเป็นตัวผกผัน (ซึ่งโดยทั่วไปจะมียกเว้นกรณีที่คุณกำลังทำบางสิ่งบางอย่างที่ผิดปกติมาก) แล้วคำนวณผกผันเมทริกซ์ของMจะทำให้คุณเมทริกซ์ที่ไม่สิ่งที่คุณต้องการ

นั่นคือถ้าMทำการแปลงบางอย่างให้ทำการแปลงแบบinverse(M)"ตรงกันข้าม"

เมทริกซ์ / เวกเตอร์ไลบรารีส่วนใหญ่มีวิธีการคำนวณอินเวอร์ส

หากเมทริกซ์การแปลงของคุณเป็นเมทริกซ์การหมุนคุณสามารถทำให้ปัญหาง่ายขึ้นโดยใช้ประโยชน์จากข้อเท็จจริงที่ว่าอินเวอร์สของเมทริกซ์การหมุนนั้นเป็นทรานสของเมทริกนั้น

หากเมทริกซ์การแปลงของคุณแสดงถึงการหมุนตามด้วยการแปลให้จัดการส่วนประกอบแยกต่างหาก ค่าผกผันนั้นเทียบเท่ากับการลบการแปลแล้วใช้ทรานสโพสของเมทริกซ์การหมุน

ในเมทริกซ์ lib ของคุณอาจมีฟังก์ชันที่เรียกว่า inverse นั่นอาจเป็นสิ่งที่คุณกำลังมองหา