1
ตรรกะการแยกทรี kd คืออะไร
ฉันพยายามหาวิธีใช้ต้นไม้ KD ในหน้า 322 ของ "การตรวจจับการชนกันแบบเรียลไทม์" โดยEricson ส่วนข้อความรวมอยู่ด้านล่างในกรณีที่หน้าตัวอย่างของหนังสือ Google ไม่อนุญาตให้คุณเห็นเวลาที่คุณคลิกที่ลิงก์ ส่วนข้อความ ส่วนที่เกี่ยวข้อง: แนวคิดพื้นฐานที่อยู่เบื้องหลังการตัดกันของเรย์หรือส่วนของเส้นกำกับที่มีต้นไม้ kd นั้นตรงไปตรงมา บรรทัดถูกตัดกับระนาบการแยกของโหนดและคำนวณค่า t ของการตัดกัน หาก t อยู่ภายในช่วงของบรรทัด 0 <= t <= tmax เส้นเลาะเลียบไปตามระนาบและลูกทั้งสองของต้นไม้ลงมาซ้ำ ๆ ถ้าไม่เพียง แต่ด้านที่มีต้นกำเนิดของกลุ่มนั้นจะถูกเยี่ยมชมซ้ำ ดังนั้นนี่คือสิ่งที่ฉันมี: ( เปิดภาพในแท็บใหม่หากคุณไม่เห็นตัวอักษร) ต้นไม้ตรรกะ ที่นี่แสงสีส้มกำลังผ่านฉาก 3 มิติ x แทนจุดตัดด้วยระนาบ จากซ้ายสุดฮิต: ด้านหน้าของลูกบาศก์ล้อมรอบฉาก ระนาบการแยก (1) ระนาบการแยก (2.2) ด้านขวาของลูกบาศก์ล้อมรอบฉาก แต่นี่คือสิ่งที่จะเกิดขึ้นอย่างไร้เดียงสาตามคำอธิบายพื้นฐานของ Ericson ด้านบน: ทดสอบกับเครื่องบินแยก …