3
หลีกเลี่ยงการโคจรในการติดตามพฤติกรรมการบังคับเลี้ยว
ฉันมีขีปนาวุธที่ทำ ติดตามพฤติกรรมเพื่อติดตาม (และลองและส่งผลกระทบ) เป้าหมาย (เครื่องเขียน) ของมัน มันทำงานได้ดีตราบใดที่คุณไม่ได้ยิงเมื่อคุณยิงขีปนาวุธ หากคุณ strafing ขีปนาวุธมีแนวโน้มที่จะโคจรรอบเป้าหมาย ฉันแก้ไขสิ่งนี้โดยการเร่งความเร็วสัมผัสกับเป้าหมายก่อนฆ่าองค์ประกอบแทนเจนต์ของความเร็วก่อนจากนั้นจึงทำการเชื่อมสำหรับเป้าหมาย ดังนั้นฉันจึงเร่งใน -vT จนกระทั่ง vT เกือบ 0 แล้วเร่งในทิศทางของ vN ในขณะที่ใช้งานได้ฉันกำลังมองหาโซลูชันที่สวยงามกว่าซึ่งขีปนาวุธสามารถส่งผลกระทบต่อเป้าหมายได้โดยไม่ต้องฆ่าองค์ประกอบวงสัมผัสก่อน