ฉันต้องการสร้างแบบจำลองเบ็ดตกปลา (หรือเชือก) โดยการเข้าร่วมส่วนสั้น ๆ (เซกเมนต์อาจมีความยาวเท่ากัน (สั้น) แต่แต่ละเซกเมนต์ควรได้รับการกำหนดมวลของมันเอง) เซ็กเมนต์หนึ่งจะมีผลต่อไปด้วยแรงบิดระหว่างเซ็กเมนต์ ในขณะที่ข้อต่อสามารถถือได้ว่าเป็นสปริงแผ่น (แรงบิดตามสัดส่วนกับมุมดัด (a หรืออัลฟ่า), แต่ละค่า k สำหรับข้อต่อแต่ละข้อ)
เมื่อฉันใช้แรงบิดกับส่วนแรก ("จับ") แรงบิดจะแพร่กระจายไปยังส่วนที่เหลือของ
ปัญหาคือฉันไม่เข้าใจวิธีคำนวณการเคลื่อนไหวที่จะเกิดขึ้นที่เซกเมนต์หนึ่ง (ด้วยมวล m1) และเซ็กเมนต์ต่อไปนี้เมื่อฉันใช้แรงบิด T1 กับเซกเมนต์หนึ่ง (ในช่วงเวลา dt)
https://www.dropbox.com/s/ze7g6dzrzzd6757/DSC_0113.JPG
ฉันเป็นแพทย์ (เกษียณอายุ) ที่มีความสนใจด้านชีวกลศาสตร์ดังนั้นโปรดใช้คำศัพท์พื้นฐานทางกายภาพเท่านั้น (ฉันต้องการย้ายโมเดลไปเป็นการใช้ชีวกลศาสตร์ฉันเคยเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์สำหรับรุ่นมาก่อนดังนั้นหวังว่าฉันจะสามารถจัดการส่วนนั้นได้ถ้าฉันได้สมการการเคลื่อนที่มาตรง)