อะไรคือทางเลือกฟรีของ SIFT / SURF ที่สามารถใช้ในแอปพลิเคชันเชิงพาณิชย์ได้?

เท่าที่ฉันเข้าใจทั้ง SURF และ SIFT นั้นได้รับการคุ้มครองสิทธิบัตร
มีวิธีการอื่นใดที่สามารถใช้ในแอปพลิเคชันเชิงพาณิชย์ได้อย่างอิสระหรือไม่?

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการตรวจสอบสิทธิบัตร: http://opencv-users.1802565.n2.nabble.com/SURF-protected-by-patent-td3458734.html

ผู้เขียนทั้ง SIFT และ SURF ต้องการค่าธรรมเนียมใบอนุญาตสำหรับการใช้อัลกอริทึมดั้งเดิมของพวกเขา

ฉันได้ทำการวิจัยเกี่ยวกับสถานการณ์และนี่เป็นทางเลือกที่เป็นไปได้:

เครื่องตรวจจับจุดสำคัญ:

• เครื่องตรวจจับมุมของ Harris
• Harris-Laplace - เครื่องตรวจจับแฮร์ริสรุ่นมาตราส่วน (มีเครื่องลอกเลียนแบบยังคงมีอยู่นำเสนอโดย Mikolajczyk และ Schmidt และฉันเชื่อว่าไม่มีสิทธิบัตร)
• Multi-Scale Oriented patches (MOPs) - แข็งแรงพอที่ได้รับการจดสิทธิบัตรเครื่องตรวจจับนั้นเป็น multi-scale Harris ดังนั้นจะไม่มีปัญหากับสิ่งนั้น (ตัวบ่งชี้คือแพทช์ภาพที่แปลงเวฟเล็ต 2D)
• ตัวกรอง LoG - เนื่องจาก SIFT ที่จดสิทธิบัตรใช้การประมาณ DoG (ความแตกต่างของ Gaussian) ของ LoG (Laplacian ของ Gaussian) เพื่อ จำกัด วงจุดสนใจในวง จำกัด LoG เพียงอย่างเดียวสามารถใช้ในการแก้ไขอัลกอริธึมที่ปลอดสิทธิบัตร
• FAST
• บริสก์ (รวมถึงตัวบ่งชี้)
• ORB (รวมถึง descriptor)
• KAZE - ใช้งานได้ฟรี M-SURF descriptor (แก้ไขสำหรับพื้นที่ไม่เชิงเส้นของ KAZE) มีประสิทธิภาพเหนือกว่า SIFT และ SURF
• A-KAZE - เวอร์ชันเร่งของ KAZE อิสระในการใช้ M-LDB descriptor (แก้ไข fast binary descriptor)

ตัวบ่งชี้ Keypoint:

• การไล่ระดับสีปกติ - วิธีแก้ปัญหาที่ง่ายและใช้งานได้
• PCA แปลงภาพแพทช์
• แพทช์ภาพที่แปลงเวฟเล็ต - ให้รายละเอียดในกระดาษ MOPs แต่สามารถนำไปใช้ต่างกันเพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาสิทธิบัตร (เช่นการใช้เวฟเล็ตพื้นฐานที่แตกต่างกันหรือการจัดทำดัชนีที่แตกต่างกัน)
• ฮิสโตแกรมของการไล่ระดับสีเชิง
• GLOH
• เลช
• คล่อง
• ลูกโลก
• FREAK
• LDB

โปรดทราบว่าหากคุณกำหนดการวางแนวไปยังจุดสนใจและหมุนแพทช์ภาพตามนั้นคุณจะได้รับค่าคงที่แบบหมุนได้ฟรี แม้แต่มุมของแฮร์ริสก็ไม่เปลี่ยนแปลงและผู้บรรยายอาจทำได้เช่นกัน

วิธีแก้ปัญหาที่สมบูรณ์กว่านั้นเกิดขึ้นใน Hugin เพราะพวกเขายังพยายามที่จะใช้เครื่องตรวจจับจุดสนใจที่ปลอดสิทธิบัตร

มีวิธีการที่ค่อนข้างใหม่คุณอาจต้องการตรวจสอบ: BRISK , Binary Robust Invalidant Scalable Keypoints:

ในบทความนี้เราขอนำเสนอ BRISK ซึ่งเป็นวิธีการใหม่สำหรับการตรวจจับจุดสำคัญรายละเอียดและการจับคู่ การประเมินที่ครอบคลุมเกี่ยวกับชุดข้อมูลมาตรฐานแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพที่ปรับได้และคุณภาพสูงของ BRISK เช่นเดียวกับอัลกอริธึมที่ล้ำสมัยแม้ว่าจะมีค่าใช้จ่ายในการคำนวณที่ต่ำกว่ามาก กุญแจสู่ความเร็วนั้นอยู่ในการประยุกต์ใช้เครื่องตรวจจับแบบ FAST บนสเกลพื้นที่ร่วมกับการประกอบของตัวอธิบายบิตสตริงจากการเปรียบเทียบความเข้มที่ดึงมาโดยการสุ่มตัวอย่างเฉพาะของแต่ละจุดสำคัญของละแวกนั้น

มันเป็นสิทธิบัตรฟรีและใช้งานฟรี (ตามที่ผู้เขียนบอกอัลกอริทึม)

อย่าไว้ใจใครเลยที่นี่คุยกับทนายความ โลกทางกฎหมายนั้นแตกต่างจากเราอย่างละเอียดถ้าฉันอาจจะพูดว่า ขึ้นอยู่กับว่าคุณต้องการทำอะไร (และที่ไหน ฯลฯ ) อาจมีวิธีแก้ปัญหาที่คุณสามารถใช้ SURF หรือ SIFT ฉันรู้สึกประหลาดใจในอดีตที่ดูเหมือนว่าใบอนุญาตที่แข็งแกร่งจะสามารถเอาชนะได้

ฉันอยากดู KAZE / AKAZE ซึ่งทำงานได้ดีพอ ๆ กันกับการเร่งความเร็วอย่างมีนัยสำคัญ กรณีความผิดปกติจะได้รับการยอมรับ OpenCV เมื่อเร็ว ๆ นี้ได้รับการดำเนินการผ่าน GSoC 2014 คุณสามารถค้นหาได้ที่นี่ กวดวิชา OpenCV มันยังเป็นปัจจุบันที่นี่