วิธีการตรวจจับจุดศูนย์กลางของวงกลมที่พร่ามัวด้วย opencv

ฉันมีภาพต่อไปนี้:

มีรูปโค้งอยู่บนภาพ ฉันต้องการหาศูนย์กลางของวงกลมที่มีส่วนโค้ง

ฉันพยายามแปลง opencv และ hough เป็นวงกลม แต่ก็ไม่มีผลลัพธ์

คุณจะต้องปรับปรุงความคมชัดของภาพก่อนจากนั้นกรองอย่างยิ่งเพื่อกำจัดสัญญาณรบกวน เนื่องจากวงกลมนั้น 'หนา' (เบลอ) คุณสามารถกรองได้เล็กน้อยโดยไม่ทำลายโครงสร้างของวงกลม

จากนั้นฉันจะใช้อัลกอริธึมการตรวจจับขอบบางอย่างเพื่อรับภาพขอบไบนารีที่สามารถประมวลผลได้โดยการแปลงแบบวงกลม Hough

ฉันได้ภาพขอบจากภาพของคุณ:

การใช้คำสั่ง MATLAB ต่อไปนี้:

 % x is the input grayscale image. First we adaptively improve the contrast over the image
 y= adapthisteq(x);

 % next we use the Canny edge detector with a strong Gaussian lowpass filter
 ee=edge(y, 'canny', [], 5);