มีรูปแบบที่ต้องการสำหรับการสร้างพื้นผิวบนวัตถุเพื่อช่วยในการมองเห็นคอมพิวเตอร์หรือไม่?

ในความคิดเห็นต่อคำตอบนี้โดยใช้เลเซอร์ไดโอดและตะแกรงกระจายเพื่อให้พื้นผิวบนพื้นผิวถูกแนะนำเพื่อช่วยในการคำนวณความสูงในระบบการมองเห็นของคอมพิวเตอร์

ฉันเชื่อว่ารูปแบบที่ฉันคุ้นเคยคือฉายรูปแบบกระดานหมากรุกบนวัตถุ ฉันอยู่ภายใต้การทำความเข้าใจ (ไม่สมบูรณ์) ว่าการเสียรูปของภาพที่ฉายนั้นถูกนำไปใช้โดยตรง กล่าวคือรูปแบบสี่เหลี่ยมจัตุรัสเดิมที่คาดการณ์ไว้จะกลายเป็นรูปหลายเหลี่ยมโค้งและการแปลงกลับไปเป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัสให้ข้อมูลเกี่ยวกับโครงสร้าง 3 มิติ สิ่งนี้ไม่ถูกต้องหรือ

มีรูปแบบที่ต้องการหรือไม่ การพึ่งพาในการเลือกรูปแบบคืออะไร มันขึ้นอยู่กับรูปร่างวัสดุ ฯลฯ ของวัตถุเป้าหมายหรือเป็นฟังก์ชันของจำนวนความแปรปรวนในคุณลักษณะหรือไม่

โดยทั่วไปจะมีคำแนะนำบางอย่างที่ใช้ได้และคำแนะนำเฉพาะสำหรับแอปพลิเคชันบางอย่าง

บทความของ Shi และ Tomasi คุณสมบัติที่ดีในการติดตามอธิบายเกณฑ์สำหรับการเลือกรูปแบบ: การแปลสองมิติหรือ "cornerness"

จะนำมันก็สมมติว่าคุณกำลังพยายามที่จะหาวัตถุที่ตำแหน่งแต่วัตถุที่ปรากฏในภาพที่(x,y) (x + dx, y + dy)มันไม่มีประโยชน์มากถ้าระบบการมองเห็นของเราสามารถบอกเราได้ว่า "ไม่ผิดตำแหน่ง" แต่เราคาดหวังว่าระบบการมองเห็นจะสามารถประมาณจำนวนเงินdxและdyระบุว่าไม่ไกลเกินไป

จุดที่คมชัด (จุด) เป็นมุมที่มากที่สุด แต่ก็ถูกฝังอยู่อย่างง่ายดายด้วยเสียงพิกเซลแบบสุ่ม ด้วยการทำตามคณิตศาสตร์เราเรียนรู้ว่ามีรูปแบบอื่น ๆ ที่เป็นมุมที่คมชัด (ลองนึกถึง "edge" 1D ที่เปลี่ยนเป็น 1D delta โดยการรวมเข้าด้วยกัน)

บางแอปพลิเคชันอาจเรียกร้องให้ localizability ในขนาดที่น้อยกว่าหรือสูงกว่า

เพิ่ม 8/25

รูปแบบสองบรรทัดที่เหมือนกันสามารถ "ตัดกัน" เพื่อให้ได้จุดระหว่างการปรับเทียบโดยที่ความผิดเพี้ยนของเลนส์ไม่ได้มีนัยสำคัญ

ในแอปพลิเคชั่นที่ใช้ลบคมส่วนจุดคมมักใช้สำหรับกู้คืนฟังก์ชันการกระจายจุด (psf) อย่างไรก็ตามในทางทฤษฎีแล้ววัตถุใด ๆ ที่มีรูปร่างตามอำเภอใจสามารถนำมาใช้ได้โดยมีเงื่อนไขว่าซอฟต์แวร์นี้มีความจริงพื้นฐานสำหรับการสอบเทียบ

ในบางแอปพลิเคชันเราจงใจทำให้รูปแบบไม่มีความคมชัด ความลึกจากการเบลอของภาพใช้ความพร่ามัวเพื่อหาเหตุผลเกี่ยวกับตำแหน่งของระนาบโฟกัสเทียบกับวัตถุซึ่งให้การประมาณความลึกของวัตถุ