การวัดระยะทางสัมพัทธ์อย่างแม่นยำระหว่างชุด fiducials (แอปพลิเคชั่นเติมความเป็นจริง)


9

สมมติว่าฉันมีเครื่องหมาย 5 ชุด ฉันกำลังพยายามที่จะหาระยะทางระหว่างญาติแต่ละเครื่องหมายโดยใช้กรอบการเติมความเป็นจริงเช่นARToolkit ในกล้องของฉันให้อาหารเจ้า 20 เฟรมแรกแสดงให้ฉันเห็นถึง 2 เครื่องหมายแรกเท่านั้นดังนั้นฉันสามารถคำนวณการเปลี่ยนแปลงระหว่างเครื่องหมาย 2 อันได้ 20 เฟรมที่สองแสดงให้ฉันเห็นว่าเครื่องหมายที่ 2 และ 3 เท่านั้นเป็นต้น 20 เฟรมสุดท้ายแสดงให้ฉันเห็นว่าเครื่องหมายที่ 5 และที่ 1 ฉันต้องการสร้างแผนที่ 3 มิติของตำแหน่งเครื่องหมายของเครื่องหมายทั้ง 5 ตัว

คำถามของฉันคือการรู้ว่าระยะทางไม่ถูกต้องเนื่องจากฟีดวิดีโอคุณภาพต่ำฉันจะลดความคลาดเคลื่อนที่ได้รับจากข้อมูลทั้งหมดที่ฉันรวบรวมได้อย่างไร

วิธีการที่ไร้เดียงสาของฉันคือการใช้เครื่องหมายแรกเป็นจุดฐานจาก 20 เฟรมแรกใช้ค่าเฉลี่ยของการแปลงและวางเครื่องหมาย 2 และอื่น ๆ สำหรับอันดับ 3 และ 4 สำหรับเครื่องหมายที่ 5 วางไว้ระหว่าง 4 และ 1 โดยวางไว้กลางค่าเฉลี่ยของการแปลงระหว่างวันที่ 5 และ 1 และ 4 และ 5 วิธีการนี้ฉันรู้สึกว่ามีอคติต่อตำแหน่งเครื่องหมายแรกและไม่คำนึงถึงกล้องที่เห็นเครื่องหมายมากกว่า 2 ต่อเฟรม

ท้ายที่สุดฉันต้องการให้ระบบของฉันสามารถทำแผนที่จำนวนเครื่องหมาย x ได้ ในเฟรมที่กำหนดสูงสุดถึงเครื่องหมาย x สามารถปรากฏขึ้นและมีข้อผิดพลาดที่ไม่ใช่ระบบเนื่องจากคุณภาพของภาพ

ความช่วยเหลือเกี่ยวกับวิธีการแก้ไขปัญหานี้จะได้รับการชื่นชมอย่างมาก


1. เรขาคณิต / การจัดเรียงของเครื่องหมายเป็นที่รู้จักหรือไม่? 2. คุณสามารถประเมินเมทริกซ์พื้นฐานของกล้องผ่านการตั้งค่าการสอบเทียบหรือไม่?
nav

คำตอบ:


1

คุณสามารถใช้โครงสร้างจากประเภทการเคลื่อนไหวของอัลกอริทึมในการประมาณตำแหน่งของกล้องจากสภาพแวดล้อมไม่ใช่จากตัวทำเครื่องหมายแล้วฟิวส์กล้องนี้ที่มีเครื่องหมาย poses เพื่อตรวจจับตำแหน่งของเครื่องหมายอย่างถูกต้อง เมื่อทราบถึงลักษณะภายนอกของกล้อง (โดย SFM) คุณสามารถระบุตำแหน่ง 3D ทั้งหมดได้

สำหรับการประมาณแบบท่าทางวิธี 5 จุดมักจะแม่นยำกว่าอัลกอริทึมแบบ 8 จุด

สันนิษฐานว่าคุณควรทำการปรับบันเดิลเพิ่มเติมเพื่อให้ความแม่นยำโดยรวมเพิ่มขึ้น

โดยการใช้ไซต์ของเรา หมายความว่าคุณได้อ่านและทำความเข้าใจนโยบายคุกกี้และนโยบายความเป็นส่วนตัวของเราแล้ว
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.