1
การตรวจจับสัญญาณอัลตราโซนิก
ฉันได้สร้างระบบ TDOA ที่ค่อนข้างง่ายซึ่งใช้สัญญาณอัลตราโซนิกที่ปล่อยออกมาจากลำโพงสองตัวเพื่อระบุตำแหน่งทางภูมิศาสตร์ (สัมพันธ์กับลำโพง) โทรศัพท์มือถือ สัญญาณทั้งสองจะถูกคั่นด้วยความถี่ ระบบมีข้อ จำกัด ดังต่อไปนี้: สัญญาณจะต้องไม่ได้ยิน ด้วยเหตุนี้เราจึงยึดความถี่ที่มากกว่า 17 kHz บางคนยังคงได้ยินเช่นนั้น แต่ส่วนใหญ่ไม่สามารถทำได้ อัตราตัวอย่าง 44.1 kHz โดยทั่วไปแล้วเพลงจะเล่นดังนั้นจึงมีสัญญาณรบกวนที่ความถี่ต่ำกว่ามาก เราไม่สามารถควบคุมว่าลำโพงและไมโครโฟนทำงานที่ความถี่สูงได้ดีเพียงใดดังนั้นเราจึง จำกัด ความเร็วสูงสุดที่ 20 kHz สัญญาณเฉพาะที่ฉันกำลังใช้คือ BPSK ปรับรหัสบาร์เกอร์ 13 บิตเนื่องจากคุณสมบัติปรับค่าความสัมพันธ์อัตโนมัติที่ดี ความสัมพันธ์อัตโนมัติดูเหมือนดังต่อไปนี้ - เมื่อฉันข้ามสัญญาณที่คาดหวังกับสัญญาณที่ได้รับในชีวิตจริงแม้ว่าสิ่งที่ฉันได้รับมักจะเป็นเช่นนี้ - สีฟ้าคือความสัมพันธ์ข้ามกับสัญญาณของลำโพง 1 และสีแดงคือความสัมพันธ์ข้ามกับสัญญาณของลำโพง 2 ปรากฏว่าเสียงก้องมีความสำคัญและน่าเสียดายที่มักจะแข็งแกร่งกว่าสัญญาณเส้นทางตรงเนื่องจากได้รับทิศทางของไมโครโฟน ฉันพยายามตรวจจับสัญญาณที่ปรากฏเร็วที่สุดเท่าที่เป็นไปได้ซึ่งเป็นเส้นทางโดยตรง วิธีการนี้มีความอ่อนไหวต่อขีด จำกัด ที่ฉันใช้สำหรับการตัดสินใจเมื่อมีสัญญาณและดังนั้นจึงไม่แข็งแกร่งเลย ฉันต้องการวิธีการที่แข็งแกร่งในการกำหนดเวลาถึง "จริง" ของสัญญาณ - เช่นเวลาที่มาถึงของสัญญาณเส้นทางตรง บางทีรูปแบบการประมาณค่าช่องสัญญาณและการถอดรหัสบางรูปแบบ? ถ้าเป็นเช่นนั้นจะทำงานอย่างไร ข้อมูล …