ฉันเริ่มเขียนรหัส C ++ เพื่อเรียกใช้หุ่นยนต์และฉันไม่ทราบวิธีรวมการทดสอบหน่วยหากฉันสามารถทำได้ ฉันได้รับห้องสมุดที่อนุญาตให้สร้าง "คำสั่ง" สำหรับหุ่นยนต์ซึ่งมีกำหนดและดำเนินการโดยอัตโนมัติ กลไกในการสร้างคำสั่งเหล่านี้เป็นประเภทรองชั้นฐานคำสั่งพวกเขาให้และดำเนินการเสมือนvoid Initialize(), void Execute()และvoid End()วิธีการ ฟังก์ชั่นเหล่านี้ทำงานอย่างหมดจดสำหรับผลข้างเคียงซึ่งทำสิ่งต่าง ๆ กับหุ่นยนต์ (วิ่งมอเตอร์ยืดลูกสูบ ฯลฯ ) ด้วยเหตุนี้ฉันไม่เห็นที่ใดก็ได้ในการแนบการทดสอบหน่วยกับโค้ดขาดการเยาะเย้ยห้องสมุดทั้งหมดเพื่อให้ฉันสามารถตรวจสอบเสมือนก่อนและหลังสถานะของหุ่นยนต์ มีวิธีทดสอบหน่วยที่ไม่เป็นภาระมากเกินไปหรือไม่
แก้ไข
ฉันคิดว่าฉันเข้าใจผิดเกี่ยวกับการทำงานของห้องสมุด ห้องสมุดมีส่วนต่อประสานกับหุ่นยนต์เป็นส่วนใหญ่รวมถึงระบบคำสั่ง / การตั้งเวลาดังนั้นมันจึงไม่ง่ายเท่ากับการเยาะเย้ยคลาสฐานคำสั่ง ฉันโชคไม่ดีที่ไม่มีเวลาทำเช่นนั้น