pi หมายความว่าอย่างไรใน pseudocode อัลกอริทึม BFS นี้

ฉันมีรหัสเทียมต่อไปนี้สำหรับอัลกอริทึมการค้นหาแบบกว้าง

BFS(G,s)
 1 for each vertex u ∈ V(G) \ {s}
 2     color[u] = white
 3     d[u] = ∞
 4     π[u] = nil
 5 color[s] = gray
 6 d[s] = 0
 7 π[s] = nil
 8 Q = ∅
 9 Enqueue(Q,s)
10 while q ≠ ∅
11     u = Dequeue(Q)
12     for each v ∈ Adj[u]
13         if color[v] == white
14             color[v] = gray
15             d[v] = d[u] + 1
16             π[v] = u
17             Enqueue(Q,v)
18     color[u] = black

ภาพต้นฉบับ

ฉันไม่เข้าใจสิ่งที่ตัวอักษรπระบุในบริบทนี้ ฉันไม่คุ้นเคยกับอัลกอริทึมนี้และเป็นการยากที่จะคาดเดา

ฉันคิดว่าdบ่งบอกระยะทางcolorเป็นสีแน่นอน แต่π... มันดูเหมือนจะเป็นตัวแปรของการเรียงลำดับบางอย่าง แต่ฉันไม่เข้าใจฟังก์ชั่นของมันในรหัสเทียมนี้

ฉันเชื่อว่าการใช้πนี่คือ "ผู้ปกครองของ" ที่แท้จริง ดังนั้นในกรณีนี้ว่า“ผู้ปกครอง” ของโวลต์   เป็นUเพราะเรากำลังมองหาที่โหนดทั้งหมดที่อยู่ติดกับยู

เวกเตอร์πจะเก็บโหนด u ที่คุณเข้ามาในโหนด v ซึ่งจะช่วยเมื่อคุณต้องสร้างแผนภูมิ BFS ของกราฟ แม้ว่าจะไม่จำเป็น แต่เทคนิคนี้จะช่วยลดความซับซ้อนได้มากเมื่อคุณต้องใช้เวลามากขึ้นในการ BFS (เช่นอัลกอริทึม Edmonds – Karpสำหรับการคำนวณการไหลสูงสุดระหว่างสองโหนดในกราฟ) ในกรณีนี้คุณไม่จำเป็นต้องเรียกใช้ BFS อีกต่อไปเนื่องจากคุณได้สร้างแผนผัง BFS ขึ้นแล้วสำรวจจากใบไม้ไปยังรูท