วิธีการเรียกใช้คำสั่งในพื้นหลังล่าช้า?

ใครบางคนสามารถแสดงให้ฉันเห็นวิธีการทำโปรแกรมให้ทำสิ่งนี้: หลังจาก 5 นาที

echo "80" > /sys/class/leds/blue/brightness

ฉันต้องการให้โปรแกรมนี้ทำงานในพื้นหลัง (เช่นrngdบริการ) ฉันไม่สามารถทำสิ่งนี้ได้เพราะฉันไม่รู้จัก Linux มากนัก

( sleep 300 ; echo "80" > /sys/class/leds/blue/brightness ) &

ด้วยวิธีนี้สคริปต์ของคุณจะดำเนินต่อไปหรือคุณกู้คืนการควบคุมทันทีในขณะที่งานพื้นหลังใหม่ของสคริปต์เริ่มต้นขึ้นโดยมีสองคำสั่ง: sleep และ echo

ข้อผิดพลาดที่พบบ่อยคือการพยายามที่จะให้อย่างใดอย่างหนึ่งsleepหรือechoหรือทั้งสองอย่าง&ที่จะไม่ทำงานตามที่ตั้งใจไว้ การเปิดตัวชุดคำสั่ง()แม้ว่าจะวางไข่ในกระบวนการเชลล์แยกต่างหากซึ่งคุณสามารถส่งทั้งหมดเป็นพื้นหลัง&ได้

เพื่อปัญญาที่ฉันพบว่ามันมีประโยชน์อย่างแข็งขัน ในอุปกรณ์แบบฝังตัวฉันพัฒนาขึ้นมีแอพพลิเคชั่นหลักที่ทำงานกับสุนัขเฝ้าบ้าน หากมันล้มเหลวในวิธีที่ทริกเกอร์การเฝ้าระวังการรีเซ็ตในไม่ช้าหลังจากการเริ่มต้นซ้ำ ๆ มันยากที่จะแก้ไขจากระยะไกลเป็นช่วงเวลาระหว่างการเริ่มระบบปฏิบัติการและการรีเซ็ตค่อนข้างสั้นไม่เพียงพอที่จะ ssh และบล็อกการเริ่มต้นแอป ดังนั้นฉันจึงต้องการวิธีตรวจสอบว่าระบบรีสตาร์ทอย่างรวดเร็วและแนะนำการหน่วงเวลาถ้าทำได้เพื่อให้เวลาตัวเองในการแก้ไขด้วยตนเอง

 [ -f /tmp/startdelay ] && sleep 30
 touch /tmp/startdelay
 ( sleep 30 ; rm /tmp/startdelay ) &
 [ -f /tmp/noautostart ] && exit 0
 start_app

หากฉันลงชื่อเข้าใช้และดำเนินtouch /tmp/noautostartการแอพหลักจะไม่เริ่มทำงาน หากสุนัขเฝ้าบ้านเริ่มทำงานrm /tmp/startdelayจะไม่ได้รับการดำเนินการและในครั้งต่อไปที่ระบบเริ่มต้นมันจะให้ 30 วินาทีพิเศษเพื่อหยุด มิฉะนั้นการรีสตาร์ทจะเป็นไปอย่างรวดเร็วโดยไม่ล่าช้า

ใช้atคำสั่ง

echo "echo \"80\" > /sys/class/leds/blue/brightness" | at now + 5 min

ที่จะทำงานในพื้นหลัง

หากคุณต้องการให้บางสิ่งบางอย่างทำงานใน 5 นาที แต่ส่วนที่เหลือของโปรแกรมของคุณเพื่อดำเนินการต่อ (หรือเสร็จสิ้น) คุณต้องแบ็คกราวน์สลีปด้วย:

#!/bin/bash

runWithDelay () {
    sleep $1;
    shift;
    "${@}";
}

runWithDelay 3 echo world &
echo hello    

นี้จะพิมพ์helloแล้ว 3 วินาทีต่อมา (หลังจากโปรแกรมหลักได้ออก) worldการพิมพ์

ส่วนที่สำคัญคือการ&แยกการดำเนินการของฟังก์ชั่นเป็นพื้นหลัง