จากสิ่งที่ฉันเข้าใจ:
ioctl libusb เป็นห้องสมุดดังนั้นมันจะรวบรวมและเรียกใช้ในพื้นที่ของผู้ใช้ดังนั้นวิธีการlibusbบรรลุ USB ระดับต่ำได้อย่างไร
คำตอบ:
Libusb เป็นไลบรารีเพื่อโต้ตอบกับอุปกรณ์ USB ในลักษณะเดียวกับที่ curses เป็นไลบรารีเพื่อโต้ตอบกับเทอร์มินัลข้อความ ALSA (ส่วนประกอบ libasound ที่แม่นยำยิ่งขึ้น) เป็นไลบรารีเพื่อโต้ตอบกับอุปกรณ์ audi เป็นต้นเคอร์เนลจัดการกับการโต้ตอบของฮาร์ดแวร์ มันมีแฟ้มอุปกรณ์ที่สามารถเปิดการใช้งานในการโต้ตอบกับฮาร์ดแวร์ผ่านread, writeและสายระบบioctl
ioctl เป็นการเรียกระบบ: อนุญาตให้แอปพลิเคชัน (รหัสระดับผู้ใช้) สามารถส่งคำขอที่ประมวลผลโดยเคอร์เนล
Libusb อนุญาตให้แอปพลิเคชันลงทะเบียนฟังก์ชั่นการโทรกลับซึ่งจะดำเนินการเมื่ออุปกรณ์มีบางสิ่งที่ต้องรายงาน นี่คือภาพรวมคร่าวๆของการไหลของข้อมูลภายใต้ประทุน:
read, writeหรือioctlโทรระบบแฟ้มอุปกรณ์และสาเหตุที่ระบบโทรกลับlibusbยังสามารถเข้าถึงได้หรือไม่
/dev/ttyS*ผ่านทาง USB เป็นหลักการเดียวกันเท่านั้นเร็วขึ้นและซับซ้อนมากขึ้น
Linux ใช้วงแหวนสองวง 0 เรียกว่าระดับเคอร์เนลและแหวน 3 เรียกว่าระดับผู้ใช้ การเชื่อมต่อจากผู้ใช้ไปยังเคอร์เนลเสร็จสิ้น (ตามที่ได้กล่าวไปแล้ว) ผ่าน syscalls ระหว่างพวกเขาเป็นห้องสมุดเท่าที่เห็นจากผู้ใช้ ดังนั้นการเข้าถึงเคอร์เนลระดับต่ำที่สุดจึงถูกนำไปใช้ในไลบรารีเพื่อเหตุผลด้านความมั่นคงความปลอดภัยการซิงโครไนซ์การบันทึกระยะห่างและอื่น ๆ เคอร์เนลขับมีอินเตอร์เฟซที่แตกต่างเพื่อ userland นี้ (IOCTL, sysfs ซ็อกเก็ต, ตัวอักษรและบล็อกอุปกรณ์และอื่น ๆ ) ผู้ใช้พื้นที่เชื่อมต่อ ดังนั้นหากคุณต้องการคุณสามารถใช้การเข้าถึงเคอร์เนลไดร์เวอร์ได้ด้วยตัวเองโดยไม่ต้องใช้ไลบรารีหรือคอมไพล์ไบนารีของคุณได้ง่ายขึ้นด้วยไลบรารีที่ลิงก์แบบสแตติก
จุดเริ่มต้นที่ดีคือการอ่านแหล่ง libusb พวกเขามีเอกสารที่ดี
มันใช้syscalls (2)และไฟล์อุปกรณ์ที่จัดทำโดยเคอร์เนล ( /dev/bus/usb/*)