X11 การส่งต่อแอปพลิเคชัน OpenGL จากเครื่องที่ใช้การ์ด NVIDIA ไปยังเครื่องที่ใช้การ์ด AMD

ฉันสนใจที่จะส่งต่อเซสชัน X11 ผ่าน SSH เพื่อเริ่มกระบวนการระยะไกลที่ใช้ OpenGL (โดยเฉพาะศาลาสำหรับคนที่คุ้นเคย)

ปัญหาที่ฉันดูเหมือนว่าจะพบคือศาลานั้นล่มเนื่องจากการไม่ตรงกันในกราฟิกการ์ด; ไม่พบส่วนขยาย "NV-GLX" ผลลัพธ์ข้อผิดพลาดที่แน่นอน:

Xlib:  extension "NV-GLX" missing on display "localhost:10.0".
Xlib:  extension "NV-GLX" missing on display "localhost:10.0".
X Error of failed request:  GLXUnsupportedPrivateRequest
  Major opcode of failed request:  149 (GLX)
  Minor opcode of failed request:  16 (X_GLXVendorPrivate)
  Serial number of failed request:  24
  Current serial number in output stream:  25

เครื่องระยะไกลทำงานด้วยการ์ด NVIDIA และเครื่องท้องถิ่นของฉันใช้การ์ด AMD

ฉันได้ทดสอบการส่งต่อของศาลา X11 ระหว่างสองเครื่องด้วยการ์ด NVIDIA มันใช้งานได้ดี

ใกล้ที่สุดเท่าที่ฉันจะบอกได้ดูเหมือนว่าหนึ่งในสามสิ่งที่เกิดขึ้น:

1. ฉันทำอะไรผิด
2. สิ่งที่ฉันอยากทำเป็นไปไม่ได้
3. Gazebo ไม่ได้สร้างในลักษณะที่ไม่เชื่อเรื่องพระเจ้าด้วยการแยก codepaths สำหรับฮาร์ดแวร์ที่แตกต่างกัน สิ่งที่ระบบของคุณดูเหมือนเมื่อสร้างเป็นสิ่งที่คุณได้รับ

เครื่องระยะไกลกำลังใช้งาน Ubuntu และเครื่องในพื้นที่ของฉันคือ Mac ที่ใช้งาน 10.8.2 ฉันรู้แล้วว่าฉันมีการตั้งค่าการส่งต่อ x11 อย่างถูกต้องสำหรับการใช้งานปกติเพราะฉันสามารถรับสิ่งต่าง ๆ เช่น xclock เพื่อเปิดขึ้นใน XQuartz ได้ดี วิธีแก้ปัญหา (ถ้ามี) จะทำงานได้ดีกว่าสำหรับระบบปฏิบัติการอื่นรวมถึง Windows บน WinSCP

หมายเหตุเล็กน้อยจากบทความ GLX Wikipedia :

GLX [คือ] ส่วนขยายของโปรโตคอล X ซึ่งอนุญาตให้ไคลเอนต์ (แอปพลิเคชัน OpenGL) ส่งคำสั่งการเรนเดอร์ 3D ไปยังเซิร์ฟเวอร์ X (ซอฟต์แวร์ที่รับผิดชอบการแสดงผล) ไคลเอ็นต์และซอฟต์แวร์เซิร์ฟเวอร์อาจทำงานบนคอมพิวเตอร์เครื่องอื่น

และ

หากไคลเอนต์และเซิร์ฟเวอร์กำลังทำงานบนคอมพิวเตอร์เครื่องเดียวกันและการ์ดกราฟิก 3D เร่งความเร็วโดยใช้ไดรเวอร์ที่เหมาะสมมีอยู่ส่วนประกอบสองอย่างที่ผ่านมาสามารถถูกข้ามโดย DRI ในกรณีนี้แอปพลิเคชันไคลเอนต์จะได้รับอนุญาตให้เข้าถึงฮาร์ดแวร์วิดีโอโดยตรงผ่านเลเยอร์ API ต่างๆ

ฉันเชื่อว่าจุดกำปั้นตอบคำถามของคุณเกี่ยวกับว่าเป็นไปได้หรือไม่: มันควรจะเป็นไปได้อย่างแน่นอน ข้อที่สองอาจให้คำอธิบายว่าทำไมโปรแกรมไคลเอนต์ของคุณยืนยันในการใช้คุณสมบัติของเซิร์ฟเวอร์ X ภายในเครื่อง (ไดรเวอร์ NV GLX) - บางทีมันคิดว่าlocalhost:10.0เป็นคอมพิวเตอร์เครื่องเดียวกันและพยายามเชื่อมต่อทิศทาง

สิ่งที่ต้องลอง:

1. แทนที่จะพยายามgazeboglxdemo
2. ถ้าเป็นไปได้ให้นำคอมพิวเตอร์ทั้งสองเครื่องในเครือข่ายเดียวกันและนำ ssh ออกจากภาพ
3. ปืนใหญ่: การร้องขอstraceของคุณgazeboและหาสาเหตุว่าทำไมจึงโหลด nv-glx

โชคดี!