1 วิธีการออกแบบและแก้ปัญหาระบบต้นแบบทาส I2C ที่กำหนดเอง? จะดำเนินการอย่างไรเมื่อต้องการระบบทาสต้นแบบ I2C ที่กำหนดเอง เกณฑ์การออกแบบที่จะใช้มีอะไรบ้าง? เครื่องมือการดีบักคืออะไรที่สามารถใช้เพื่อแก้ไขปัญหา 10 motor i2c rotary-encoder drone debug