คำถามติดแท็ก motor

ฉันรู้ว่ามันเป็นไปได้ที่จะเชื่อมต่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์กับอาร์ดิโนโดยตรง ( ดังที่แสดงไว้ที่นี่ ) ฉันรู้ว่าอีกทางเลือกหนึ่งคือการใช้ตัวป้องกันมอเตอร์ (เช่นArduino Motor ShieldหรือAdafruit Motor Shield ) สิ่งที่ฉันอยากรู้: อะไรคือข้อดีที่แท้จริงของการใช้เกราะป้องกันมอเตอร์ มันเป็นเพียงคำถามของความสะดวกสบายหรือไม่? หรือมอเตอร์หุ้มเกราะทำสิ่งที่ไม่สามารถทำได้อย่างง่ายดายหากไม่มีเกราะป้องกัน? มันอนุญาตให้ฉันเชื่อมต่อมอเตอร์มากกว่าที่ฉันสามารถเชื่อมต่อได้โดยตรงโดยไม่ต้องมีแผงป้องกัน (แหล่งจ่ายไฟคำนึงถึงอะไร)?

11 shields  motor 

จะดำเนินการอย่างไรเมื่อต้องการระบบทาสต้นแบบ I2C ที่กำหนดเอง เกณฑ์การออกแบบที่จะใช้มีอะไรบ้าง? เครื่องมือการดีบักคืออะไรที่สามารถใช้เพื่อแก้ไขปัญหา

10 motor  i2c  rotary-encoder  drone  debug 

ฉันมีตัวป้องกันมอเตอร์ Arduino เช่นนี้เสียบเข้ากับบอร์ด Mega ของฉัน ฉันต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับบล็อคสีส้มและสีขาวบนกระดาน เว็บไซต์ Arduinoมีข้อมูลต่อไปนี้ แต่ก็ไม่ได้ให้คำอธิบายในสิ่งที่ดีที่สุดคือการใช้พวกเขาสำหรับหรือที่ขาถูกแมปกับข้อมูลที่หมุด ฯลฯ ตัวเชื่อมต่อ TinkerKit สำหรับอินพุตแบบอะนาล็อกสองตัว (สีขาว) เชื่อมต่อกับ A2 และ A3 ตัวเชื่อมต่อ TinkerKit สำหรับเอาต์พุต Aanlog สองอัน (เป็นสีส้มตรงกลาง) เชื่อมต่อกับเอาต์พุต PWM บนพิน D5 และ D6 TinkerKit คอนเน็กเตอร์สำหรับอินเตอร์เฟส TWI (สีขาวมี 4 พิน) ตัวหนึ่งสำหรับอินพุทและอีกตัวสำหรับเอาท์พุท สิ่งที่ฉันต้องการทำคือเชื่อมต่อเซอร์โวกับบอร์ดและหวังว่าฉันจะสามารถใช้OUTบล็อกส้มอันใดอันหนึ่งได้ ฉันไม่ได้ประสบความสำเร็จในการหาตัวอย่างของเรื่องนี้ซึ่งทำให้ฉันสงสัยว่ามันเป็นไปได้หรือไม่ ฉันจะเสียบมัน แต่ฉันกลัวการทอดโล่ / mega / servo อาจเป็นความกลัวอย่างไม่มีเหตุผล แต่ฉันไม่สามารถจ่ายได้อีกในขณะนี้! ฉันไม่ทราบว่าหมุดใดในบล็อกที่กำหนดให้กับข้อมูล, vcc และ …

10 pins  shields  motor