11
ฉันจะแยกสตริงที่เข้ามาได้อย่างไร
ฉันกำลังส่งรายการตำแหน่งเซอร์โวผ่านการเชื่อมต่อแบบอนุกรมไปยัง arduino ในรูปแบบต่อไปนี้ 1:90&2:80&3:180 ซึ่งจะแยกเป็น: servoId : Position & servoId : Position & servoId : Position ฉันจะแบ่งค่าเหล่านี้เป็นอย่างไรและแปลงเป็นจำนวนเต็มได้อย่างไร