คำถามติดแท็ก string

ฉันกำลังส่งรายการตำแหน่งเซอร์โวผ่านการเชื่อมต่อแบบอนุกรมไปยัง arduino ในรูปแบบต่อไปนี้ 1:90&2:80&3:180 ซึ่งจะแยกเป็น: servoId : Position & servoId : Position & servoId : Position ฉันจะแบ่งค่าเหล่านี้เป็นอย่างไรและแปลงเป็นจำนวนเต็มได้อย่างไร

51 serial  arduino-mega  string 

สมมติว่าฉันมีตัวแปรบางอย่างที่ฉันต้องการพิมพ์ไปยังเทอร์มินัลวิธีที่ง่ายที่สุดในการพิมพ์ในสตริงคืออะไร? ขณะนี้ฉันทำอะไรแบบนี้: Serial.print("Var 1:");Serial.println(var1); Serial.print(" Var 2:");Serial.println(var2); Serial.print(" Var 3:");Serial.println(var3); มีวิธีที่ดีกว่าในการทำเช่นนี้?

46 serial  string  terminal