ฉันจะทำให้มู่ลี่ของฉันเป็นแบบมอเตอร์ได้อย่างไร

ฉันเพิ่งย้ายไปอพาร์ทเมนต์ซึ่งมีชุด 9 มู่ลี่ .

แต่ละอย่างมาพร้อมกับการกระทำ 2 อย่าง: สายที่คุณดึงเพื่อยกระดับคนตาบอดและแท่งที่คุณหมุนเพื่อหมุนใบมีดและกรองแสงมากขึ้นหรือน้อยลง

ฉันต้องการใช้ก้านควบคุมและรีโมททั้งหมด (ฉันอาจจะไม่ยกพวกเขา)

ฉันรู้วิธีใช้ arduino กับราสเบอร์รี่ pi เพื่อควบคุมสิ่งต่าง ๆ ด้วย emetters วิทยุ แต่ฉันไม่รู้ว่าจะใช้อะไรกับเครื่องยนต์

แท่งทำจากพลาสติกมีความยืดหยุ่นเล็กน้อย แต่แข็งและแรงที่ต้องใช้ในการหมุนมีน้อยมาก (2 นิ้วมีมากเกินพอ) ยิ่งไปกว่านั้นคุณสามารถหมุนแท่งไม้ได้มากเกินไปมันไม่สร้างความเสียหายใด ๆ ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องใช้เซ็นเซอร์

นี่คือรูปภาพของตัวแบบ มี 9 ของพวกเขาและบางสูงมากดังนั้นฉันเท่านั้นที่สามารถเข้าถึงด้านล่างของไม้

ดังนั้นสำหรับโครงการนี้ฉันควรพิจารณาอะไรเกี่ยวกับเครื่องยนต์

หากคุณมีประสบการณ์กับ Arduino คุณมีโครงการส่วนใหญ่ที่ดี เซอร์โวมอเตอร์และสเต็ปเปอร์มอเตอร์มักใช้กับ Arduino เพื่อทำงานที่คล้ายกัน คำตอบของคุณอยู่ในงบประมาณของคุณมากสำหรับโครงการนี้เช่นเดียวกับการเลือกมอเตอร์

เซอร์โวที่มีความสามารถ 360 °จะหมุนเมื่อขับเคลื่อนด้วยรหัสที่เหมาะสมดำเนินการโดยคณะกรรมการควบคุมเซอร์โวที่เหมาะสม เซอร์โวที่ไม่ใช่ 360 °ถูก จำกัด ไว้ที่การเคลื่อนไหวประมาณ 180 °ซึ่งน้อยเกินไปสำหรับความต้องการการหมุนของคุณ คุณสามารถค้นหาไลบรารี่โค้ดเพื่อครอบคลุมด้านนี้รวมถึงฮาร์ดแวร์ที่เหมาะสมจากแหล่งต่างๆของ Arduino, Sparkfun, Lady Ada, Amazon และอื่น ๆ

ตัวเลือกอื่นจะเป็นสเต็ปเปอร์มอเตอร์, บอร์ดสเต็ปเปอร์มอเตอร์และไลบรารีโค้ด ดังที่คุณได้กล่าวไว้ว่าการใช้งานเกินพิกัดเล็กน้อยนั้นไม่ใช่ปัญหาคุณสามารถหนีไปได้ด้วยการตกหล่นในตำแหน่ง มอเตอร์สเต็ปได้รับคำสั่งให้ย้ายจำนวนขั้นตอนที่เฉพาะเจาะจง หากในระหว่างการดำเนินการคำสั่งนี้การเคลื่อนไหวถูกขัดขวางมอเตอร์จะนับและอาจหยุดสั้น สเต็ปเปอร์มอเตอร์บางตัวยังมีเอนโค้ดเดอร์เพื่อรายงานตำแหน่ง / ความคืบหน้า แต่แน่นอนว่าเป็นการเพิ่มราคา เซอร์โวมอเตอร์ด้วยการออกแบบตำแหน่ง "รายงาน" และพยายามเคลื่อนที่จนกว่าจะสำเร็จหรือเซอร์โวมอเตอร์จะไหม้

มอเตอร์สเต็ปเปอร์จะมีพลังงานเพียงพอแม้ในรุ่นแรงต่ำในขณะที่เซอร์โวจะต้องซื้อส่วนประกอบปลายสูงกว่าเพื่อให้ได้อุปกรณ์ทำงาน

โดยอัตโนมัติฉันสงสัยว่าคุณจะมีช่วงเวลาที่ง่ายในการเชื่อมต่อมอเตอร์ทั้งสองประเภท ตัวเรือน / ตัวยึดสำหรับมอเตอร์, ข้อต่อกับก้าน, แม้แต่ชิ้นส่วนไวนิลหรือท่อยางแบบเรียบง่าย, และคุณพร้อมที่จะไป

ฉันคาดหวังความแตกต่างระหว่างราคาของชิ้นส่วนที่ต้องใช้ในการสร้างไดรฟ์เก้าชุดและราคาของชุดมอเตอร์ที่ติดตั้งด้วยมอเตอร์เก้าตัวจะเป็นสิ่งสำคัญในความโปรดปรานของคุณ

ในฐานะที่เป็นโครงการ DIY มันจะช่วยให้คุณรู้สึกถึงความสำเร็จ สิ่งใดที่มีคุณค่ากับที่หนึ่ง

วิศวกรรมการทดลอง / ข้อผิดพลาดและการใช้แรงงานคนในการประดิษฐ์จะเป็น ค่อนข้างมาก ด้วยโอกาสสำคัญที่จะทำลายบางส่วนและไม่เสร็จ ... และผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปจะไม่สวย

หากคุณไม่มีเวลาเหลือเฟือของนักโทษฉันจะพิจารณาคุณค่าของเวลาของฉัน ... และพิจารณาซื้อชุดผ้าม่านที่แตกต่างซึ่งเป็นระบบอัตโนมัติ

สำหรับสิ่งหนึ่งชุดดังกล่าวอาจจะเป็นการอัพเกรดที่สำคัญจากราคาถูกผู้เช่าเกรดนี้