ฉันจะเปิด / ปิดผ้าม่านหน้าต่างได้อย่างไร

ฉันอาศัยอยู่ในอพาร์ตเมนต์ที่ฉันไม่สามารถเปลี่ยนแปลงอะไรได้ ฉันต้องการให้มู่ลี่เปิด / ปิดผ่านคอมพิวเตอร์ (อินเตอร์เฟสใดก็ได้ที่ควบคุมผ่าน RPi / Arduino นั้นใช้ได้) ไม่จำเป็นต้องม้วนขึ้น / ลงด้วย แต่น่าจะดี

ผ้าม่านม้วนขึ้น / ลงผ่านสายไฟตามปกติ พวกเขาสามารถเปิด / ปิดผ่าน "แท่ง" ที่หมุน ผ้าม่านของฉันมีลักษณะเช่นนี้:

ฉันสามารถแนบรูปมอเตอร์หมุนขนาดเล็กไปที่ไม้เพื่อเปิด / ปิดผ้าม่านสามารถทำงานได้

ฉันพบวิธีแก้ปัญหาหลายอย่างที่ต้องการเปลี่ยนมู่ลี่ มีโครงการ / โซลูชันที่เพิ่งติดตั้งเครื่องจักรขนาดเล็กเข้ากับผนังติดกับหน้าต่างและมีแขนเปิด / ปิดการผสมหรือไม่?

ไดรฟเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ (มีเกราะป้องกันฉันคิดว่าใน Arduino พูด) มีสเต็ปมอเตอร์สองตัว (ถ้าคุณต้องการฟังก์ชั่นทั้งสองอย่าง) และความคิดสร้างสรรค์จำนวนเล็กน้อยควรทำ

มอเตอร์เปิด / ปิดสามารถติดตั้งกับส่วนของท่อยางที่จะลื่นจับได้ - คนขึ้น / ลงจะต้องใช้รอกหรือแกนม้วน (สำหรับด้ายเย็บ) เพื่อม้วนสายขึ้น