ฉันเริ่มเรียนรู้การขัดจังหวะบน stm32 โดยเฉพาะอย่างยิ่งบอร์ดค้นพบ stm32f4 ฉันพบตัวอย่างนี้ซึ่งคุณต้องกดปุ่มเพื่อเริ่มการขัดจังหวะและผลักดันมันอีกครั้งเพื่อหยุดมัน
ในบรรทัดนี้: EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt เราต้องเลือกโหมดอินเตอร์รัปต์หรือโหมดเหตุการณ์ ฉันเปลี่ยนเป็นโหมดกิจกรรม แต่ดูเหมือนว่าจะไม่ทำงานดังนั้นฉันจึงออกมาพร้อมกับข้อสรุปว่าตัวจัดการถูกดำเนินการเมื่อมีการขัดจังหวะเท่านั้น
เหตุใดเราจึงใช้กิจกรรมใน stm32 หากคุณไม่สามารถเรียกใช้รหัสบางอย่างเมื่อเกิดขึ้น
นี่คือรหัส:
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_syscfg.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_exti.h"
#include "misc.h"
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
void EXTILine0_Config(void);
void LEDInit(void);
void ExtInt(void)
{
LEDInit();
/* Configure EXTI Line0 (connected to PA0 pin) in interrupt mode */
EXTILine0_Config();
/* Generate software interrupt: simulate a rising edge applied on EXTI0 line */
EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line0);
while (1)
{
}
}
/**
* @brief Configures LED GPIO.
* @param None
* @retval None
*/
void LEDInit()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Enable the GPIO_LED Clock */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
/* Configure the GPIO_LED pin */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}
/**
* @brief Configures EXTI Line0 (connected to PA0 pin) in interrupt mode
* @param None
* @retval None
*/
void EXTILine0_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Enable GPIOA clock */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
/* Enable SYSCFG clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
/* Configure PA0 pin as input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Connect EXTI Line0 to PA0 pin */
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
/* Configure EXTI Line0 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
/* Enable and set EXTI Line0 Interrupt to the lowest priority */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/**
* @brief This function handles External line 0 interrupt request.
* @param None
* @retval None
*/
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
{
/* Toggle LED1 */
GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
/* Clear the EXTI line 0 pending bit */
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}
/**
* @}
*/
/**
* @}
*/
/******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
int main(void)
{
while(1)
{
}
}