ฉันจะวัดรอบต่อนาทีของจานร่อนได้อย่างไร

37

ฉันต้องการสร้างอุปกรณ์เล็ก ๆ ที่ฉันสามารถติดกับFrisbeeที่สามารถวัดสถิติเช่น RPM / ความเร็วของ Frisbee เมื่อถูกโยน สิ่งนี้จะเป็นไปได้จริงไหม?

ฉันกำลังมองหาการสื่อสารระยะใกล้เพื่อถ่ายโอนข้อมูลจาก Frisbee ไปยังสมาร์ทโฟน แต่มันเป็นเพียงความคิด ดูเหมือนว่ามันจะเป็นการยากที่จะทำให้บางสิ่งเล็ก ๆ น้อย ๆ พอที่จะไม่ส่งผลกระทบต่อการบินของ Frisbee มีใครคิดบ้างเกี่ยวกับเรื่องนี้?

microcontroller pic

— Barodapride
แหล่งที่มา

3

ฉันวางเซ็นเซอร์วัดแสงลงบนจานร่อนชี้ไปด้านนอกและดูว่ามันรวบรวมข้อมูลประเภทใดเมื่อหมุน ฉันเดิมพันว่ามีความสัมพันธ์ระหว่างอัตราการเปลี่ยนแปลงและ RPM

— ซ้ำ

25

ฉันคิดว่าการวางลวดลายบนจานร่อน (อาจเป็นเพียงแค่หนึ่งบรรทัด) และการถ่ายทำมันจะเป็นเส้นทางที่ง่ายขึ้นในการเข้าถึงข้อมูลจริง

— Wouter van Ooijen

4

คุณสามารถดักจับไอโฟนภายใต้จานร่อนและบันทึกเซ็นเซอร์ทั้งหมดโดยใช้แอพง่าย อย่างน้อยก็จะบอกคุณว่าลูกข่างมีโอกาสในการทำงานใด ๆ ฉันจะใช้โทรศัพท์แฟนของคุณ ... บอกเธอว่าสำหรับวิทยาศาสตร์

— ซ้ำ

2

สิ่งที่คุณใส่ลงไปในจานร่อนจะต้องมีน้ำหนักเบามาก (ไม่กี่กรัมส่วนใหญ่) เพื่อหลีกเลี่ยงผลกระทบที่มีนัยสำคัญต่อการบินแม้ว่าคุณจะสามารถลดผลกระทบได้โดยการกระจายน้ำหนักแบบสมมาตรระหว่างด้านตรงข้ามของแผ่นดิสก์

— David Z

3

@DavidZ +1 ... การวางอะไรลงบนแผ่นดิสก์จะเปลี่ยนเที่ยวบินในรูปแบบ mutliple - บางอย่างชัดเจน (สมดุล, การลากแบบอสมมาตร), ความละเอียดอ่อน (การเปลี่ยนแปลงโมเมนต์ความเฉื่อย) แผ่นที่ใช้ในการแข่งขันมีความต้องการไม่เพียง แต่กับมวลรวมและขนาด แต่ยังรวมถึงวิธีการกระจายมวลนั้นด้วย มวลที่มากขึ้นด้านนอกของแผ่นดิสก์หมายความว่ามันจะหมุนได้นานขึ้นและเสถียรมากขึ้น - การเพิ่มเซ็นเซอร์อาจหมายความว่าคุณกำลังวัดการตั้งค่าเฉพาะของคุณและไม่ใช่สถานการณ์ดั้งเดิม

— laindir

36

ปิดด้านบนของแก้วเหล้าเล็ก ๆ ของฉันที่นี่เป็นความคิด สร้างเครื่องกำเนิดเสียงขนาดเล็กและลำโพงขนาดเล็กลงบนจานร่อนด้วยลำโพงรอบ ๆ ขอบ (มวลที่สมดุลในอีกด้านหนึ่งของหลักสูตร)

เมื่อคุณหมุนจานร่อนคุณสามารถบันทึกเสียงที่กำลังทำและมันจะมีคุณสมบัติ doppler ขึ้นอยู่กับความเร็วในการหมุนของมัน หากคุณสามารถวิเคราะห์ข้อมูลที่บันทึกไว้คุณควรจะบอกความเร็วการหมุนได้

— แอนดี้อาคา
แหล่งที่มา

7

ในฐานะโบนัสคุณไม่จำเป็นต้องวัดจำนวนกะดอปเลอร์ ความถี่ที่ระดับน้ำเสียงแตกต่างกันก็เพียงพอแล้ว

— Steve Jessop

@SteveJessop yup นั่นคือความคิด

— แอนดี้อาคา

จะไม่วางอะไรไว้บนขอบของแผ่นดิสก์เมื่อกระทบกับความเฉื่อยของมัน อากาศพลศาสตร์อาจมีปัญหาเช่นกัน

— laindir

@laindir จะต้องมีการทำอย่างระมัดระวังแน่นอน

— Andy aka

คุณไม่จำเป็นต้องวางไว้ที่ขอบเพียงแค่ชี้ไปที่ขอบ ลำโพงขนาดเล็กส่วนใหญ่มีทิศทางบางระดับ

— hoosierEE

33

RPM ของจานร่อนนั้นมีความยาวประมาณ 10 rps ดังนั้นคุณสามารถพ่นลวดลายสีดำและสีขาวลงบนจานร่อนและวิดีโอได้ กล้องถ่ายวิดีโอ 60fps (120 ช่องต่อวินาที) น่าจะสามารถบันทึกภาพได้อย่างน่าเชื่อถือ

สำหรับเวลากลางคืนให้ติดตั้ง LED superbright ขนาดเล็กและเซลล์ลิเธียมที่สมดุลในเชิงกลไก

— Spehro Pefhany
แหล่งที่มา

14

สำหรับเวลากลางคืนเทปสะท้อนแสงชิ้นเล็ก ๆ บนจานร่อนและไฟส่อง IR ในกล้อง

— John U

@ JohnU แน่ใจนะ .. เทป retro-reflective และมองเห็นได้หรือส่องสว่างแบบ IR ที่กล้อง

— Spehro Pefhany

3

นอกเหนือจากการเป็นคำตอบที่ง่ายที่สุดแล้วคำตอบนี้ยังส่งผลกระทบน้อยที่สุดต่อลักษณะการบินของแผ่นดิสก์ +1

— laindir

1

กล้อง 60fps ส่วนใหญ่ไม่ได้ถ่ายภาพได้ถึง 120 ช่องต่อวินาที คุณจะได้ภาพที่พร่ามัวหรือแปรปรวนขึ้นอยู่กับประเภทของเซ็นเซอร์ดังนั้นจึงไม่ง่ายที่จะคำนวณอย่างเชื่อถือได้ในทุกสิ่งยกเว้นกล้องไฮเอนด์หรือกล้องความเร็วสูง

— JamesRyan

1

ฉันคิดว่าจริง ๆ แล้วจับภาพด้วยกล้องที่มีคุณภาพเพียงพอโดยไม่ต้องเปลี่ยนมุมหรือระยะทางมากเกินไปอาจจะไม่ไร้สาระ - frisbees สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างรวดเร็ว

— พอลพอลเซ่น

13

: มีกระดาษอธิบายวิธีการทำเพียงที่นี่แห่งนี้คือวัดเที่ยวบิน Dynamics บน Instrumented จานร่อน เทคนิคทำงานได้ดี ฉันจะใช้สิ่งนี้เป็นจุดเริ่มต้น

โดยพื้นฐานแล้วมันคือไมโครคอนโทรลเลอร์ (BS2IC) และเครื่องเร่งความเร่ง 2 แกน (ADXL202) ซึ่งติดตั้งไว้ที่กึ่งกลางของจานร่อนด้วยกาวซิลิโคนจากนั้นทำการปรับสมดุลด้วยแบตเตอรี่ ฮาร์ดแวร์ถูกเลือกมาโดยเฉพาะสำหรับการใช้พลังงานต่ำ

สวิตช์ขนาดเล็กติดตั้งอยู่ใกล้กับขอบเพื่อให้สามารถเปิดใช้งานได้ง่ายใกล้กับช่วงเวลาที่ขว้างปาอีกครั้งเพื่อลดการใช้พลังงานและเนื่องจากพื้นที่ในการบันทึกข้อมูลมี จำกัด :

ป้อนคำอธิบายรูปภาพที่นี่

ความคิดของฉันในการอ่านคำถามของคุณคือการติดตั้งเซ็นเซอร์วัดความเร่ง / แกนแรงดัน 1 แกนใกล้กับขอบของจานร่อนและวัดแรงเหวี่ยงแม้ว่าการติดตั้งใกล้กับขอบจะทำให้การท้าทายมีความสมดุลมากขึ้น มาตรวัดความเร่ง 2 แกนนั้นไม่ใช่เรื่องใหญ่อีกต่อไปและท้ายที่สุดคุณก็จะได้รับข้อมูลมากขึ้น

คุณสามารถใช้ระบบวิทยุใกล้สนามพลังต่ำเช่น Zigbee (หรือบลูทู ธ ซึ่งสะดวกน้อยกว่าสำหรับการติดตั้งครั้งแรกและอย่างน้อยต้องมีการเพิ่มปุ่มหรือตรรกะอื่น ๆ เพื่อช่วยให้การจับคู่ใช้งานได้ อุปกรณ์เช่นสมาร์ทโฟนของคุณ) เพื่อสตรีมข้อมูลไปยังอุปกรณ์ใกล้เคียงหรือคุณสามารถบันทึกข้อมูลบนไมโครคอนโทรลเลอร์และดึงข้อมูลในภายหลัง

ไม่ว่าในกรณีใดกระดาษนั้นมีข้อมูลที่น่าสนใจ โดยเฉพาะอย่างยิ่งสังเกตการเขียนของผู้เขียนว่าสามารถดึงข้อมูลโดยตรงได้ง่ายขึ้นในช่วงที่มีการอ่านมาตรวัดความเร่ง:

ป้อนคำอธิบายรูปภาพที่นี่

กราฟนั้นให้มุมมองที่ดีของการโยกเยกเริ่มต้นที่มั่นคงในระหว่างการบินเช่นเดียวกับแรงเหวี่ยง

ดูเหมือนว่ามันไม่จำเป็นที่จะต้องซับซ้อนมากเกินไปด้วยเซ็นเซอร์แสง / เสียง แม้ว่าคุณจะทำเช่นนั้นฉันจะบันทึก / ส่งข้อมูลดิบและทำการประมวลผลที่เกิดขึ้นจริงบนอุปกรณ์ที่รับเพื่อ จำกัด การใช้พลังงานและความต้องการด้านประสิทธิภาพของไมโครโปรเซสเซอร์โดยมีค่าใช้จ่ายตามความต้องการหน่วยความจำที่เพิ่มขึ้น

— เจสันซี
แหล่งที่มา

9

ไอซี SMD ขนาดเล็กสองตัวหนึ่งมาตรวัดความเร่งอีกตัวหนึ่งวัดการหมุนวนอยู่ฝั่งตรงข้ามของ FPC ที่มีไมโครคอนโทรลเลอร์ EEPROM และแบตเตอรี่เซลล์แบบเหรียญมีความสมดุลเท่า ๆ กันในส่วนของร่อน น้ำหนักน้อยที่สุดและแรงเสียดทานอากาศ ให้ไมโครคอนโทรลเลอร์บันทึกการส่งออกของ IC ไปยัง EEPROM การรวมกันของ accelerometer กราฟและเอาท์พุทไจโรสโคปจะช่วยให้คุณประมาณความเร็วและรอบต่อนาที

ไม่จำเป็นต้องมี FPC PCB แบบกำหนดเองบาง ๆ ที่มีลวดแม่เหล็กเชื่อมต่ออยู่ด้วยก็จะทำงานได้เช่นกัน เรากำลังพูดถึงกรัมและออนซ์มากที่สุดอยู่แล้ว

สำหรับการเข้าถึงแบบไร้สายไมโครคอนโทรลเลอร์หรือSoC ที่มีบลูทู ธ พลังงานต่ำจะดีมาก ดู Texas Instruments Sensor Tag สำหรับชุดพัฒนาที่สมบูรณ์ซึ่งมี BTLE ที่เปิดใช้งาน SoC และI²C accelerometer และ gyroscopes รวมถึงตัวอย่างแอพ iPhone / Android ที่ขับเคลื่อนโดยเซลล์เหรียญCR2032เดียวคุณสามารถนำแท็กเซ็นเซอร์ลบสีแดง ปลอกและเทปมันเพื่อ frrisbee และส่วนที่เหลือคือการดึงข้อมูลจากแอพฟรี

— เดินผ่านไปผ่าน
แหล่งที่มา

1

หากความคิดเห็นอื่น ๆ ถูกต้องและหมุนจานร่อนที่ 10Hz ด้วยรัศมี 0.1m ที่จะให้ 40G = (2 * pi * 0.1 * 10) ** 2 / 0.1 / 9.8 Accelerometer จะต้องมาจากขอบ เว้นแต่ว่าพวกเขาจะออกมาพร้อมกับเครื่องเร่งความเร็วที่ดีขึ้น / แข็งแกร่งและปริมาณของคณิตศาสตร์และการเลื่อนของเซ็นเซอร์จะทำให้วิธีนี้เป็นหนึ่งในวิธีที่ยากขึ้น

— Horta

@horta อย่างที่ฉันพูด accelerometer ที่ปลาย fpc ดังนั้นบนขอบด้านนอก

— Passerby

ทำไมต้องใช้ accelerometer คุณจะวัดผลรวมของแรงสู่ศูนย์กลางและเวกเตอร์แรงโน้มถ่วง มันให้ค่า RPM ที่ดีกับคุณหรือความเร็วเชิงเส้นอย่างไร

— ซามูเอล

@Samuel รู้สึกอิสระที่จะให้คำตอบของคุณเอง

— Passerby

2

การแก้ปัญหาที่สมเหตุสมผลดูเหมือนจะนำเสนอได้ดีดังนั้นจึงมีความต้องการเพียงเล็กน้อย นอกจากนี้ยังไม่จำเป็นต้องมีการป้องกันฉันถูกถามข้อบกพร่องที่เป็นไปได้ในความคิดไม่ใช่ในตัวคุณ

— ซามูเอล

7

แค่โยนความคิดออกไปก็ไม่มีทางรู้ได้เลยว่ามันเป็นไปได้อย่างไร: MEMS gyroscopesเป็นเซ็นเซอร์ขนาดเล็กราคาประหยัดและประหยัดพลังงานที่สามารถวัดความเร็วเชิงมุมได้ ในฐานะที่เป็นสำหรับการวัดความเร็วสมมติว่าคุณเชิงเส้นค่าเฉลี่ยและความเร็วเชิงมุมไม่ได้แล้วสิ่งเดียวที่ฉันสามารถคิดที่ไม่ซับซ้อนมากคือการใช้โมดูลจีพีเอเช่นนี้ ด้วยตำแหน่งที่ต่อเนื่องกันสองตำแหน่งและรู้ว่าเมื่อทำการวัดแต่ละครั้งคุณสามารถคำนวณความเร็วเชิงเส้นได้อย่างง่ายดาย

— swineone
แหล่งที่มา

2

ฉันเคยดูเรื่องนี้แล้วเพราะฉันวางแผนที่จะสร้างสิ่งเหล่านี้: youtube.com/watch?v=1n6ZmwzSL0Yแต่ไจโรไม่เร็วพอ สิ่งเดียวที่จะใช้งานได้คือเข็มทิศดิจิตอลซึ่งเป็นสิ่งที่พวกเอ็มไอทีและเอ็มบรีริดเดิ้ลใช้

— ตายแล้ว

ตัวเลือก GPS นั้นไม่เลว มันอาจจะหนักไปหน่อย แต่การใช้พลังงานมีเพียง 56mA ไมโครคอนโทรลเลอร์ 30-60mA พลังงานต่ำที่สามารถใช้งานคู่ CR2032 ได้ประมาณ 2 ชั่วโมงซึ่งเป็นพื้นที่ว่าง อินเทอร์เฟซผู้ใช้อาจเป็นปัญหา - คุณต้องการวิธีการตรวจสอบว่า GPS ถูกล็อคหรือไม่ดังนั้นคุณจึงไม่ต้องเสียเปล่า - บางทีอาจเป็นแค่ไฟ LED สีเขียวเล็ก ๆ

— Jason C

นี่อาจอยู่นอกช่วงราคาของคุณ แต่สามารถวัดได้มากถึง 50k dps ซึ่งทำงานได้ถึง 8300 รอบต่อนาทีซึ่งฉันถือว่าเพียงพอแล้ว: analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADXRS649.pdf

— swineone

4

คุณสามารถวัดความเร็วในการหมุนได้โดยใช้ accelerometer การเร่งความเร็ว 'ออกไปด้านนอก' จากกึ่งกลางของจานร่อนแสดงว่าการหมุน (หรือจานร่อนอยู่ที่มุม แต่คุณสามารถหาค่าเฉลี่ยได้) เมื่อคุณทราบระยะทางจากจุดศูนย์กลางไปยังมาตรวัดความเร่ง

— SPARR
แหล่งที่มา

ดูเหมือนว่าเป็นวิธีที่ง่ายที่สุดที่ฉันสามารถเรียนรู้วิธีติดตั้งมาตรวัดความเร่งและวัดข้อมูลได้อย่างไร

— Barodapride

1

@Barodapride ehow.com/…สำหรับแนวคิดและการสอนไมโครคอนโทรลเลอร์ + accelerometer ใด ๆ สำหรับการใช้งาน

— Sparr

@ Sparr การรับความเร็วที่แม่นยำจะเป็นความท้าทาย ดริฟท์และเวกเตอร์ความเร็วที่เปลี่ยนแปลงอย่างต่อเนื่องจากมุมมอง accelerometers จะแก้ไขได้ยาก อันที่จริงเครื่องมือวัดระยะทางและนาฬิกาจับเวลาอาจเป็นวิธีที่ดีมากในการรับความเร็วเฉลี่ย ในขณะที่การหมุนอาจทำได้ดีที่สุดผ่าน accelerometer

— Horta

+1 นี่คือทางออกที่สมเหตุสมผลที่สุดพลังงานต่ำน้ำหนักเบาง่ายต่อการตรวจสอบข้อมูล @Barodapride ลองดูlpl.arizona.edu/~rlorenz/frisbee/MSTfrisbee.pdf

— Jason C

1

@KalleMP คุณสามารถคำนวณความเร็วในการหมุนจากตัวอย่างการเร่งความเร็วครั้งเดียวตามระยะทางจากจุดศูนย์กลางของจานร่อนไปยังเซ็นเซอร์

— Sparr

3

หลายสิ่งเหล่านี้ควรจะเบาและเล็กมาก:

มาตรวัดความเร่งที่ชี้ไปที่มุมระหว่างรัศมีและแนวตั้งจะมีองค์ประกอบแรงโน้มถ่วงที่แตกต่างกันเมื่อหมุน แม้แต่รัศมีก็จะมีสิ่งนี้ยกเว้นเมื่อเครื่องบินอยู่ในแนวนอน

ในกรณีส่วนใหญ่เซ็นเซอร์วัดแสงก็ทำเช่นเดียวกัน เมื่อผ่านระหว่างคุณสมบัติของพื้นดินหรือพื้นดินกับท้องฟ้าและด้านหลังจะเห็นการเปลี่ยนแปลงความสว่างและสิ่งเหล่านี้จะมีองค์ประกอบความเร็วการหมุนที่สัมพันธ์กัน

LED ที่ส่งผ่านคลื่นวิทยุด้วยความถี่การมอดูเลตบนมันจะสามารถตรวจจับได้ในระยะทางไกลมากทางอิเล็กทรอนิกส์ คุณสามารถมองหาการปรับหรือวิดีโอได้และมองหาลายเซ็น LED ในเฟรม (ยากกว่าเนื้อหา)

หากคุณให้แหล่งสัญญาณมอดูเลตสเตชันเนอรีที่ให้แสงสว่างคุณสามารถวางเครื่องตรวจจับบน Frisbee หากเป็นที่ยอมรับได้สำหรับบุคคลอื่นที่ต้องการความช่วยเหลือในการติดตามลำแสงสามารถกระชับและพวกเขาสามารถติดตามด้วยตาเปล่าเพื่อติดตาม เว็บไซต์โพสต์และวงกลมที่เรียบง่ายหรือสองวงอาจจะช่วยให้ลำแสง 30 องศาจัดขึ้นบนจานร่อนซึ่งช่วยเพิ่มระดับสัญญาณ

RF dfing ควรทำงานได้

กองกำลังความกดอากาศอาจแตกต่างกัน ณ จุดหนึ่งบนอุปกรณ์ต่อพ่วงขณะที่จานร่อนหมุนในระหว่างการขนส่ง เซ็นเซอร์ความดันที่มีพอร์ตที่ขอบควรเห็นรูปแบบซ้ำ ๆ

— Russell McMahon
แหล่งที่มา

3

ส่วนที่ยากที่สุดคือการกำหนดเป้าหมายไปที่จานร่อนบนเครื่องบิน นอกเหนือจากที่คุณสามารถทำสิ่งทั้งหมดออพติคัล

เนื่องจากช่วงเวลาการหมุนของจานร่อนไม่เปลี่ยนแปลงในเที่ยวบินเราจึงสามารถสันนิษฐานได้ว่าการหมุนเร็วที่สุดจะเกิดขึ้นทันทีหลังจากที่ผู้ใช้เปิดจานร่อน ดังนั้นเพื่อกำหนดเป้าหมายจานร่อนคุณสามารถมุ่งเน้นไปที่ผู้ใช้ในขณะที่เขา / เธอเปิดตัวของเล่น
ทำการทดลองในเวลากลางคืนด้วยจานร่อนดำที่มีแถบบาง ๆ ทาสีรอบขอบด้านนอกและหยดสีขาวหนา ๆ ที่ส่วนหนึ่งของขอบด้านนอก สร้างโคมไฟแฟลชด้วยตัวคุณเอง (มี DIY ออนไลน์มากมายหรือเช่าหนึ่งหลอด)
ยืมกล้อง DSLR ของใครบางคนตั้งเป็นโหมดหลอดไฟ (หรือชัตเตอร์ 30 วินาที) ใช้ ISO ต่ำและรูรับแสงขนาดเล็กมากตามที่คุณต้องการความชัดลึกและอัตราขยายต่ำ
หาเพื่อนที่มีแขนที่ดีและมีความตั้งใจที่จะโยนจานร่อนร้อยครั้งเพื่อประโยชน์ของวิทยาศาสตร์
เล่นกับการตั้งค่าความถี่แฟลชและการตั้งค่ากล้อง
คำนวณความถี่ จำไว้ว่าทฤษฎีบทของ Nyquist ทำให้ขอบเขตสูงสุดเป็นความถี่สูงสุดที่คุณสามารถวัดได้

— user1512321
แหล่งที่มา

1

อัตราการแลกเปลี่ยนเฟรมของกล้องสำหรับอัตราชีพจรของแฟลช การเพิ่มบางอย่าง (ใบมีดพัดลม?) ที่มีการเคลื่อนไหวที่รู้จักกับภาพเป็นข้อมูลอ้างอิงจะช่วยลดข้อผิดพลาดในการวัดของคุณลง ใช้ retroreflector สำหรับ "blob" เพื่อ SNR ที่ดีที่สุด

— RBerteig

1

+1 สำหรับเปลี่ยน blob ด้วย retroflector ข้อดีของ strobe คือคุณสามารถได้รับอัตราเฟรมที่สูงกว่ามาก (นอกชั้นวางอยู่แล้ว) และอาจเป็นภาพที่สะอาดกว่าเนื่องจาก DSLR ชั้นวางไม่ได้มีความหมายสำหรับสิ่งนี้

— user1512321

"คำนวณความถี่" นั้นน่าเบื่อและมีข้อผิดพลาดมากกว่าที่คุณปล่อยไว้ ฉันสมมติว่าเป้าหมายของโครงการนี้คือการมีความสนุกสนานในเวลาเดียวกัน

— Jason C

2

กล้องที่มีจานร่อนทาสีอย่างเหมาะสมเป็นโซลูชันที่ใช้เทคโนโลยีต่ำ อย่างไรก็ตามหากคุณยืนยันในโซลูชันอิเล็กทรอนิกส์สิ่งหนึ่งที่จะใช้งานได้คือการใช้เข็มทิศดิจิตอล

ฉันดูปัญหานี้แล้วเพราะฉันวางแผนที่จะสร้าง monocopter (ดู: http://www.youtube.com/watch?v=1n6ZmwzSL0Y ) และฉันพบว่าไจโรไม่มีอัตราที่เร็วพอ ที่จะทำมัน มันไม่ได้เป็นปัญหาของอัตราข้อมูล แต่เป็นหนึ่งในพื้นฐานของความเร็วเชิงมุมสูงสุดที่วัดได้โดยไจโรตามที่ระบุไว้ในเอกสารข้อมูล ไจโรส่วนใหญ่ (อันที่จริงสิ่งที่ฉันได้ดูทั้งหมด) จะรายงานสิ่งที่เหมือน 0xffff ตลอดเวลาเมื่อแนบกับสิ่งที่ชอบร่อน

อย่างไรก็ตามเข็มทิศดิจิทัลไม่มีปัญหานี้เพราะมันไม่ได้วัดความเร็วเชิงมุม แต่เป็นตำแหน่ง / ส่วนหัวที่แน่นอน ในความเป็นจริง monocopters ที่ประสบความสำเร็จเช่น MIT และ Embry Riddle ใช้เข็มทิศดิจิตอลสำหรับการวางแนว

อีกวิธีที่ฉันคิดว่าเป็นตัวตรวจจับแสง บางอย่างเช่นนี้https://www.sparkfun.com/products/9768 จากนั้นมองหาจุดที่สว่างที่สุดและสมมติว่าเป็นดวงอาทิตย์และระยะเวลาระหว่างจุดสว่างเพื่อให้ได้เวลาในการหมุนครั้งเดียว

— slebetman
แหล่งที่มา

2

วางเซ็นเซอร์วัดแสงบางตัวด้วยมุมมอง + ชิปที่แคบซึ่งสามารถตรวจจับแสงพัลส์ที่ได้รับและช่วงเวลา กรองแสงที่ได้รับสำหรับความถี่บางส่วนเพื่อหลีกเลี่ยงการตรวจจับแบบลวงตาและทำให้แหล่งกำเนิดแสงตรงกับความถี่นั้น

ดาวน์โหลดข้อมูลจากแผ่นดิสก์

— woliveirajr
แหล่งที่มา

1

มันค่อนข้างฉลาด แต่มันคงยากในเวลากลางวัน

— Jason C

2

ค้นหา "Frisbee Cam" พวกเขาใช้ใบพัดเพื่อป้องกันไม่ให้กล้องหมุน แนวคิดเดียวกันนี้สามารถนำมาใช้ในการควบคุมไม่ให้เกิดการหมุนรอบตัวเลนส์ดังนั้นจึงสามารถนับคะแนนไปที่การวัดรอบต่อนาที

— BrianK
แหล่งที่มา

1

ไจโรสโคปบลูทู ธ TI cc2541 สามารถใช้ในการนี้ เพียงแค่ $ 25 และมันมีน้ำหนักเพียงออนซ์หรือสอง http://www.ti.com/tool/cc2541dk-sensor

— Dave Kanter
แหล่งที่มา

1

คุณสามารถใช้ accelerometer เช่น MMA8451 และเพิ่ม HC06 Bluetooth Module และไมโครคอนโทรลเลอร์ขนาดเล็ก RPM นั้นง่ายต่อการคำนวณ .. คุณอ่านแรงตามแกน Z! ตอนนี้คุณมีแรงเหวี่ยง แรงนี้เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วตามสัดส่วนของ RPM

— สเตฟาน
แหล่งที่มา

สวัสดีสเตฟานยินดีต้อนรับสู่ EE! ฉันลบส่วนที่เป็นคำทักทายออกจากคำตอบของคุณเนื่องจากบอร์ดนี้ปฏิบัติตามรูปแบบคำถาม & คำตอบแทนที่จะเป็นรูปแบบฟอรัม โปรดดูรอบ ๆ ค้นหาคำตอบที่ยอดเยี่ยมและอ่านเพื่อทำความเข้าใจว่าความคิดคืออะไร

— Vladimir Cravero

f = m ·Ω²· r สำหรับแรงสู่ศูนย์กลางกล่าวคือแรงจะเพิ่มสัดส่วนตามกำลังสองของ RPM

— James Waldby - jwpat7

0

ฉันจะพิจารณาเลือกใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับแสงที่อยู่ด้านหลังช่องซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของ oscillator ที่ป้อนเข้าสู่ตัวส่งคลื่นความถี่วิทยุแบบง่าย - คุณสามารถรับสัญญาณและความแปรปรวนของเสียงจะให้จำนวนครั้งต่อวินาทีที่แสงที่สว่างที่สุดผ่าน สล็อต คุณสามารถลองใช้ DF antto เพื่อตรวจสอบตำแหน่งของ Frisbee ที่ให้คุณหมุนได้และความเร็วที่แน่นอน

— สตีฟบาร์นส์
แหล่งที่มา