ทำไมโปรแกรมหยุดตัวจับเวลาจ้องจับผิดใน MSP430

โปรแกรมตัวอย่างจำนวนมากสำหรับ MSP430 มีบรรทัดแรกดังนี้:

WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // Stop watchdog timer

ทำไมพวกเขาทำเช่นนี้?

ตัวจับเวลาจ้องจับผิด (WDT) เปิดใช้งานตามค่าเริ่มต้นมันเป็นสิ่งที่มีประโยชน์ที่จะมีในแอพพลิเคชั่นที่มีความซับซ้อนมากขึ้น พวกเขามักจะไม่ให้บริการ WDT ในรหัสของพวกเขาหรือรวมถึงบริการการขัดจังหวะ (ISR) เพื่อจัดการกับเหตุการณ์ WDT ดังนั้นเมื่อชิปของพวกเขาตั้งค่าใหม่พวกเขาจะผิดหวังมาก นอกจากนี้โปรแกรมตัวอย่างส่วนใหญ่ไม่ได้พยายามสาธิต WDT ดังนั้นจึงถูกปิด

แก้ไข: ตัวจับเวลาจ้องจับผิดอาจมีชื่อว่า "สวิตช์คนตาย" พฤติกรรมเริ่มต้นของมันคือการรีเซ็ตไมโครคอนโทรลเลอร์ยกเว้นว่าเฟิร์มแวร์จะแจ้งให้ทราบเป็นระยะ ๆ ว่าทุกอย่างทำงานได้ดี เรื่องนี้เป็นที่รู้จักกันในชื่อ "เลี้ยงสุนัข" หรือ "เตะหมา" วิธีนี้หากเฟิร์มแวร์ของคุณติดอยู่ในลูปหรือหยุดทำงานตามที่คาดไว้จ้องจับผิดจะไม่ถูกป้อนและจะรีเซ็ตชิป (หวังว่าจะเป็นสถานะใหม่และใช้งานได้)

คุณยังสามารถใช้ WDT เพื่อขัดจังหวะเป็นระยะเพื่อทำงานอื่น ๆ ไม่ว่าคุณจะจินตนาการอะไร คุณเพียงแค่ต้องเขียน ISR ที่เกี่ยวข้อง

นอกจากประเด็นของซามูเอลเกี่ยวกับผู้คนที่บังเอิญสะดุดกับ WDT แล้วยังมีอีกเหตุผลที่สำคัญว่าทำไมจึงควรปิดใช้งานในตอนแรก

แม้ว่าโดยปกติแอปพลิเคชันของคุณจะสามารถรีเซ็ตตัวจับเวลาได้อย่างถูกต้อง แต่ก็อาจไม่สามารถทำได้ในช่วงรหัสเริ่มต้นด้วยเหตุผลสองประการ:

• การเริ่มต้นอาจใช้เวลานานกว่าเห็บ WDT เดียว แต่ต้องปิดการใช้งานอินเตอร์รัปต์ ซึ่งหมายความว่าหากคุณพึ่งพาตัวจับเวลา ISR เพื่อรีเซ็ตตัวจับเวลาคุณสามารถเข้าสู่ลูปการบูตที่ไม่มีที่สิ้นสุด
• คุณไม่จำเป็นต้องทราบสถานะของตัวจับเวลาลงบน MCU ทั้งหมด (เช่นการทำเครื่องหมายถัดไปอาจเร็วกว่าที่คาดไว้เนื่องจากการลงทะเบียนอาจไม่เริ่มที่ 0)

ดังนั้นจึงเป็นการดีที่จะปิดการใช้งาน WDT เป็นสิ่งแรกที่คุณทำแม้ว่าคุณจะไม่ได้เปิดใช้งานก็ตาม

หากคุณต้องการใช้งานคุณสามารถเปิดใช้งานใหม่ได้ทันทีก่อนเปิดการขัดจังหวะซึ่งเป็นขั้นตอนสุดท้ายของรหัสการเริ่มต้นของคุณ