ฉันจะทำงานกับมอเตอร์อดิเรกได้อย่างไร

ฉันจะรวมยานยนต์สไตล์งานอดิเรกเข้ากับโครงการได้อย่างไร ฉันจะติดตั้งและเชื่อมต่อล้อกับมันได้อย่างไร (สมมติว่าฉันมี H-bridge หรือสวิทช์ที่ใช้งานได้และฉันไม่กังวลเกี่ยวกับวิธีการใช้มอเตอร์ไฟฟ้าเพียงแค่ร่างกาย)

ฉันซื้อมอเตอร์สไตล์อดิเรกขนาดเล็กมาหลายครั้ง โดยทั่วไปแล้วพวกเขาจะวิ่งบน 1.5 V ถึง 12 V และหลายคนไม่มีเกียร์ในตัว (และหมุนอย่างรวดเร็วด้วยแรงบิดที่ต่ำมาก) ฉันจะเชื่อมต่อล้อกับมันอย่างไรหรือเกียร์หรือ Pully?

ถัดไปมอเตอร์ส่วนใหญ่ของประเภทนี้อยู่รอบ รอบ! ถ้ามันแบนด้านหนึ่งฉันจะทำให้กาวลง ดูเหมือนว่าพวกมันถูกออกแบบมาให้ติดกับอะไรบางอย่างที่ด้านหน้าหรือด้านหลัง แต่ฉันไม่รู้ว่าฉันจะสร้างพื้นผิวให้ผสมพันธุ์กับมันได้อย่างไร

คุณค้นพบอะไรบ้างที่ใช้ได้ผลเมื่อคุณต้องการให้โครงการอิเล็กทรอนิกส์เป็นของตัวเอง

ฉันขอแนะนำให้คุณดูที่ shapelock Shapelock.com

คุณสามารถสร้างการติดตั้งแบบใดก็ได้ตามต้องการ คุณยังสามารถซื้อกระปุกเกียร์ที่ออกแบบมาเพื่อยึดกับมอเตอร์สำหรับงานอดิเรกเหล่านี้ แต่ราคาถูกเท่าที่คุณเป็นคุณอาจต้องการพิจารณาซื้อบางอย่างพร้อมกล่องเกียร์ที่ติดอยู่แล้ว

ร้านอุปกรณ์งานอดิเรกส่วนใหญ่มีล้อเฟืองเฟืองและรอกสำหรับสิ่งเหล่านี้หรือคุณสามารถหาซื้อได้ในอีเบย์

ขอให้โชคดีและแจ้งให้เราทราบว่าคุณสร้างอะไร

รับกระดาษแข็งหรือแม้แต่กระดาษที่ดีและผลักเพลาผ่านโดยไม่ต้องขยายรู คุณอาจต้องวางเทปกาวเพื่อเสริมกำลังหลุมเมื่อทำเสร็จแล้ว ความคิดที่นี่คือการรักษาความถูกต้องของรูตรงกลาง หลังจากนั้นให้ดึงดินสอแล้วถูลงบนกระดาษเพื่อให้เป็น 'รูปภาพ' ของพื้นผิวของมอเตอร์ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเห็นรูยึดในรูปภาพ จากนั้นคุณสามารถใช้กระดาษนี้เป็นแม่แบบเพื่อสร้างตัวยึดมุมฉากสำหรับมัน ระวังอย่าใช้สกรูยึดเข้ากับปลายมอเตอร์นานเกินไปเพราะอาจทำให้แปรงที่เปลี่ยนไปหรือกระดอง ฉันพบแหล่งที่มาของตัวแปลงเล็ก ๆ น้อย ๆ ในร้านค้านำเข้าราคาถูกไม่สามารถแยกได้ แต่ในของเล่นพลาสติกราคาถูกที่เลือกทิ้งอย่างระมัดระวังและอื่น ๆ เพียงแค่เลือกของเล่นที่มีสกรูเล็ก ๆ น้อย ๆ !

มอเตอร์ติดตั้งอาจมีอาการปวด เคล็ดลับน่าเกลียดอย่างหนึ่ง แต่สามารถใช้การได้ในบางสถานการณ์คือการใช้แคล้มป์

รับหนึ่งในชุดกล่องเกียร์ Tamiya พวกมันค่อนข้างถูกและมาพร้อมกับมอเตอร์สองตัวและเกียร์สองตัวพร้อมเพลาสำหรับติดล้อ ฉันมีคู่ของพวกเขา แต่ไม่ได้มีรอบเพื่อประกอบพวกเขา เมื่อรวบรวมสิ่งที่คุณต้องทำทั้งหมดไว้ในรถเข็นขนาดเล็กเพิ่มไดรเวอร์ H-bridge สองตัวแล้วเริ่มเขียนโปรแกรม

หากไม่มีอะไรอื่นคุณสามารถซื้อมอเตอร์จาก Roombas ค่อนข้างถูกที่นี่: http://www.protechrobotics.com/หรือถูกกว่าที่นี่ที่ roombarecycle มอเตอร์ Roomba อาจมีหัวเกียร์ที่พวกเขาหรือหัวเพื่อใช้รอกยาง ชิ้นส่วนเครื่องจักรกลส่วนใหญ่สามารถพบได้ที่นั่น

H-Bridge เป็นวงจรที่มีทรานซิสเตอร์ 4 ตัว (2 PNP และ 2 NPN) ที่จะควบคุมมอเตอร์เดี่ยวใน 4 สถานะ (ไปข้างหน้าย้อนกลับชายฝั่งและเบรก) สามารถใช้ทรานซิสเตอร์สองขั้วสำหรับพลังงานต่ำ (งานอดิเรก) สูงถึงประมาณ 500ma หรือ MOSFET ทรานซิสเตอร์สำหรับพลังงานมากขึ้น คุณสามารถซื้อสะพาน H-preassembled แต่เสียค่าใช้จ่าย สำเนา 2004 ของ "อาคารหุ่นยนต์ระดับกลาง" โดย David Cook มีคำอธิบายที่ดีในบทที่ 10 และ 11 ของ H-bridges คำอธิบาย H-bridge จำนวนมากบนเน็ต คริสเมตร