แบตเตอรี่สำหรับมอเตอร์ 12 ถึง 24-V

ฉันมีมอเตอร์เกียร์ที่ดีที่ทำงานบน 12 ถึง 24 โวลต์และต้องการใช้ในหุ่นยนต์มือถือขนาดกลาง - อาจ 30 ซม. * 30 ซม. สำหรับฐาน ฉันคาดหวังว่ามันจะวิ่งในบ้านหรือนอกบ้านในสภาพอากาศที่ดี ถ้ามันใช้เวลาครึ่งชั่วโมงมันก็ใช้ได้ [หากสิ่งนี้ประสบความสำเร็จฉันอยากจะสร้างหุ่นยนต์ตัวใหญ่ที่สามารถทนต่อการออกไปข้างนอก แต่อาจจะอยู่ในสภาพอากาศที่ดี]

ฉันสงสัยว่าแบตเตอรีชนิดใดที่จะใช้ขับเคลื่อนมอเตอร์ นี่คือตัวเลือกที่ฉันสามารถเห็นได้ตามลำดับจากสิ่งที่ฉันคิดว่าดีที่สุดถึงแย่ที่สุด

1. ใช้แบตเตอรี่ 12 โวลต์ (ตะกั่วกรด) หนึ่งหรือสองก้อน นี่คือสิ่งที่ฉันกำลังโน้มตัวไปข้างหน้า แต่ฉันกังวลว่ามันจะเทอะทะและหนักแค่ไหน แบตเตอรี่รถยนต์จะใหญ่และหนักเกินไป

   ฉันมีเครื่องชาร์จที่อ้างว่าเป็น "เหมาะสำหรับรถยนต์ SUV รถบรรทุกขนาดเล็กอุปกรณ์ทำฟาร์มเรือเรือรอบลึก RV รถจักรยานยนต์มอเตอร์ไซค์ ATV แบตเตอรี่สำหรับเคลื่อนบนหิมะและรถไถหญ้า" ฉันคิดว่ามันจะชาร์จแบตเตอรี่ตะกั่วกรดขนาด 12-V

2. ใช้แบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้ 9-V บางตัว พวกเขาดูเหมือนจะมักจะเป็นเพียงเล็กน้อยน้อยกว่า 9V แต่ปรากฏว่ามี9Vและ9.6V พันธุ์ ฉันจะต้องได้รับที่ชาร์จ เหล่านี้จะเบากะทัดรัด แต่ไม่นาน (230 มิลลิแอมป์ชั่วโมงดูเหมือนเล็ก ๆ น้อย ๆ เมื่อเทียบกับแบตเตอรี่รถยนต์5 AH 50 AH)

   ฉันจะต้องมีสองชุดและฉันสงสัยว่ามีสองหรือสามชุดในแบบคู่ขนาน ซึ่งเพิ่มขึ้นมาเป็นแบตเตอรี่เพียงไม่กี่ก้อนและเริ่มลดผลประโยชน์ของแบตเตอรี่ขนาดเล็กกะทัดรัด

3. ฉันสามารถใช้แบตเตอรี่ 2 ถึง 4 6-V (ฉันไม่ทราบว่าคุณสามารถรับแบตเตอรี่ขนาด 6 โวลต์ที่ชาร์จซ้ำได้)

4. แบตเตอรี่ AA และอีกมากมาย แม้ว่าแบตเตอรี่ขนาด 10 ถึง 20 1.2V NiMH จะใช้พื้นที่และมวลค่อนข้างดีและใช้เวลาในการชาร์จนาน

5. แบตเตอรี่พิเศษ (เช่นแบตเตอรี่ RC)

6. การรวมกันของข้างต้น - พูดแบตเตอรี่ 9V สองก้อนและแบตเตอรี่ 6V

7. แบตเตอรี่ทุกประเภทและอะแดปเตอร์ DC-to-DC

สองตัวเลือกแรกดูเหมือนจะเป็นตัวเลือกที่ดีที่สุดของฉัน คุณจะแนะนำอะไร

ฉันแค่จะบอกว่าแบตเตอรี่ 9V เป็นความคิดที่ไม่ดีโดยทั่วไปแล้วพวกเขามีพลังงานจำนวนเล็กน้อยที่เก็บไว้ในพวกเขา คุณควรไปกับกลุ่มของแบตเตอรี่ AA มากกว่าดีกว่าด้วยแบตเตอรี่ขนาด 9 โวลต์หากคุณต้องการอัตราส่วนที่ดีที่สุด 9V นั้นดีสำหรับกรณีที่คุณต้องการแรงดันไฟฟ้าสูงกว่าของ 9V แต่มีความต้องการกระแสต่ำมาก แบตเตอรี่ SLA ขนาดเล็ก (กรดตะกั่วปิดผนึก) เป็นทางเลือกที่ดีฉันเคยเห็นสิ่งเหล่านี้เคยใช้กับหุ่นยนต์ขนาดกลาง มันเหมาะสำหรับเมื่อคุณต้องการพลังขับมอเตอร์และราคาถูกมากเมื่อเทียบกับ NiMh หรือ LiPo แบตเตอรี่แบบชาร์จได้และคุณไม่ต้องสนใจเรื่องน้ำหนักที่เพิ่มขึ้น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเป็น 'ปิดผนึก' พวกเขาเสียค่าใช้จ่ายอีกเล็กน้อยและมีประสิทธิภาพที่แย่ลงเล็กน้อย แต่ปลอดภัยกว่าและไม่ต้องการการบำรุงรักษาใด ๆ

หากพื้นที่และน้ำหนักอยู่ในระดับพรีเมี่ยมและคุณไม่ต้องกังวลเรื่องการใช้จ่ายจำนวนมาก $$$ คุณสามารถอัปเกรดเป็น LiPo (Lithium Polymer) ตัวอย่างเช่นคุณสามารถรับแบตเตอรี่ 3.6V 6Ah LiPoสี่ตัวเทียบเท่ากับแบตเตอรี่ 14.8V 6Ah และมันจะมีน้ำหนักน้อยกว่า1lbในขณะที่แบตเตอรี่12V 7.2Ah SLAจะมีน้ำหนักประมาณ 6 ปอนด์ แน่นอนว่า LiPo จะให้เงินคุณประมาณ $ 80 กับ $ 20 สำหรับ SLA เช่นเคยมีการแลกเปลี่ยนกัน

นอกจากนี้ตัวเลขของคุณด้านบนผิด ... แบตเตอรี่รถยนต์มาตรฐาน (ใหญ่) ใกล้ถึง 50 Ah มากกว่า 5 Ah แต่น้ำหนักนั้นอยู่ที่ 40 ปอนด์เทียบกับ 6 ปอนด์ที่เล็กกว่าที่ฉันลิงค์ไว้ด้านบน

โดยปกติคุณสามารถใช้งานมอเตอร์ด้วยแรงดันไฟฟ้าที่ต่ำกว่าระดับของพวกเขาและพวกเขาจะทำงานได้ดีพวกเขาก็หันช้าลง ดังนั้นหากคุณพบแบตเตอรี่แรงดันไฟฟ้าต่ำกว่าที่สมบูรณ์แบบ แต่ไม่ใช่ 12V ลองใช้ดู

ในหมายเหตุนั้นฉันขอแนะนำให้ดูแบตเตอรี่ที่ใช้ในรถยนต์ R / C

ตัวอย่างเช่นต่อไปนี้เป็นชุดแบตเตอรี่ 9.6V NiMH 1500mAhสำหรับ $ 3.99 (แต่ปัจจุบันหมด)
และนี่คือชุดแบตเตอรี่ LiPoly 1300mAh 11.1Vราคา $ 9.99

หากคุณต้องการบางสิ่งบางอย่างทันทีและอยู่ในสหรัฐอเมริกาคุณอาจมีคนงานอดิเรกใกล้ตัวคุณ