คำตอบ:
ฉันจะขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่มากกว่า 1,000 รอบต่อนาทีได้อย่างไร
200 ขั้นต่อการปฏิวัติมอเตอร์ที่ทำงานที่ 1,000 RPM จะต้องมีไดรฟ์แบบสเต็ปที่สามารถทำขั้นตอนเต็มได้ที่ 3.4kHz ซึ่งอยู่ในช่วงของวงจรไดรฟ์มอเตอร์ส่วนใหญ่
อย่างไรก็ตามโปรดทราบว่าหากคุณเริ่มต้นมอเตอร์ด้วยความเร็ว 3.4kHz มันจะสั่นสะเทือนเนื่องจากความเฉื่อย - คุณไม่ได้สตาร์ทรถด้วยความเร็ว 60 ไมล์ต่อชั่วโมงคุณจะเริ่มต้นที่ 0 และลาดขึ้นสูงสุด 60 ไมล์ต่อชั่วโมงไม่เช่นนั้น เพียงแค่หมุนยางของคุณ
ดังนั้นคุณต้องออกแบบวงจรของคุณเพื่อเพิ่มความถี่จาก 0 ถึง 3.4kHz ช้าพอที่จะให้มอเตอร์ทำงานได้ ซึ่งหมายความว่าคุณจะต้องคำนึงถึงรถไฟขับเคลื่อนทั้งหมดด้วยมอเตอร์สเต็ปเกียร์เข็มขัดและสิ่งอื่นใดที่สเต็ปเปอร์มอเตอร์กำลังเคลื่อนไหว นี่อาจเป็นแพลตฟอร์มขนาดใหญ่หากคุณกำลังทำ CNC และความเฉื่อยอาจต้องใช้ทางลาดที่ช้ามากเพื่อหลีกเลี่ยงการข้ามขั้นตอน
ท้ายสุดถ้ามอเตอร์ไม่ทรงพลังพอที่จะเคลื่อนที่ด้วยความเร็ว 1,000RPM คุณจะต้องมีสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ทรงพลังกว่า แรงบิดลดลงเมื่อความเร็วเพิ่มขึ้นเนื่องจากการสูญเสียของมอเตอร์ภายใน
อะไรคือข้อเท็จจริงเกี่ยวกับสเต็ปเปอร์มอเตอร์และสติปัญญาที่ฉันต้องจำไว้ในการออกแบบวงจรเพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้
ตุ๊กแกมีดีแนะนำขั้นพื้นฐานเพื่อ stepper มอเตอร์ การออกแบบแหล่งจ่ายไฟ, การจับคู่ไดรฟ์กับมอเตอร์เพื่อให้คุณไม่สูญเสียพลังงานมากเกินไปในปัญหาที่ไม่ตรงกัน ฯลฯ จะครอบคลุมในแง่พื้นฐานมาก ๆ เมื่อคุณเข้าใจพื้นฐานแล้วให้ถามคำถามโดยละเอียดเพิ่มเติมสำหรับคำตอบเฉพาะ
มีทางเลือกและวงจรสำเร็จรูป readymade / open source เพื่อให้บรรลุภารกิจนี้หรือไม่?
หากคุณใช้การออกแบบที่ใช้พลังงานต่ำโครงการ RepRap มีไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปบางส่วนที่เหมาะสม หรืออีกวิธีหนึ่งการค้นหา google อย่างง่ายจะให้ข้อมูลไดรเวอร์โอเพนซอร์ซจำนวนมาก
เนื่องจากคุณไม่ได้ให้รายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับสิ่งที่คุณกำลังขับรถและสิ่งที่คุณใช้มอเตอร์ฉันไม่สามารถแนะนำอะไรที่เฉพาะเจาะจงได้
ฉันต้องเข้าใกล้การออกแบบสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์และไม่ใช้เกียร์หรือไม่?
ไม่ใช่ในเรื่องของการออกแบบคนขับ - ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือรถไฟเฟืองเพิ่มมวลให้กับสายขับมากขึ้นซึ่งต้องใช้เวลาในการเล่นที่ช้าลง
อย่างไรก็ตามยิ่งรถไฟเฟืองใหญ่มากเท่าไหร่คุณอาจมีฟันเฟืองมากขึ้นดังนั้นการออกแบบเชิงกลก็มีมากขึ้นถ้าคุณต้องการความเร็วและความแม่นยำ
แต่การออกแบบไดร์เวอร์สเต็ปต์นั้นเหมือนกันในทั้งสองกรณี
หากคุณต้องการความเร็วและ / หรือพลังที่มากขึ้นคุณควรพิจารณาการใช้เซอร์โวมอเตอร์ CNC แทนการใช้สเต็ปเปอร์
หากคุณกำลังพยายามขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ด้วยความเร็วสูงคุณควรใช้วงจรไดร์เวอร์กระแสคงที่เนื่องจากแรงดันไฟฟ้าที่จำเป็นสำหรับการทำงานที่ความเร็วสูงจะมากกว่าที่ต้องการในความเร็วต่ำและเนื่องจากขับด้วยแรงดันไฟฟ้าที่เพียงพอ สำหรับการทำงานความเร็วสูงในมอเตอร์ที่ติดขัดจะทำลายได้อย่างรวดเร็วหากกระแสไม่ จำกัด หากใช้กระแสไฟฟ้าที่มีข้อ จำกัด ในปัจจุบันมอเตอร์ควรจะจ่ายแรงบิดตามที่คาดไว้จนกว่ามันจะทำงานได้เร็วพอที่แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายจะถึง
มีบอร์ดไดรเวอร์ปัจจุบันคงที่ดีใช้ได้ในเชิงพาณิชย์ แต่มีข้อ จำกัด ในสิ่งที่แรงดันไฟฟ้าสามารถทำได้ในวิธีการเอาชนะตัวเหนี่ยวนำ ในบางช่วงการเลือกมอเตอร์มีความสำคัญอย่างยิ่ง ฉันไม่รู้การใช้งานของคุณ แต่มอเตอร์เหนี่ยวนำต่ำสุดที่ตอบสนองความต้องการแรงบิดของคุณนั้นดีที่สุดสำหรับความเร็ว แต่นี่อาจหมายถึงเคสมอเตอร์ขนาดใหญ่ที่มีความเฉื่อยสูงเนื่องจากมันจะใช้ประโยชน์จากเส้นผ่านศูนย์กลางหรือแรงดึงดูด ของแม่เหล็กไฟฟ้าที่แข็งแกร่ง หากมอเตอร์ขนาดเล็กเช่น nema 17 จะทำอย่างไรกับแรงบิดคุณอาจจะสามารถค้นหาพวกมันด้วยการนับสเต็ปที่ต่ำกว่าเช่น 100 หรือ 64 การนับสเต็ปที่ต่ำกว่าจะช่วยในเรื่องความเร็ว
ตรวจสอบ www.mycncuk.com/1524-What-size-stepper-motor-do-i-need สำหรับการคำนวณ