ขั้วต่อไฟฟ้าอะไรใช้ใต้น้ำ?

ฉันกำลังทำโครงการกับ AUV (ยานพาหนะใต้น้ำอัตโนมัติ) และจำเป็นต้องรู้ชนิดของตัวเชื่อมต่อที่ดีที่สุดที่จะใช้ ฉันได้แสดงรายการสิ่งที่ฉันต้องการจากสำคัญที่สุดถึงสำคัญน้อยที่สุด:

1. ความเชื่อถือได้
2. ความง่ายในการติดตั้ง
3. ความพร้อมใช้งาน (เวลาจัดส่ง)

รายละเอียดโครงการ

โครงการของฉันคือมีกระดานหลัก (เมนบอร์ดอะตอมขนาดเล็ก) และบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ขนาดเล็ก (arduinos) อีกสองสามชิ้นให้อยู่ในช่องหลัก ช่องนี้จะใช้ตัวเชื่อมต่อเพื่อให้อินเทอร์เฟซที่ไม่มีการรั่วไหลด้วยการนำทางของ AUV (ขับดัน, บัลลาสต์) และระบบเซ็นเซอร์ (โซนาร์, เกจวัดความลึก)

ยานพาหนะจะอยู่ภายใต้ความลึกประมาณ 20 - 40 ฟุตหรือประมาณ 18 ปอนด์ต่อตารางนิ้ว ฉันต้องการสิ่งที่สามารถเชื่อมต่อ "แห้ง" และจากนั้นเป็นน้ำหลังจากนั้นจัดอันดับIP-68 ฉันดูBuccaneerเล็กน้อย ไม่มีใครมีประสบการณ์เกี่ยวกับสิ่งที่ดีที่สุดหรือถ้าฉันสามารถทำสิ่งเหล่านี้ได้หรือไม่

รูปภาพของตัวเชื่อมต่อ Buccaneer

SeaCon เป็น บริษัท ที่เราใช้ในที่ทำงาน แต่ที่หลายร้อยดอลลาร์ต่อตัวเชื่อมต่อในกรณีส่วนใหญ่อาจเป็นทางออกของลีกของคุณ

ตัวเชื่อมต่อ SubConn นั้นมีมากกว่าที่คุณต้องการเช่นกัน มันออกแบบมาสำหรับการผสมพันธุ์ใต้น้ำซึ่งฉันสงสัยว่าคุณจะทำ คุณอาจกำลังวางแผนที่จะเชื่อมต่อทุกอย่างในอากาศแล้วจุ่มลงในน้ำ ขั้วต่อการผสมพันธุ์ใต้น้ำยังมีกองกำลังผสมพันธุ์ / ถอนกำลังสูงที่น่าขันและค่อนข้างใหญ่

เนื่องจากความลึกสูงสุดของคุณคือ 20 ฟุตและความดันประมาณ 1/2 PSI ต่อเท้าคุณกำลังดูที่ 10 PSI ดังนั้นตัวเชื่อมต่อใด ๆ ที่สามารถรักษาสูญญากาศอย่างหนัก (14.5 PSI หรือมากกว่านั้น) จึงเป็นไปได้

ไม่มีตลาดขนาดใหญ่สำหรับสิ่งเหล่านี้ (โครงการ UUV ส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับการวิจัยหรือการสำรวจน้ำมันสามารถซื้อ Seacons หรือเทียบเท่าวิ่งไปหลายพัน PSI ของความดันใช้สายชดเชยแรงดันหรือถูกบล็อกด้วยน้ำและซื้อมากกว่าคุณ ) ดังนั้นผลิตภัณฑ์ส่วนใหญ่ที่คุณสามารถจ่ายได้และที่อาจใช้งานได้จะไม่พูดอะไรเกี่ยวกับความต้านทานแรงดัน

ฉันขอแนะนำให้เริ่มต้นด้วยตัวเชื่อมต่อ "สภาพแวดล้อมที่รุนแรง" พวกเขามักจะแตกต่างจากตัวเชื่อมต่อมาตรฐานเช่น USB หรืออีเธอร์เน็ตและมีเปลือกนอกพิเศษสกรูล็อคและซีลโอริง ระวังด้วยโอริง มันง่ายมากที่จะบีบและทำลายถ้าคุณปฏิบัติต่อมันเหมือนขั้วต่อปกติและบางครั้งพวกเขาต้องการน้ำมันหล่อลื่น / ยาแนวเพื่อให้ทำงานได้ดี

คุณน่าจะเพิ่มวงจรตรวจจับการรั่วไหลรับตัวเชื่อมต่อสภาพแวดล้อมที่รุนแรงวางไว้ในน้ำ 20 ฟุตและดูว่ามีกลิ่นหรือไม่

ฉันมีแนวคิดสำหรับระบบตัวเชื่อมต่อใต้น้ำที่ราคาไม่แพงโดยใช้ PEX swivel adapters ที่อาจเป็นประโยชน์กับคุณ:

http://edwardmallon.wordpress.com/2015/01/29/a-simple-diy-underwater-connector-system/

อะแดปเตอร์เหล่านั้นได้รับการจัดอันดับถึง 100 psi ดังนั้นควรมีความลึกที่เหมาะสม กุญแจสำคัญคือการให้คะแนนพื้นผิวด้านในของหนามด้วยแปรงลวดเพื่อให้อีพ็อกซี่ที่ซีลลวดหนามบนสายเคเบิลของคุณได้รับการยึดเกาะทางกลที่ดี ระวังอย่าทำอันตรายกับที่นั่งของนักเดินทาง ฉันยังตรวจสอบให้แน่ใจว่าฉนวนลวดไม่ผ่านอย่างต่อเนื่องผ่านอีพ็อกซี่เพื่อให้น้ำไม่สามารถไส้ตะเกียงลงในตัวนำเข้าร่วมถ้าคุณบังเอิญตัดแจ็คเก็ต / ฉนวนบนสายเคเบิล

ลิงค์ไปยังส่วนต่าง ๆ ที่ฉันใช้อยู่ในโพสต์ แต่มี บริษัท จำนวนมากที่สร้างชิ้นส่วน ฉันจะทดสอบพวกเหล่านี้ที่ความลึกสูงสุด 30 ม. ในอีกสองสามเดือนซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของชุดเซ็นเซอร์ใหม่ที่ฉันกำลังสร้าง พวกเขาจะถูกทิ้งไว้ใต้น้ำเป็นเวลาหลายเดือน แต่นั่นหมายความว่าฉันจะไม่มีคำพูดสุดท้ายสำหรับคุณว่าพวกเขารับมือกับการสัมผัสระยะลึกในระยะยาวจนถึงกลางปีได้อย่างไร

ภาคผนวก 2015-0-901

ฉันคิดว่าฉันควรเพิ่มหมายเหตุว่าตัวเชื่อมต่อสร้างผ่านการทดสอบจริงครั้งแรกของพวกเขา: ใช้เวลามากกว่าสี่เดือนที่ความลึก 7-10 เมตรระหว่าง: http://edwardmallon.wordpress.com/2015/08/26/field -report-2015-08-12-success-with-ds18b20-temperature-strings /

เรานำตัวบันทึกทั้งสองกลับมาลงในน้ำโดยมีหนึ่งหน่วยยืดจาก 10 ถึง 20 เมตร เราจะปล่อยพวกมันไว้ในเวลา 4-6 เดือนสำหรับการดำเนินการ จะโพสต์การอัปเดตนั้นในปีหน้า

แทนที่จะใช้ตัวเชื่อมต่อที่มีราคาแพงซึ่งออกแบบมาสำหรับสถานการณ์นี้โดยเฉพาะชาวประมงที่เพนนีฉกรายงานความสำเร็จด้วยวิธีการดังนี้:

• เจาะรูผ่านตัวถัง (ในขณะที่อยู่ในอู่แห้ง) ดังนั้นน้ำจึงไม่เริ่มไหลผ่านรูทันที
• สแน็ปgrommetยางในหลุม (ดังนั้นขอบแข็งของหลุมไม่ถูกับฉนวนด้านนอกของสายเคเบิลโดยตรง)
• วิ่งสายผ่านรูใน grommet
• (เป็นทางเลือก) กำหนดเส้นทางช่องในสิ่งที่จะเป็น "ฮัลล์ด้านข้าง" ของแผ่นโพลีเอทิลีนขนาดเล็กจากขอบด้านหนึ่งไปจนถึงกึ่งกลางเล็กน้อย เติมช่องว่างด้วยน้ำยาซีลและปิดส่วนที่เหลือของ "ด้านข้างลำตัว" ของบอร์ดด้วยชั้นบาง ๆ ของกาว / ซีลแลนท์ จัดเรียงสิ่งต่าง ๆ เพื่อให้สายเคเบิลไหลออกจากรูในตัวถังจากนั้นสายเคเบิลจะวิ่งเข้าไปในช่องเสียบไปที่ขอบของบอร์ดแล้วออกไปในน้ำ กดกระดานกับฮัลล์โดยมีรูในตัวฮัลล์อยู่ตรงกลางมากขึ้นหรือน้อยลงและครอบคลุมโดยกระดาน
• ปิดผนึกหลุมด้วยซิลิโคนอุดรูรั่ว / กาวอีพ็อกซี่สำหรับเรือ / กาวมารีน GOOP / 3M-5200 ในทะเล ในทางทฤษฎีคุณต้องการเพียง 2 วง: หนึ่งเพื่อปิดผนึกระหว่างสายเคเบิลและ grommet และหนึ่งในการปิดผนึกระหว่าง grommet และเรือเรือ ในทางปฏิบัติแล้วคนส่วนใหญ่จะสร้างหยดน้ำขนาดใหญ่ทั้งด้านในและด้านนอกเพื่อปกปิดวงแหวนยางอย่างสมบูรณ์
• ใส่คอนเนคเตอร์ใดก็ได้ที่คุณต้องการ (ไม่จำเป็นต้องกันน้ำ) ที่ปลายสาย "แห้ง"
• รออย่างน้อยหนึ่งวันเพื่อให้ซีลแลนท์แห้ง

(ผู้ผลิตเรือและผู้ผลิต fishfinder หลายคนกีดกันคนไม่ให้เจาะรูใต้ตลิ่งแทนพวกเขาแนะนำให้ใช้สายเคเบิลขึ้นเหนือริมฝีปากของลำเรือหรืออย่างน้อยก็ขึ้นและลงผ่านรูเหนือตลิ่ง - แต่ก็ไม่มีใคร ตัวเลือกที่มี UUV / AUV ที่จมอยู่ใต้น้ำทั้งหมด)

วิธีการติดตั้ง Finder ปลา ; วิธีการติดตั้งตัวเรือผ่าน ; วิธีการติดตั้ง Finders ลึก ; เจาะรูในไฟเบอร์กลาส ; ใช้อีพ็อกซี่กรอกข้อมูลลงในหลุมใต้เส้นน้ำ