ฉันใช้ ATtiny เพื่อส่องสว่างที่ดาดฟ้าของฉัน ความสว่างถูกควบคุมโดยใช้หม้อเชื่อมต่อกับขา ADC
ฟังก์ชั่นเลขชี้กำลังพยายามและเอาท์พุท PWM ตามที่ดูเหมือนว่าจะให้เพิ่มขึ้นเชิงเส้นในการรับรู้ความสว่าง
ฉันใช้สูตรนี้:
out = pow(out_max, in/in_max)
Attiny85 @ 8MHz ใช้เวลาประมาณ 210us ในการคำนวณข้างต้น เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการทำตารางการค้นหา เนื่องจากอินพุตนั้นมาจากหน่วยความจำ ADC ขนาด 10 บิตและ ATtiny มี จำกัด ฉันจึงต้องการสร้างตารางที่สั้นกว่าเช่นกัน
แทนที่จะสร้างตารางการค้นหาที่มี 1024 รายการให้สร้างตารางการค้นหาแบบย้อนกลับที่มี 256 รายการ (512 ไบต์) ในหน่วยความจำโปรแกรม (PGMEM) ฟังก์ชันถูกเขียนเพื่อทำการค้นหาแบบไบนารีบนตารางนั้น วิธีนี้ใช้เวลา 28uS ต่อการค้นหาแต่ละครั้งเท่านั้น ถ้าฉันใช้ตารางการค้นหาโดยตรงมันจะต้องมีหน่วยความจำ 2kb แต่การค้นหาจะใช้เวลาเพียง 4uS หรือมากกว่านั้น
ค่าที่คำนวณได้ในตารางการค้นหาใช้ช่วงอินพุต 32-991 เท่านั้นโดยทิ้งช่วงล่าง / บนของ ADC ในกรณีที่เกิดปัญหากับวงจร
ด้านล่างเป็นสิ่งที่ฉันมีตอนนี้
// โปรแกรมทดสอบ anti_log
/ * LED เชื่อมต่อกับ PIN6 (PB1) * /
#define LED 1
// ตารางค้นหา Anti-Log (ย้อนกลับ)
// y = 0-255 (เอาต์พุต pwm), y_range = 256
// x = 0-1023 (อินพุต ADC 10 บิต);
// สมมติว่าค่า ADC out ที่ต่ำกว่า / สูงกว่าไม่สามารถใช้งานได้
// ยกเลิกค่า 32 แรกและ 32 ค่าสุดท้าย
// min_x = 32, max_x = 1023-min_x, x_range = 1024-2 * min_x
// ANTI_LOG [y] = รอบ (บันทึก x_range * (y, ฐาน = y_range) + min_x)
// ให้ค่าเป็น x ทำการค้นหาแบบไบนารีบนตารางด้านล่าง
// ใช้เวลาประมาณ 28uS สำหรับนาฬิกา Attiny85 @ 8MHz
PROGMEM prog_uint16_t ANTI_LOG [] = {
0x0000, 0x0020, 0x0098, 0x00de, 0x0110, 0x0137, 0x0156, 0x0171, 0x0188, 0x019c, 0x01af, 0x01bf, 0x01c9, 0x01e9, 0x01e9, 0x01e9, 0x01e9, 0x01e9, 0x01e9, 0x01e9, 0x01e9, 0x01e9, 0x01e9, 0x01e9, 0x01e9, 0x01e9, 0x01e9, 0x01e9, 0x01e9
0x0200, 0x020a, 0x0214, 0x021e, 0x0227, 0x022f, 0x0237, 0x0237, 0x0246, 0x0244, 0x0254, 0x025b, 0x0261,
0x0278, 0x027d, 0x0282, 0x0288, 0x028c, 0x0291, 0x0296, 0x0296, 0x029f, 0x02a7, 0x02a7, 0x02ab3, 0x02b3, 0x02b3, 0x02b3, 0x028a
0x02be, 0x02c2, 0x02c5, 0x02c9, 0x02ccf, 0x02cf, 0x02d3, 0x02d6, 0x02d9, 0x02dc, 0x02e2, 0x02e5, 0x02e8, 0x02e8, 0x02e8, 0x02e5, 0x02e8, 0x02e8, 0x02e8, 0x02e5, 0x02e8, 0x02e8, 0x02e5, 0x02e8, 0x02e8, 0x02e8, 0x02e8, 0x02e8, 0x02e8
0x02f0, 0x02f3, 0x02f5, 0x02f8, 0x02fa, 0x02fd, 0x0300, 0x0302, 0x0307, 0x0309, 0x030b, 0x030b, 0x030b, 0x0330, 0x030b
0x0317, 0x0319, 0x031b, 0x031d, 0x031f, 0x0321, 0x0323, 0x0323, 0x0332, 0x0329, 0x032d, 0x032f, 0x0321, 0x0321, 0x0321, 0x0321, 0x0321, 0x0321, 0x0321, 0x0321, 0x0321, 0x0321, 0x0321
0x0336, 0x0338, 0x033a, 0x033c, 0x033d, 0x033f, 0x0341, 0x0341, 0x0344, 0x0346, 0x0349, 0x0334, 0x034b, 0x034c, 0x033c
0x0351, 0x0352, 0x0354, 0x0355, 0x0357, 0x0358, 0x0355, 0x0351, 0x0351, 0x0351, 0x0361, 0x0361, 0x0361, 0x0364, 0x0364, 0x0354, 0x0354, 0x0354, 0x0354, 0x0354, 0x0354, 0x0354, 0x0364
0x0368, 0x0369, 0x036b, 0x036c, 0x036d, 0x036f, 0x0370, 0x0371, 0x0372, 0x0376, 0x0376, 0x0376, 0x0376, 0x0376, 0x0379, 0x0379, 0x0379, 0x0379, 0x0379, 0x0379, 0x0379, 0x0379, 0x0379, 0x0379, 0x0379, 0x0379, 0x0379
0x037c, 0x037e, 0x037f, 0x0380, 0x0381, 0x0382, 0x0383, 0x0383, 0x0386, 0x0388, 0x0389, 0x0389, 0x0389, 0x0389, 0x0389, 0x0389, 0x0389, 0x0389, 0x0389, 0x0389, 0x0389, 0x0389, 0x0389, 0x0389, 0x0389, 0x0389, 0x0389
0x038f, 0x0390, 0x0391, 0x0392, 0x0393, 0x0394, 0x0395, 0x0396, 0x0397, 0x0398, 0x039a, 0x039a, 0x039a, 0x039a, 0x039a, 0x039a, 0x039c, 0x039c, 0x039c, 0x039c, 0x039c, 0x039c, 0x039c, 0x039c, 0x039c, 0x039
0x039f, 0x03a0, 0x03a1, 0x03a2, 0x03a3, 0x03a4, 0x03a5, 0x03a6, 0x03a7, 0x03a9, 0x03a9, 0x03a9, 0x03a, 0x03a, 0x03a, 0x03a9, 0x03a9, 0x03a9, 0x03a9, 0x03a9, 0x03a9, 0x03a9, 0x03a9, 0x03a9
0x03ae, 0x03af, 0x03b0, 0x03b1, 0x03b2, 0x03b3, 0x03b4, 0x03b4, 0x03b5, 0x03b7, 0x03b8, 0x03b8, 0x03b8, 0x03b8, 0x03b8, 0x03b8, 0x03B8, 0x03B8, 0x03B8, 0x03B8, 0x03B8, 0x03B8, 0x03B8, 0x03B8, 0x03B8, 0x03B8, 0x03B8, 0x03B8, 0x03B8
0x03bc, 0x03bd, 0x03be, 0x03bf, 0x03bf, 0x03c0, 0x03c1, 0x03c2, 0x03c3, 0x03c4, 0x03c5, 0x03c5, 0x03c5, 0x03c5, 0x03c7, 0x03c7, 0x03c7, 0x03c5, 0x03c7, 0x03c7, 0x03c7, 0x03c7, 0x03c7, 0x03c7, 0x03c7, 0x03c7, 0x03c7, 0x03c7, 0x03c7, 0x03c7
0x03c9, 0x03ca, 0x03ca, 0x03cb, 0x03cc, 0x03cd, 0x03cd, 0x03ce, 0x03cf, 0x03d0, 0x03d1, 0x03d1, 0x03d3, 0x03d3, 0x03d3, 0x03d3, 0x03d3, 0x03d3, 0x03d3, 0x03d3, 0x03d3, 0x03d3, 0x03d3, 0x03d3, 0x03d3, 0x03d3, 0x03d3, 0x03d3, 0x03d3, 0x03d3
0x03d5, 0x03d6, 0x03d6, 0x03d7, 0x03d8, 0x03d8, 0x03d9, 0x03d9, 0x03da, 0x03db, 0x03dc, 0x03dd, 0x03dd, 0x03dd, 0x03dd, 0x03dd, 0x03dd, 0x03dd, 0x03dd, 0x03dd, 0x03dd, 0x03dd, 0x03dd, 0x03dd, 0x03dd, 0x03dd, 0x03dd, 0x03dd, 0x03dd, 0x03dd
};
// ค้นหาแบบไบนารีโดยใช้ตารางด้านบน
ไบต์ antilog (int x)
{
ไบต์ y = 0x80
int av;
สำหรับ (int i = 0x40; i> 0; i >> = 1)
{
av = pgm_read_word_near (ANTI_LOG + y);
ถ้า (av> x)
{
y - = i;
}
อื่นถ้า (av <x)
{
y | = i;
}
อื่น
{
ส่งคืน y
}
}
ถ้า (pgm_read_word_near (ANTI_LOG + y)> x)
{
y - = 1;
}
ส่งคืน y
}
การตั้งค่าเป็นโมฆะ ()
{
pinMode (LED, OUTPUT);
digitalWrite (LED, LOW);
}
#define MIN_X 0
#define MAX_X 1024
เป็นโมฆะห่วง ()
{
int i;
// antilog_drive
สำหรับ (i = MIN_X; i <MAX_X; i ++)
{
analogWrite (LED, antilog (i));
ล่าช้า (2);
}
สำหรับ (--i; i> = MIN_X; i--)
{
analogWrite (LED, antilog (i));
ล่าช้า (2);
}
ล่าช้า (1,000);
// ไดรฟ์เชิงเส้น
สำหรับ (i = MIN_X; i <MAX_X; i ++)
{
analogWrite (LED, i >> 2);
ล่าช้า (2);
}
สำหรับ (--i; i> = MIN_X; i--)
{
analogWrite (LED, i >> 2);
ล่าช้า (2);
}
ความล่าช้า (2000);
}
