แม้ว่าคำถามนี้ดูเหมือนจะเฉพาะเจาะจงมาก แต่ก็สามารถนำมาใช้เป็นคำถามกรองทั่วไปได้อย่างมาก: "เราจะกรองสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าที่มาจากมอเตอร์ไฟฟ้ากำลังได้อย่างไร" .
ข้อมูลข้อมูลแรกที่เราต้องรวบรวมล่วงหน้าคือชนิดของเสียงรบกวนที่วงจรของเราสัมผัส บางครั้งมันเป็นเรื่องยากที่จะรับข้อมูลนี้ล่วงหน้าบางครั้งมันก็ยากที่จะวัดเสียงโดยไม่มีประสบการณ์ก่อนและอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการระดับสูง
โดยทั่วไปเราสามารถประเมินแหล่งที่มาของเสียงในแง่ของ:
- ภายในหรือภายนอก Ie: เสียงดังมา / เกิดขึ้นในระบบของเราหรือไม่? หรือมันมาจากนอกระบบของเรา?
- กลไกการมีเพศสัมพันธ์: การมีเพศสัมพันธ์ capacitive, การมีเพศสัมพันธ์อุปนัย, ลูปพื้นดิน, รังสี EM ...
- ลักษณะของเสียง: เปลี่ยน, ความร้อน (เกาส์เซียน), ยิง, วูบวาบ ...
- ย่านความถี่และ Q. ย่านความถี่ของเราแคบหรือกว้างเพียงใด มันตก / หายไปทันทีนอกแถบนั้น (ปัจจัยด้านคุณภาพ) หรือไม่?
ด้านบนเป็นรายการบางส่วนไม่สมบูรณ์ซึ่งอาจใช้เป็นจุดเริ่มต้นเท่านั้น
จากนั้นมีเทคนิคมากมายฉันหมายถึงเทคนิคหลายร้อยเทคนิคและวิธีการที่กว้างขึ้นโดยขึ้นอยู่กับกรณี
เมื่อพิจารณาถึงคำถามเฉพาะของคำถามนี้เป็นการคาดเดาที่ดีที่สุดของฉันเกี่ยวกับเสียงรบกวนที่อาจเกิดขึ้นจากระบบ
- เสียงส่วนใหญ่มาจากระบบตัวเองมอเตอร์ไฟฟ้าและวงจรคนขับ 30A ของการสลับกระแสสูงสุดเป็น enouch สูงในการสร้างพัลส์ซึ่งสามารถคู่กับส่วนที่เหลือของวงจรได้อย่างง่ายดาย
- คัปปลิ้งแบบคัปปลิ้งแบบอินดัคทีฟและลูปกราวด์สามารถเป็นสาเหตุของปัญหาได้ที่นี่เนื่องจากพัลส์กระแสสูงของไดรเวอร์
- ฉันเดาว่าในย่านย่อย 1MHz อย่างไรก็ตามระบบ armonics ในช่วง 1-10MHz นั้นสามารถสร้าง / แผ่กระจายได้ง่าย
คำแนะนำและเทคนิคการใช้งานจริงเพื่อจัดการกับเสียงรบกวนในระบบด้านบน
- ถ้าเป็นไปได้ให้แยกมอเตอร์และไดรเวอร์ออกจากวงจรที่เหลือ เห็นได้ชัดว่าเป็นไปไม่ได้ในทุกกรณีเช่นหากคุณมีบอร์ดเดียวสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมด อย่างไรก็ตามหากคุณสามารถจ่ายได้สองบอร์ดแยกกันหนึ่งอันสำหรับการขับมอเตอร์อีกอันหนึ่งสำหรับส่วนที่เหลือของระบบมันเป็นประโยชน์ในการทำเช่นนั้น
- หลีกเลี่ยงปัญหาภาคพื้นดินและการเชื่อมต่อของเสียงรบกวนโดยใช้การเชื่อมต่อกราวด์ที่คิดอย่างรอบคอบสำหรับวงจรทั้งหมดของคุณรวมถึงไดรเวอร์พลังงานแบตเตอรี่และแชสซี
- อย่าปล่อยให้แชสซีหรือชิ้นส่วนโลหะขนาดใหญ่ลอยไปเพราะจะทำปฏิกิริยากับฟิลด์ EM ที่เกิดจากมอเตอร์และตัวขับเคลื่อนพลังงานการสะท้อนการแพร่กระจายและ / หรือการเปล่งฟิลด์ EM อีกครั้งเป็นสัญญาณรบกวนเพิ่มเติม
- เกี่ยวกับมอเตอร์ของตัวเองและขึ้นอยู่กับประเภทของมอเตอร์คุณสามารถใช้ตัวกรองสัญญาณรบกวนใกล้ / ติดกับมอเตอร์ของคุณ สำหรับมอเตอร์กระแสตรงซึ่งอาจไม่ใช่กรณีของคุณคุณควรบัดกรีตัวเก็บประจุเซรามิกขนาดเล็กในแต่ละเฟสให้ใกล้กับมอเตอร์มากที่สุด ตัวเก็บประจุ 0.1uF ที่ทนทาน (แรงดันสูง) เป็นกฎที่ดีในการเริ่มต้น คุณสามารถเพิ่มตัวเก็บประจุเซรามิกอีกคู่จากแต่ละเฟสนำไปสู่แชสซีขึ้นอยู่กับแอปพลิเคชัน ระวังการตรวจสอบประเภทมอเตอร์และคนขับที่แน่นอนก่อนที่จะไปเส้นทางนี้
- การเดินสายเคเบิลที่เชื่อมต่อไดรเวอร์และมอเตอร์ควรอยู่ใกล้ที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้และบิดเบี้ยว
- ควรเพิ่มตัวเก็บประจุแยก / บายพาสอย่างไม่เห็นแก่ตัวในสายไฟไดรเวอร์ของคุณในสองรสชาติ: ตัวเก็บประจุจำนวนมาก (อาจจะอยู่ในหลายร้อย uF สำหรับการกรองความถี่ต่ำ) และตัวเก็บประจุความถี่สูง (โดยทั่วไป 0.1uF)
กลับไปที่วงจรที่คุณโพสต์วิธีการเริ่มต้นของฉันจะเป็น:
- ไม่ได้ใช้โช้คโหมดทั่วไปเนื่องจากมีการระบุเพิ่มเติมสำหรับเสียงคัปปลิ้งที่เกิดจากภายนอกระบบของคุณ
- การใช้การกรอง LC แบบคู่สำหรับทั้งสองบรรทัด (กำลังไฟและการคืน GND) หรือดีกว่าตัวกรองคู่ L pi นี่คือตัวกรองที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดสำหรับ KHz เสียง ตัวเหนี่ยวนำขนาดใหญ่ (ในช่วง mH) พร้อมกับขั้วแบตเตอรี่แต่ละอันจะปรับปรุงสัญญาณรบกวนที่เข้าสู่ส่วนดิจิตอลของวงจรของคุณอย่างมาก ในทางกลับกันเฟอร์ไรท์บีดจะสลายไปตามธรรมชาติของมันเองและเหมาะที่สุดสำหรับความถี่ที่สูงขึ้น (ความถี่หลายสิบ MHz)
- แทนที่ซีเนอร์มาตรฐาน & TVS ทิศทางเดียวสำหรับ TVS แบบสองทิศทางที่ทนทาน (พลังงานสูง) ซีเนอร์ในวงจรของคุณสามารถถูกเก็บไว้ได้อย่างไรก็ตามหากตัวควบคุมอินพุตของคุณไม่สามารถทนต่อแรงดันไฟฟ้าแรงสูงขนาดเล็กได้
- การเพิ่มตัวเก็บประจุเซรามิกขนาดเล็กคู่ขนานกับตัวเก็บประจุจำนวนมาก: เช่น 1uF และ 0.1uF MLCCs จัดอันดับอนุรักษ์นิยม (> 100V) สิ่งนี้จะเพิ่มประสิทธิภาพตัวกรองของคุณสำหรับความถี่ที่สูงขึ้น (> 1MHz)
สุดท้าย แต่ไม่ท้ายสุดคิดวิธีง่ายๆในการวัดวงจรของคุณที่จุดวิกฤติเพื่อตรวจสอบประสิทธิภาพของวิธีการต่าง ๆ โปรดลองทดสอบภายใต้สถานการณ์ที่คล้ายคลึงกันเนื่องจากอุปกรณ์จริงจะทำงานภายใต้
หากไม่ถูกต้องฉันสามารถให้การอ้างอิงเพิ่มเติม (หนังสือบทความ) แก่แนวทางที่อยู่ข้างบน หากคุณสามารถระบุรายละเอียดบางส่วนของระบบของคุณได้มากขึ้นเทคนิคการกรองเพิ่มเติมจะถูกนำไปใช้อย่างแน่นอน
