วิธีเริ่มต้นด้วยบอร์ด STM32F103C8T6

ฉันใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR 8 บิตเพื่อสร้างหุ่นยนต์ผู้ติดตามสายกับนักเรียนมาหลายปีแล้ว ตอนนี้ฉันต้องการที่จะก้าวขึ้นสู่ ARM Cortex-M3 เพราะฉันต้องการที่จะเพิ่มคุณสมบัติที่ใช้งาน CPU มากขึ้นเช่น odometry และฟิวชั่นเซ็นเซอร์

ข้อกำหนดคือ:

• 8 อินพุตอะนาล็อก
• เอาต์พุต 4 PWM
• ฉัน² C
• 2 อินพุทการเข้ารหัสพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัส
• อนุกรม I / O
• การตั้งโปรแกรมด้วยตนเองแบบไร้สายโดยไม่ต้องเข้าถึงหุ่นยนต์
• toolchain + IDE หลากหลายแพลตฟอร์ม (OS X, Linux, Windows)

ขั้นตอนที่ฉันทำไปคือ:

ฉันใช้บอร์ดรุ่น STM32F103C8 นี้ ฉันเชื่อว่า MCU นี้มีทุกสิ่งที่ฉันต้องการรวมถึง 2 x QEI ที่ฉันวางแผนที่จะใช้ในซอฟต์แวร์ แต่อันนี้เกิดขึ้นเพื่อให้มีในฮาร์ดแวร์ที่ดีมาก:

• คณะhttp://eud.dx.com/product/high-quality-cortex-m3-stm32-stm32f103c8t6-development-board-w-swd-interface-844380789
• โปรแกรมเมอร์http://eud.dx.com/product/st-link-v2-programmer-emulator-mini-stlink-downloader-for-stm8-stm32-mcu-development-board-844380733

ฉันได้ติดตามสิ่งนี้เพื่อตั้งค่า toolchain + IDE ของฉัน:

• http://www.davidrojas.co.uk/stm32f3discovery-on-mac-os-x-using-eclipse-gcc-arm-and-openocd/

ฉันพบว่าเอกสารสำหรับชิพนี้กระจัดกระจายในจำนวน PDF ที่ฉันดาวน์โหลด:

• แผ่นข้อมูล STM32F103x8 http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datsheet/CD00161566.pdf
• คู่มืออ้างอิงhttp://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/reference_manual/CD00171190.pdf
• เอกสารอื่น ๆ อีกสองสามอย่างเช่น AN2606 (โหมดการบูตหน่วยความจำ), PM0075 (คู่มือการเขียนโปรแกรมแฟลช) และ AN3155 (โปรโตคอล bootloader แบบอนุกรม) ซึ่งฉันอาจต้องใช้ในอนาคต

ฉันยังดาวน์โหลดไลบรารีอุปกรณ์ต่อพ่วงมาตรฐาน STM32F10x ด้วย แต่ในทางกลับกันฉันแนะนำให้ซื้อ STM32CubeF1 ที่ใหม่กว่าซึ่งฉันเชื่อว่าเป็นเพียงการเปลี่ยนชื่อทางการตลาดด้านบนดังนั้นฉันจึงได้:

• http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1743/LN1939/PF257890
• http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF260820

ในที่สุดฉันก็ได้รับ "คู่มือการแตกหักของ ARM Cortex-M3" โดย Joseph Yiu ซึ่งฉันกำลังอ่านอยู่ขณะที่ฉันรอให้กระดานมาถึง

คำถามของฉันคือ:

1. ฉันรู้สึกสับสนเล็กน้อยกับเอกสารที่จะพูดน้อยและฉันก็ไม่แน่ใจด้วยซ้ำว่าฉันได้รับทั้งหมด ตัวอย่างเช่นแผ่นข้อมูลและสถานะคู่มืออ้างอิงที่ชิปมี 3 ตัวจับเวลาที่มีความสามารถในการป้อนข้อมูลการเข้ารหัสพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัส แต่ฉันไม่สามารถหาเอกสารของทะเบียนที่ควบคุมตัวนับได้ทุกที่ใน PDF ข้างต้น ฉันกำลังคิดถึงอะไร

2. ฉันควรใช้ไลบรารีอุปกรณ์ต่อพ่วงมาตรฐาน (เก่ากว่า) หรือใช้คิวบ์ (รุ่นใหม่กว่า) หรือไม่ ความแตกต่างคืออะไร? ฉันเข้าใจว่าห้องสมุดทั้งสองช่วยให้ฉันจัดการกับการลงทะเบียนโดยตรงและเป็นวิธีที่แนะนำให้ไป ฉันถูกไหม?

3. เอกสารสำหรับห้องสมุดอยู่ที่ไหน (นอกเหนือจากความคิดเห็น doxygen ที่ฝังอยู่ซึ่งดีและทั้งหมด แต่ฉันควรมี html / pdf ที่ค้นหาได้)

4. ฉันเลือก Eclipse + GCC ARM + OpenOCD เป็น toolchain ของฉันเพราะฉันคิดว่านี่เป็นตัวเลือกเดียวที่จะทำงานบนระบบปฏิบัติการหลัก 3 ระบบโดยไม่มีขนาดรหัสหรือข้อ จำกัด อื่น ๆ มีตัวเลือกอื่นอีกไหม?

1. ตามที่กล่าวถึงเอกสารข้อมูลพวกเขาจะถูกแบ่งแน่นอน "คู่มืออ้างอิง" เป็นคำอธิบายที่ซับซ้อนเกี่ยวกับวิธีการทำสิ่งต่าง ๆ การกำหนดค่าและการพิจารณาอย่างละเอียดเกี่ยวกับ MCU ทั้งหมด "แผ่นข้อมูล" เป็นเพียงคำอธิบายสั้น ๆ เกี่ยวกับคุณสมบัติของ MCU, pinouts, แพคเกจ ฯลฯ นอกจากนี้ยังมีเอกสารที่เป็นประโยชน์มากสำหรับทุก ๆ บรรทัด STM32 (F1,2 ... 7) "เริ่มต้นกับการพัฒนาฮาร์ดแวร์ STM32F7xxxx MCU" ซึ่ง ให้ข้อมูลกับคุณหลายกรณีหากคุณต้องการออกแบบบอร์ดแบบกำหนดเอง ในการเปรียบเทียบกับ AVRs คำอธิบายการลงทะเบียนบางครั้งอาจถูกวางนอกเหนือจากคำอธิบายหลักของบทใดบทหนึ่ง

2. STM32CubeMX ไม่ใช่ไลบรารีเพียงโปรแกรมที่มีประโยชน์จาก ST ซึ่งช่วยให้คุณตั้งค่าพินการกำหนดค่าการตั้งค่านาฬิการะบบ ฯลฯ จากนั้นในตอนท้ายสร้างโค้ดและโครงการทั้งหมด สามารถสร้างโครงการพิเศษสำหรับ Eclipse (System Workbench สำหรับ STM32) ที่คุณเพิ่งนำเข้าโครงการนี้และคุณพร้อมที่จะไป ไลบรารีใหม่คือ HAL ("เลเยอร์ abstraction ฮาร์ดแวร์") และลองใช้มัน นั่นคือสิ่งใหม่และบางครั้งก็ยากที่จะหาตัวอย่างบนอินเทอร์เน็ต แต่ไม่ได้สอนนักเรียนของคุณเกี่ยวกับเทคโนโลยีที่ล้าสมัย HAL สะดวกในการใช้และมีเอกสารประกอบดังนั้นฉันคิดว่ามันเป็นตัวเลือกที่ดีกว่า

3. ห้องสมุดไหน อย่างไรก็ตามมันก็ไม่น่าจะมีปัญหากับ google พวกเขาฉันคิดว่า

4. แม้ว่าคุณจะต้องการใช้ระบบปฏิบัติการเดียวเท่านั้น (เช่น Windows) Eclipse (AC6 = System workbench สำหรับ STM32) คือ - ฉันคิดว่า - ตัวเลือกที่ดีที่สุด ตัวอย่างเช่น uVision 5 ของ Keil - แต่นั่นเป็น IDE ที่น่ากลัวจริงๆ - มันไม่มีคุณสมบัติส่วนใหญ่ที่ IDE ควรเสนอ (การหักเหคลิกและค้นหาการตรวจสอบข้อผิดพลาดที่เหมาะสมค้นหาการอ้างอิงและอื่น ๆ อีกมากมาย) ดังนั้นโดยรวมแล้ว Eclipse ค่อนข้างเป็นทางเลือกที่สมเหตุสมผลสำหรับ IDE สำหรับ STM32