เป็นความคิดที่ดีหรือไม่ที่จะใช้โพเทนชิออมิเตอร์เพื่อวัดมุม?

ฉันต้องการวัดมุมระหว่างสององค์ประกอบบนบานพับโดยใช้ arduino ฉันสามารถใช้โพเทนชิโอมิเตอร์แบบหมุนได้หรือไม่?

หากฉันอ่านค่าตำแหน่งขอบสองค่าสำหรับการสอบเทียบ (0 และ 90 องศา) ฉันสามารถสันนิษฐานได้ว่าความต้านทานจะเปลี่ยนแบบเส้นตรงระหว่างตำแหน่งเหล่านั้นหรือไม่

ฉันต้องทำสิ่งนี้ก่อนที่เพลาเชื่อมต่อกับหม้อที่หมุนได้อย่างต่อเนื่อง นั่นคือหม้อธรรมดาที่มีที่ปัดน้ำฝนสองใบ 1/2 แยกกัน

ฉันพบว่าหม้อนั้นเป็นเส้นตรง แต่ไม่ดีพอสำหรับสิ่งที่เราพยายามทำ ฉันเพิ่มขั้นตอนการปรับเทียบและลงเอยด้วยการค้นหาเชิงเส้นแบบชิ้นเดียว ถ้าฉันจำได้ว่าถูกต้องสำหรับหม้อนั้นและความแม่นยำที่เราต้องการจุดสอบเทียบทุก ๆ 20 องศาหรือประมาณนั้นก็ดูเหมือนจะดีพอ หม้อหนึ่งใบอยู่ในตำแหน่งที่สอดคล้องกันเมื่อทำการสอบเทียบ ฉันแน่ใจว่าพวกเขาจะสวมใส่มากขึ้นเมื่อเวลาผ่านไปและต้องมีการสอบเทียบใหม่ แต่ในตอนแรกการสอบเทียบครั้งเดียวได้ปรับระบบให้ดีพอที่จะส่งมอบได้ เราได้ระบุการสอบเทียบตามช่วงเวลาปกติเมื่อการบำรุงรักษาอื่น ๆ ได้รับการกำหนดไว้ให้ดำเนินการแล้ว

หม้อระยะยาวอาจไม่ใช่มุมที่ดีเว้นแต่ว่าคุณจะทำการปรับเทียบใหม่เป็นประจำหลังจากใช้งานเป็นจำนวนมาก ที่ปัดน้ำฝนจะถูกับตัวเลื่อนซึ่งในที่สุดจะสึกหรอและเปลี่ยนความต้านทาน

หากคุณต้องการความมั่นคงในระยะยาวรับตัวเข้ารหัสแบบหมุน

มีสองปัญหากับหม้อในฐานะเซ็นเซอร์

1. ที่ปัดน้ำฝนสามารถสร้างสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าได้เมื่อใบปัดน้ำฝนตกตามร่อง
2. หม้อเป็นเซ็นเซอร์อิมพีแดนซ์ค่อนข้างสูงและสายสัญญาณสามารถรับเสียงได้หากยาว
3. ความต้านทานสูงนี้ยังทำให้เกิดปัญหาหากคุณสุ่มตัวอย่างหม้อด้วย ADC เนื่องจากตัวอย่างของตัวเก็บประจุตัวเก็บประจุ

ปัญหาเสียงรบกวนทางไฟฟ้าสามารถแก้ไขได้ด้วยตัวเก็บประจุขนาดเล็กระหว่างที่ปัดน้ำฝนกับพื้น ประมาณ 10nF ควรจะเพียงพอ ค่าที่ใหญ่กว่าดีกว่า แต่จะ จำกัด อัตราที่สัญญาณสามารถแกว่งได้

การเพิ่มหน่วยรับออปแอมป์หมายความว่าคุณสามารถขับสัญญาณไปตามสายยาว นอกจากนี้ยังขับสัญญาณอย่างดีในตัวอย่างของ ADC และเก็บตัวเก็บประจุซึ่งให้การอ่านที่ปราศจากสัญญาณรบกวนที่ดี

การใช้โพเทนชิออมิเตอร์แบบเชิงเส้นเรียวเชิงเส้นเป็นแนวคิดที่ใช้การได้หากให้ความเป็นเชิงเส้นที่คุณต้องการ คุณอาจต้องพิจารณาการทดลองนี้ขึ้นอยู่กับสิ่งที่คุณเลือก โพเทนชิโอมิเตอร์ที่สูงกว่าที่ออกแบบมาเพื่อใช้เป็นเซ็นเซอร์วัดมุมมีข้อกำหนดคุณสมบัติเชิงเส้นตรงของการ์เด้นต่ำ

ความต้องการความแม่นยำและงบประมาณขึ้นอยู่กับแอปพลิเคชันของคุณ คุณสามารถพิจารณาตัวเข้ารหัสเพลาออปติคัลหรือ inclinometer

แก้ไขการเพิ่มลิงค์ไปยังข้อมูลเกี่ยวกับ potentiomenter เชิงเส้น

ความต้านทานจะเปลี่ยนไปตามกาลเวลาซึ่งหมายความว่าแม้จะมีความแม่นยำในการเริ่มต้นก็ตาม

ตัวอย่างเช่นถ้าศูนย์โอห์มอยู่ที่ 0 องศาและ 1M โอห์มคือ 90 ซึ่งจะส่งผลต่อกระแสไฟฟ้าและต่อมากำลังที่กระจายไปที่ตัวต้านทานนั้น (การใส่ตัวต้านทานบางตัวเป็นอนุกรมเป็นความคิดที่ดี ถูกต้องฉันคิด

อุปกรณ์ที่ถูกต้องไปยังมุมวัดที่เรียกว่าการเข้ารหัสแบบหมุน มีสองชนิดแบบสัมบูรณ์หรือแบบเพิ่มหน่วย เอ็นโค้ดเดอร์แบบส่วนเพิ่มจะเพิ่มการส่งมุมในเพลาและใช้ในการวัดการเคลื่อนที่เชิงมุม เอนโค้ดเดอร์สัมบูรณ์เอาท์พุทตำแหน่งที่แท้จริงบนเพลาและใช้เพื่อวัดมุมที่แน่นอน

หม้อสามารถใช้สำหรับเรื่องนี้ แต่ถ้าคุณไม่ต้องการความแม่นยำมาก ความต้านทานของหม้อมีดริฟท์ความร้อนความต้านทานยังดริฟท์ด้วยการสึกหรอพวกมันสกปรก ฯลฯ เพียงแค่หม้อและตารางการค้นหาจะต้องมีการปรับค่าคงที่อย่างต่อเนื่องเว้นแต่คุณเพียงต้องการทราบว่าเปิดหรือปิดบานพับ หากเป็นเช่นนั้นปุ่มกดธรรมดาที่มีก้านความยาวที่เหมาะสมจะทำงานได้ดี หากคุณต้องการวัดมุมให้ใช้ตัวเข้ารหัสแบบหมุน

มันไม่ยุ่งยากเลย ... ฉันลองใช้หนึ่งตัวสำหรับบอตบาลานซ์ติดตั้งกับลูกตุ้มเบาและล้มเหลวอย่างน่าสังเวชมีความล่าช้าแน่นอนเนื่องจากแรงเสียดทานและไม่ไวพอฉันแนะนำให้ใช้ไจโร อีกทางเลือกหนึ่งที่ราคาถูกมากคือการใช้ WiiMotion Plus ($ 10- $ 15) สำหรับ

มันขึ้นอยู่กับว่าคุณสามารถวัดความต้านทานของการพูดได้แม่นยำเพียงใด 1 องศา เส้นผ่านศูนย์กลางของโพเทนชิออมิเตอร์ที่ใหญ่กว่าความละเอียดที่คุณมี