การออกแบบวงจรที่มีอายุการใช้งานยาวนานขึ้น


11

ฉันเรียนรู้เกี่ยวกับไมโครคอนโทรลเลอร์ pic เป็นระยะเวลาหนึ่งและมีความรู้เกี่ยวกับการจัดการอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ดิจิทัลในระดับที่สมเหตุสมผล ฉันทำงานเกี่ยวกับโครงการอิเล็กทรอนิกส์ขั้นพื้นฐานและตอนนี้ฉันต้องทำงานกับแอพพลิเคชั่นเชิงพาณิชย์บางอย่าง

คำถามของฉันเกี่ยวกับวิธีการออกแบบและสร้างวงจรที่เชื่อถือได้และยาวนาน ฉันสร้างวงจรตัวควบคุมแสงอัตโนมัติซึ่งรับอินพุตจาก LDR และแสดงค่าของการอ่านแบบอะนาล็อกบนแผงเซ็กเมนต์เจ็ดส่วน จากนั้นจะทำการคำนวณและควบคุมแสงผ่านรีเลย์ วงจรนี้จะต้องเปิดอย่างถาวร (24 ชั่วโมงต่อวัน) ไม่กี่เดือนแรกวงจรทำงานได้อย่างสมบูรณ์ แต่หลังจากประมาณ 6 เดือนมันก็เริ่มทำงานผิดปกติ มันแสดงให้เห็นถึงสิ่งที่ไร้สาระบนจอแสดงผล 7 ส่วน (แสดงเพียงบางส่วนของตัวเลข) จากนั้นจะติดหลอดไฟที่ LED แสดงสถานะ แต่มันไม่ได้เปิดสวิตช์รีเลย์นี่ไม่ใช่พฤติกรรมที่คาดหวัง สิ่งคือมันจะไม่ทำงานอย่างนั้น บางครั้งมันทำงานได้อย่างสมบูรณ์ จากนั้นมันจะเริ่มทำงานอีกครั้งเพื่อทำงานผิดพลาด ไม่มีคำสั่งที่แน่นอนในการทำงาน

ทีนี้คำถามของฉันคือทำไมวงจรเหล่านี้มีพฤติกรรมแบบนี้ ฉันคิดว่านี่อาจเป็นเพราะมันทำงานได้ทั้งวันโดยไม่มีช่วงเวลาใดแอปพลิเคชันประเภทนี้ต้องทำงานตลอดทั้งวัน ฉันใช้ PIC เพราะฉันรู้เกี่ยวกับรูปเท่านั้น atmal เชื่อถือได้มากกว่ารูปหรือไม่ (ฉันถามเพราะ atmal ใช้ในแอปพลิเคชันระบบอัตโนมัติส่วนใหญ่บ่อยกว่าที่ใช้รูป) ฉันต้องการคำแนะนำจากผู้เชี่ยวชาญในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ระบบดิจิตอล การใช้งานอุตสาหกรรมประเภทนี้สร้างขึ้นได้อย่างไร? มีกฎพิเศษที่ต้องปฏิบัติตามหรือไม่? วิธีการออกแบบวงจรที่เชื่อถือได้มากขึ้น? คำแนะนำหรือคำแนะนำจากผู้เชี่ยวชาญจะได้รับการชื่นชมอย่างมาก ขอขอบคุณ...

แก้ไข

ตามที่แนะนำในคำตอบฉันจะแก้ไขคำตอบของฉันโดยให้แหล่งข้อมูลเพิ่มเติมเพื่อช่วยในการหาจุดบกพร่องในการออกแบบ

ภาพด้านล่างเป็นภาพที่อธิบายถึงลักษณะของวงจรหลังจากสร้างขึ้น มันเป็นศูนย์จ่ายไฟแบบต๊าป 12V ซึ่งจ่ายไฟไปยังวงจรมันได้รับการแก้ไขโดยใช้ rectifier rectifier ครึ่งคลื่นจากนั้นควบคุมโดยใช้ 7805 IC

ป้อนคำอธิบายรูปภาพที่นี่

ด้านล่างคือการออกแบบวงจร

ป้อนคำอธิบายรูปภาพที่นี่

หากต้องการข้อมูลเพิ่มเติมใด ๆ ฉันจะให้ทุกอย่างที่จำเป็น หากต้องการโปรแกรมฉันจะเพิ่ม โปรแกรมค่อนข้างยาวใช้การขัดจังหวะ


6
หากคุณใช้ IC ภายในการจัดอันดับที่ระบุไว้ (ดูแผ่นข้อมูล) ผู้ผลิตเกือบทุกรายรับประกันอายุการใช้งาน 10 ปี และนั่นคือที่อุณหภูมิสูง คุณสามารถตำหนิส่วนประกอบได้ แต่ฉันคิดว่าปัญหาคือมีบางอย่างที่ไม่คาดคิดเกิดขึ้นในการออกแบบของคุณ หรืออาจเป็นหนึ่งในชิปที่ได้รับความเดือดร้อนจากการคายประจุ ESD และตอนนี้เพิ่งเกิดขึ้น คุณต้องค้นหาองค์ประกอบที่ผิดพลาดก่อนจึงจะสามารถให้คำแนะนำที่เป็นประโยชน์ได้
Bimpelrekkie

2
นอกจากสิ่งที่ FakeMoustache พูดแล้วฉันสงสัยว่า PIC เป็นสาเหตุของความล้มเหลว เป็นไปได้มากกว่าที่จะเป็นองค์ประกอบที่ไม่ต่อเนื่องหรือเกี่ยวข้องกับการออกแบบวงจร
DigitalNinja

1
ฉันมี PIC ที่ทำงานตลอดเวลาในหลาย ๆ ที่ ไม่มีปัญหา ปัญหาเดียวที่ฉันมีคือการกัดกร่อนในปลั๊กและตัวเก็บประจุ TFT ไฟฟ้าบังคับทางกายภาพกับขาหัก
Szidor

1
และ BTW ฉันเดาว่าคุณหมายถึง Atmel แทนที่จะเป็น "atmal" นอกจากนี้ PIC เป็น microC จาก MicroChip (MicroChip ทำให้พวกเขา) Atmel ยังเป็นผู้ผลิต microC พวกเขาสร้าง Atmega microControllers ทั้งสองเป็นเพียงไอซีดิจิตอลที่ทำในกระบวนการผลิตที่คล้ายกันและมีความน่าเชื่อถือที่คล้ายกัน หากมีใครเชื่อถือได้มากกว่าหรือน้อยกว่าคนอื่นจะไม่มีใครซื้อพวกเขา (ในราคาที่ใกล้เคียงกัน)
Bimpelrekkie

3
คุณต้องโพสต์แผนผังและนึกคิดรูปภาพของระบบที่มีปัญหา ฉันยังสงสัยว่าปัญหาของคุณคือ "อายุใช้งานที่คาดหวัง" แต่ขาดอะไรบางอย่างที่พื้นฐานจริงๆเช่นความสะอาดของแหล่งจ่ายไฟหรือ EMI
Techydude

คำตอบ:


17

ก่อนที่คุณจะเริ่มคิดเกี่ยวกับการสลับให้แน่ใจว่าคุณมีการออกแบบที่ดี คุณต้องเริ่มคิดถึงวิธีการทั้งหมดที่คุณอาจมีปัญหาในการออกแบบของคุณ วิธีที่ดีในการทำเช่นนี้คือหยุดคิดถึงไมโครโปรเซสเซอร์ในฐานะ "กล่องวิเศษ" ที่คุณใส่รหัสลงไปและทำสิ่งที่คุณบอกและเริ่มคิดเกี่ยวกับการทำงานในระดับประตูและระดับระบบ คุณต้องทำให้ไมโครโปรเซสเซอร์ของคุณมีความสุข

  1. กำลังไฟ - หากกำลังไมโครโปรเซสเซอร์ไม่สะอาดพลังงานจะไม่ทำงานอย่างถูกต้อง นั่นหมายถึงการดูที่การออกแบบ PCB และทำให้แน่ใจว่าคุณมีทางเดินเหนี่ยวนำต่ำที่ดีจากแหล่งจ่ายไฟของคุณและตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีตัวจ่ายกำลังไฟเพียงพอใกล้กับชิป ตรวจสอบและวัดพลังของการออกแบบที่คุณรู้ว่าใช้งานไม่ได้กับออสซิลโลสโคปและโวลต์มิเตอร์มันเป็นพลังงานหรือไม่? คุณเห็นปัญหาที่เกิดขึ้นเมื่อมีพลังหรือขัดขวางในอำนาจ? คุณเห็น spikes หรือ dips บนสาย Vcc ของคุณหรือไม่
  2. รหัส \ นาฬิกา - มีความผิดปกติในรหัสที่ทำให้ทำงานไม่ถูกต้องหรือไม่? คุณเคยดูรหัสในหน่วยเป็นระยะ ๆ หรือไม่? มันตรวจสอบ (ตรงกับ) รหัสที่คุณมีตอนนี้หรือไม่ คุณได้รับการย่อยสลายแฟลชหรือไม่? แล้วนาฬิกาล่ะ พลังงานสามารถลดเวลานาฬิกาตามเวลาจริงได้ นาฬิกาของคุณเป็นสิ่งที่จำเป็นหรือไม่ หากคุณชะลอเวลาลงรหัสของคุณจะหยุดทำงานหรือไม่
  3. การคุ้มครองสิ่งแวดล้อม. คุณใช้งานไมโครโปรเซสเซอร์ในสเป็คที่ได้รับการออกแบบมาหรือไม่? อุณหภูมิคงที่ในหน่วยที่ล้มเหลวหรือไม่? พวกเขาอยู่ในพื้นที่ที่มีปัจจัยแวดล้อมเช่นฝุ่นอีเอ็มไอ ESD หรืออุณหภูมิที่อาจทำให้เกิดความล้มเหลว อินพุตของคุณได้รับการปกป้องจากโลกภายนอกผู้คนสามารถซิงก์ยูนิตได้หรือไม่ ความร้อนจะทำสิ่งที่ไม่ดีกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เมื่อเวลาผ่านไป รับกล้องความร้อนเพื่อดูว่าทุกอย่างเป็นปกติ

สิ่งที่คุณต้องทำคือค้นหากลไกการล้มเหลวคุณต้องรู้ว่าทำไมมันถึงล้มเหลว เมื่อคุณรู้ว่าทำไมความล้มเหลวคุณสามารถแก้ไขปัญหาได้ หากคุณไม่พบว่าคุณจะต้องออกแบบให้อยู่ยงคงกระพันเพื่อหยุดปัญหาใด ๆ ที่เกิดขึ้น หากคุณไม่สามารถสลับไมโครโปรเซสเซอร์และยังคงมีปัญหาเดียวกัน หากคุณต้องการเปลี่ยน ST จะสร้างไมโครโปรเซสเซอร์ที่ยอดเยี่ยมซึ่งเหมาะสำหรับงานอุตสาหกรรม


2
เพิ่มรังสีลงในรายการปัจจัยสิ่งแวดล้อม การแผ่รังสีการไอออไนซ์เกือบทุกชนิด (อะตอม, โทนิค, ฯลฯ ) อาจทำให้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ต้องเจอกับSEUหรือเหตุการณ์ที่ทำให้เกิดอารมณ์เสียซึ่งส่งผลให้เกิดการบิดเบือน
rdtsc

ตามที่แนะนำฉันได้อัปเดตคำตอบของฉันโดยเพิ่มทรัพยากรเพิ่มเติม การออกแบบวงจรและภาพถ้าวงจร โปรดช่วยคุณหาบั๊กในการออกแบบได้ด้วย
danial weaber

ขอบคุณมาก. ฉันมีความคิดและความรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการทำ dessing วงจรที่เชื่อถือได้มากขึ้น ฉันต้องเรียนรู้เพิ่มเติมก่อนที่จะเริ่มสร้างอาคารพาณิชย์ ขอบคุณมาก. ยอมรับว่าเป็นคำตอบ
danial weaber

ฉันคิดว่าการแผ่รังสีไม่ใช่ปัจจัย แต่ถ้าคุณใช้สิ่งเหล่านี้ถัดจากโรงงานนิวเคลียร์หรือแหล่งกำเนิดรังสีอื่น (หรือในอวกาศมันจะกลายเป็นปัญหาร้ายแรงกับ MCU เชิงพาณิชย์ที่มี SEU ไม่กี่สัปดาห์แม้แต่ Rad โปรเซสเซอร์ที่ยากจะมี SEU's) MCU ปกติสามารถมี SEU ได้ แต่ฉันคิดว่าน่าจะเป็นไปตามลำดับของปีสำหรับความน่าจะเป็นที่อยู่ในสภาพแวดล้อมปกติ
Spike แรงดัน

@danial weaber 7805 จะไม่หยุดการออกกลางคันด้วยตัวพิมพ์ใหญ่ที่คุณมี ให้บอกว่าการดึงพลังงานจาก 5V reg คือ 100mA สูงสุด (คุณสามารถเรียกใช้ calcs เหล่านี้ได้ถ้าคุณวัดค่ากระแสสูงสุดที่แท้จริงของคุณ) ซึ่งจะเหมือนกับโหลด 50Ohm หมวกของคุณคือ 10 ยูเอฟ so tau = RC -> tau = 50 * 10uf = 0.5msec ประมาณเวลาที่คุณจะมีปัญหา คุณอาจต้องการซื้อ "กำแพงหูด" แบบจีนราคาถูกสำหรับเหรียญสองสามตัวที่สามารถทนต่อหยดน้ำจากไฟ AC หรือคุณสามารถใช้ตัวแปลง DC ถึง DC ที่อาจทนต่อได้มากกว่า การต่อสายดินของคุณมีลักษณะอย่างไรบน PCB?
Spike แรงดัน

7

เนื่องจากคุณไม่ได้พูดฉันถามว่าวงจรที่มีปัญหานั้นถูกสร้างขึ้นมาทางกายภาพอย่างไร - เนื่องจากฟังดูเหมือนว่าเป็นประเภทของปัญหาที่มักจะเห็นเมื่อคนที่ไม่ประสานสร้างวงจรใน "การเชื่อมต่อ" บอร์ดและใบไม้ชั่วคราว มันไม่กี่เดือน

หากสิ่งนี้คล้ายกับกรณีของคุณแสดงว่าคุณมีปัญหา ถ้าไม่ฉันยังคงสงสัยว่ามีการเชื่อมต่อที่ไม่ดี แต่มันกลายเป็นปัญหา "ทักษะการบัดกรี" มากกว่าปัญหา "ความล้มเหลวในการประสานอะไร"


3
เพื่อเพิ่มเทคนิคการบัดกรีที่ไม่เหมาะสมนี้สามารถผลิตข้อต่อที่มีความแข็งแรงเชิงกลต่ำและปัญหาอื่น ๆ ที่ทำให้ข้อต่อล้มเหลวหลังจากระยะเวลาสั้นลงมาก
crasic

ขอบคุณมาก. ฉันอัปเดตคำตอบของฉันและหากคุณสามารถหาข้อผิดพลาดในการออกแบบที่จะขอบคุณมาก
danial weaber

การบัดกรีดูดีไม่มีผลกระทบที่จะเห็นในการบัดกรี มันอาจเป็นปัญหาที่เกี่ยวข้องกับโปรแกรม แต่แล้วมันก็ทำงานได้ดีในแต่ละครั้ง
danial weaber

... ให้ภาพด้านประสาน? สำหรับปัญหาการเขียนโปรแกรมที่บางครั้งใช้งานไม่ได้มีการพูดถึงตัวเลือกต่าง ๆ ในข้อคิดเห็นของคำถาม และมีซ็อกเก็ตที่ IC อยู่ในฐานะที่เป็นจุดล้มเหลวที่ไม่มีบัดกรี (ระหว่างซ็อกเก็ตและหมุด IC) บางครั้งซ็อกเก็ตเป็นความคิดที่ดี แต่อาจทำให้เกิดปัญหาได้ หากปัญหาดีขึ้นชั่วขณะหนึ่งถ้าคุณลบและเปลี่ยน IC นั่นอาจเป็นส่วนหนึ่งของปัญหา ... นอกจากนี้ตัวเก็บประจุตัวกรองแหล่งจ่ายไฟของคุณจะมองที่ด้านเล็ก - ทั้งหมด 33 pF ระหว่างสะพานและอินพุตของตัวควบคุม? จริงๆ?
Ecnerwal

5

คุณไม่มีตัวเก็บประจุแบบแยกส่วนในแหล่งจ่ายสัญญาณ PIC แต่บนกระดานขนาดเล็กแบบนี้คุณอาจหนีไปได้ คุณอาจต้องการเพิ่มการป้องกันบราวน์เอาต์เพื่อให้ PIC ถูกรีเซ็ตหากแรงดันไฟฟ้าต่ำกว่าขีด จำกัด

แต่ฉันจะดูรหัสของคุณ

สำหรับผู้เริ่มคุณควรเปิดใช้งานสุนัขเฝ้าบ้านบนไมโคร หากรหัสหยุดทำงานอย่างถูกต้อง Watchdog จะเริ่มต้นใหม่

เป็นไปได้ว่าคุณเพิ่งมีข้อบกพร่องที่ไหนสักแห่ง ในฐานะวิศวกรซอฟต์แวร์แบบฝังตัวโดยอาชีพฉันคิดว่ามันเกี่ยวข้องกับการขัดจังหวะเพราะนั่นคือสิ่งที่ผู้เริ่มต้นมักจะทำผิดพลาด ในฐานะที่เป็นผู้เริ่มต้นมีข้อผิดพลาดจำนวนมากที่คุณสามารถสร้างเป็นรหัสได้ (อย่าโกรธเคือง - ฉันทำผิดพลาดมากมายด้วยตัวเองรวมถึงเวลาที่ฉันควรจะรู้จักดีกว่า ;-)


+1 ขอบคุณมาก ตอนนี้ฉันเข้าใจแล้วว่าฉันทำผิดพลาดไปแล้ว ฉันต้องเรียนรู้เพิ่มเติมก่อนที่จะเริ่มสร้างแอปพลิเคชันเชิงพาณิชย์
danial weaber

3

ฉันเห็นด้วยกับความคิดเห็นที่คุณต้องการตัวเก็บประจุไขมันที่ดีทั้งสองด้านของ 7805 โดยเฉพาะอย่างยิ่งกับการถ่ายทอดที่นั่น ฉันคาดหวังว่านี่จะเป็นปัญหาหลัก ฉันจะเพิ่มตัวเก็บประจุแบบแยกส่วนในสายจ่ายไฟของ PIC ด้วย

ฉันจะมองหารอยต่อที่แห้ง

ฉันจะตรวจสอบโปรแกรมของฉันอย่างละเอียดถี่ถ้วนและใช้สิ่งอำนวยความสะดวกสำหรับเฝ้าระวังที่นั่น

แต่นี่เป็นบิตที่น่าสนใจจากคำถามของคุณ:

มันแสดงให้เห็นถึงสิ่งที่ไร้สาระบนจอแสดงผล 7 ส่วน (มันแสดงให้เห็นเพียงบางส่วนของตัวเลข)

ฉันจะพยายามหาสิ่งที่เกิดขึ้น ยกตัวอย่างเช่น PIC ล้มเหลวหรือไม่?

ทีนี้ถ้าฉันอ่านแผนผังของคุณอย่างถูกต้องแล้วเพื่อให้แต่ละเซกเมนต์ 7 จอแสดงผลบางอย่างและสิ่งที่แตกต่างและคงที่บนอย่างน้อยสองส่วนนั้นแต่ละไตรมาส Q1, Q2 และไตรมาส 3 จะยังคงถูกเปิดใช้งาน ตามลำดับและผลลัพธ์ไปยังเซกเมนต์ต้องถูกต้อง นี่จะบอกฉันว่า PIC ของคุณยังคงทำงานอย่างน้อยบางส่วนของรหัส แต่อย่างใดเอาต์พุตหลักถูกสัญญาณรบกวน ตัวอย่างเช่นบางทีมันอาจไม่ได้รับตัวเลข 0-9 ที่จะแสดง แต่เป็นตัวเลข 17 หรือที่คล้ายกัน (ซึ่งมันจะได้รับเค้าโครงตัวเลขจากตำแหน่งหน่วยความจำแบบสุ่ม)

คุณพูด:

มันติดหลอดไฟที่ LED แสดงสถานะ แต่ไม่ได้เปิดรีเลย์

ดูแผนผังแล้วถ้าเอาท์พุท PIC เป็นเร้าใจหรืออะไรบางอย่าง (เป็นไปไม่ได้เพราะมันเป็นพอร์ตเอาท์พุทจับเวลา) นี่จะต้องเป็นความล้มเหลวทางไฟฟ้า (เช่นข้อต่อแห้ง), ปัญหา PSU (ดูตัวเก็บประจุด้านบนอีกครั้ง) หรือทรานซิสเตอร์ไตรมาสที่ 4 (อาจ) ไม่อิ่มตัวอย่างเต็มที่ ผมยังไม่ได้อ่านแผ่นข้อมูล PIC แต่ BC547 มีสูงสุดฉันCของ 100mA (หวังว่าพอที่จะขับรถรีเลย์และไฟ LED ของคุณ) และ HFE 120 ที่จัดเรียงของระดับที่ดังนั้นคุณจะต้องเกี่ยวกับ 1mA ค่ะ 10k อาจจะเยอะหน่อย ฉันอาจลอง 3k3

นอกจากนี้คุณไม่มีวิธีการแก้ไขข้อบกพร่องที่มีประโยชน์ เนื่องจากจอแสดงผลของคุณอยู่ตลอดเวลาบางทีคุณอาจทำให้จุดจุดทศนิยมสุดท้ายกะพริบหนึ่งครั้งต่อวินาที (หรือคล้ายกัน) เพื่อระบุว่าทั้งหมดนั้นดี

ถ้าฉันต้องแทงด้วยความมืดฉันจะเดาว่าโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อเปิดรีเลย์วงจรกำลังดึงกระแสไฟที่สำคัญ เนื่องจากขาดตัวเก็บประจุขนาดใหญ่ที่ด้านอินพุตของ 7805 เมื่อแรงดันไฟฟ้า AC ข้ามศูนย์ 7805 จะไม่ให้กระแสเอาต์พุตใด ๆ (และอาจระบายประจุตัวเก็บประจุเอง) - จากแผ่นข้อมูล 7805 ' แรงดันไฟฟ้าอินพุตต้องอยู่โดยทั่วไป 2.0 V ข้างต้นแรงดัน output แม้ในช่วงจุดต่ำสุดในแรงดันไฟฟ้าอินพุตระลอก' แรงดันไฟฟ้าของ PIC จะลดลงซึ่งอาจเพียงพอที่จะทำให้เกิดปัญหา วางขอบเขตของสาย 5V ถัดจาก PIC และหากคุณไม่เห็นสิ่งใดนอกจากสาย 5V แข็งดีคุณรู้ว่าคุณมีปัญหา


+1 ขอบคุณมาก คำตอบนี้ทำให้ฉันมีความคิดที่ดีเกี่ยวกับวิธีการออกแบบวงจรและข้อผิดพลาดบางอย่างที่ฉันได้ทำไป ป่วยตรวจสอบ addind capasitors และบอกผล
danial weaber

3

เมื่อใดก็ตามที่คุณมีพฤติกรรมที่ผิดปกติในไมโครโปรเซสเซอร์มีสองแหล่งที่มาหลักสำหรับปัญหา 1) ตัวเก็บประจุ "บายพาส" หายไปหรือไม่เพียงพอ 2) ขาไมโครโปรเซสเซอร์ "ลอย"
"ชิป" ทุกตัวต้องมีบายพาสหมวกอยู่ที่ขาชิปที่เชื่อมต่อกับ Vcc (+ 5v)
หมุดใด ๆ ที่ไม่ได้ใช้จะต้องถูกผูกไว้สูงหรือต่ำ แต่ไม่เคยปล่อย "ลอย"

ฉันยอมรับว่าคุณไม่ได้ขับรถ "แรงพอ" Q4 ผมแนะนำ 1K สำหรับ R12


+1 ขอบคุณในคำตอบ ไม่ลองเพิ่ม bipass capasitors มันเป็นสิ่งจำเป็นในการกำหนดค่าสำหรับพินที่ฉันไม่ได้ใช้ในการออกแบบหรือไม่
danial weaber

คำที่ถูกต้องคือตัวเก็บประจุ "decoupling" ไม่ใช่ "บายพาส" ตกลงด้วยว่าหมุดลอยสามารถทำสิ่งที่ตลก ฉันจะเพิ่มแหล่งที่มาหลักที่สาม - สีน้ำตาลลึกหรือเงื่อนไขการหลบซึ่งคล้ายกัน แต่ถึงอย่างนั้นในกรณีนี้เมื่อคุณเริ่มต้นทำสิ่งที่ซับซ้อนด้วยการขัดจังหวะเงินของฉันอยู่ในซอฟต์แวร์เสมอ
เกรแฮม
โดยการใช้ไซต์ของเรา หมายความว่าคุณได้อ่านและทำความเข้าใจนโยบายคุกกี้และนโยบายความเป็นส่วนตัวของเราแล้ว
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.