อุปนัยชาร์จ

ฉันสร้างหุ่นยนต์สามล้อขนาดเล็กที่มี Arduino Mega เพื่อขับเคลื่อนสิ่งนี้ ฉันกำลังมองหามือถือบอทนี้ให้มากที่สุดเท่าที่ฉันสามารถทำได้โดยไม่จำเป็นต้องโต้ตอบกับมันเพื่อชาร์จ ฯลฯ

สำหรับช่วงเวลาที่ฉันทำงานในชุดของแบตเตอรี่ AA ปกติเป็นแหล่งพลังงาน ฉันต้องการแทนที่ด้วยชุดแบตเตอรี่แบบชาร์จได้ที่เหมาะสมและวงจรการชาร์จบางชนิด

ดังนั้นฉันสองสิ่งหลังจาก

1. ข้อมูลเกี่ยวกับวงจรชาร์จ ฉันรู้สึกเหมือนกำลังค้นหาสิ่งที่ผิดและไม่ได้มากับสิ่งที่มีประโยชน์

2. อุปนัยชาร์จไฟ ฉันอยากจะสามารถจอดหุ่นยนต์บนฐานชาร์จและทิ้งไว้ที่นั่นและให้มันขับออกจากฐานเมื่อมันเสร็จ บทความส่วนใหญ่ฉันสามารถหาพูดเพื่อแยกแปรงสีฟันไฟฟ้าสำหรับเรื่องนี้ แต่ฉันชอบที่จะทำเอง

สถานีชาร์จอุปนัยเป็นความคิดที่ประณีตมากและฉันหวังว่าคุณจะสามารถดึงออกได้ด้วยแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ของคุณ

แม้ว่าฉันไม่เคยสร้างเครื่องชาร์จอุปนัยตัวเองฉันได้รวบรวมอุปกรณ์ทำที่บ้านหลายชุดตั้งแต่เริ่มต้นจากอุปกรณ์ประเภท RFID และสิ่งที่ฉันได้เรียนรู้คือกุญแจสำคัญในการรับการมีเพศสัมพันธ์ที่ดีระหว่างขดลวดปฐมภูมิของสถานีชาร์จ หุ่นยนต์ของคุณมีเครือข่ายเรโซแนนท์ที่ได้รับการปรับจูนอย่างดีในเครื่องหลัก ฉันคิดว่าคุณจะดีที่สุดในการมีส่วนร่วมกับกระบะกระบะแบบไม่มีพ้องในหุ่นยนต์วิธีที่ภาระที่หุ่นยนต์แนะนำจะมีผลกระทบต่อการสั่นพ้องของขดลวดหลักของคุณน้อยที่สุด

อ่านบทความนี้: การส่งกำลังแบบไร้สายบนพื้นผิวและการสื่อสารสองทิศทางสำหรับหุ่นยนต์อิสระ

พวกเขาได้รวมระบบพื้นฐานที่ควรมีชิ้นส่วนทั้งหมดที่คุณต้องการเพื่อให้พลังงานในการชาร์จหุ่นยนต์ของคุณ ที่ฐานพวกเขาใช้การตั้งค่าแบบสองม้วนกับขดลวดตัวขับหลักที่ถูกขับเคลื่อนด้วยกำลัง MOSFET ควบคู่ไปกับขดลวดทุติยภูมิแบบเรโซแนนท์ เนื่องจากขดลวดทุติยภูมิถูกแยกด้วยไฟฟ้าจากคนขับพวกเขาจึงสามารถรักษาเรโซแนนซ์และปรับปรุง Q ของระบบรองได้ดีกว่าถ้าพวกเขาเพิ่งขับมันโดยตรง

ในตอนท้ายผู้รับพวกเขากำลังใช้คอยล์ปิ๊กอัพแบบไม่สะท้อน (โดยทั่วไปจะเป็นขดลวด) ที่เชื่อมต่อกับตัวคูณแบบเรียงซ้อนซึ่งเพิ่มแรงดันที่ขดลวดที่รับโดยระดับที่สามารถใช้กับหุ่นยนต์ได้ ฉันได้สร้างรถปิคอัพที่คล้ายกันสำหรับโครงการ RFID และพวกเขาทำงานได้ดีอย่างน่าประหลาดใจกับการผสมผสานที่เหมาะสมของไดโอด Schottky และค่าตัวเก็บประจุ (เซรามิกทำงานได้ดีที่สุดที่นี่)

ฉันคิดว่าความท้าทายในกรณีของคุณคือการได้รับแรงดันเอาต์พุตสูงพอที่จะชาร์จประจุก้อนแบตเตอรี่ที่คุณใช้ เนื่องจากฉันไม่รู้ว่าคุณกำลังใช้ LiPo, NiMH หรือแม้กระทั่งกรดตะกั่วฉันไม่สามารถพูดได้ว่าสิ่งนี้จะได้ผลแน่นอน ฉันจินตนาการด้วยการปรับแต่งมากพอคุณสามารถดึง 4-5V ออกจากการตั้งค่าประเภทนี้ได้อย่างง่ายดายและนั่นก็เพียงพอสำหรับ LiPo หรือ NiMH

ฉันทำงานที่ บริษัท ที่เราพัฒนาขึ้นและในที่สุดก็ผลิตแปรงสีฟันไฟฟ้าที่มีการชาร์จแบบเหนี่ยวนำดังนั้นความคิดเห็นของคุณเกี่ยวกับการแยกแปรงสีฟันที่ดึงดูดความสนใจของฉัน ควรสังเกตว่าระบบแปรงสีฟันไฟฟ้าแบบชาร์จอุปนัยส่วนใหญ่ (ทั้งหมด) นั้นไม่มีประสิทธิภาพมาก เป็นการชาร์จแบตเตอรี่แบบหยด พวกเขาเพียงแค่ต้องชาร์จแบตเตอรี่ให้เพียงพอเพื่อให้พลังงานไฟแสดงสถานะการชาร์จและเรียกใช้แปรงประมาณสี่นาทีต่อวัน โดยทั่วไปวงจรค่อนข้างง่ายโดยเฉพาะอย่างยิ่งในด้านแปรงสีฟันซึ่งประกอบด้วยมากกว่าเล็กน้อย rectifier คลื่นขดลวดและเฟอร์ไรต์ บ่อยครั้งที่ไฟ LED ถูกใช้เป็นหนึ่งในไดโอดของวงจรเรียงกระแสดังนั้นจึงทำหน้าที่เป็นสองเท่าเป็นตัวบ่งชี้การชาร์จ ฉันสงสัยว่ามีอะไรในแปรงสีฟันที่คุณไม่สามารถรวบรวมตัวเองได้อย่างง่ายดาย ฐานการชาร์จนั้นซับซ้อนกว่าเล็กน้อย แต่ก็ยังมีวงจรการสั่นที่ค่อนข้างเรียบง่ายซึ่งมักจะไม่ได้รับการปรับให้เหมาะสม บริษัท จีนมักจะนำการออกแบบเครื่องชาร์จกลับมาใช้ใหม่โดยมีความไวเล็กน้อยเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพสูงสุด

หากคุณต้องการให้แยกแปรงสีฟันออกโปรดจำไว้ว่าการแยกแปรงสีฟันไฟฟ้าส่วนใหญ่ออกจะยากกว่าที่คุณคิด โดยทั่วไปแล้วจะมีรอยเชื่อมแบบ ultrasonically ดังนั้นคุณจะต้องตัดมันออก เครื่องตัดท่อเป็นเครื่องมือที่ดีสำหรับสิ่งนี้

สร้างชุดแบตเตอรี่ NiMH ที่มีไขมันดีใช้ตัวควบคุมการชาร์จอย่างรวดเร็ว MAX712 (http://www.maxim-ic.com/quick_view2.cfm/qv_pk/1666/t/al) ไม่แน่ใจเกี่ยวกับการชาร์จแบบเหนี่ยวนำ ลองจินตนาการว่าคุณสามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ของคุณเพื่อหาทางกลับบ้านไปยังฐานชาร์จเพื่อเติมเงิน! นั่นจะเจ๋ง :)

ก็เจอกันในวันนี้มันอาจเป็นที่สนใจ: http://www.cse.unsw.edu.au/~acra2005/proceedings/papers/emami.pdf http://ratslam.itee.uq.edu.au/

ดูที่นี่: http://www.instructables.com/id/Low-Power-Wireless-Charging/

มีการอ้างอิงมากมาย

ฉันค้นคว้าอะไรที่คล้ายกันและพบบทความนี้ซึ่งอาจเป็นประโยชน์

http://www.araa.asn.au/acra/acra2006/papers/paper_5_18.pdf

คนที่ Seeedstudio ขายเครื่องส่งสัญญาณ / รับอุปนัยคู่สำเร็จรูปออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการชาร์จแบตเตอรี่

ฉันไม่มีประสบการณ์กับมัน แต่อยู่ที่ $ \ $$ 9.50 มันอาจจะคุ้มค่ากับการยิง