เปิดใช้งานอินเตอร์รัปต์ แต่ไม่มี ISR

ฉันอยากจะรู้ว่าจะเกิดอะไรขึ้นถ้าเปิดใช้งานอินเทอร์รัปต์ (ตัวอย่าง: Arbitration Lost Interrupt ใน CAN โมดูลของ LPC1778 ของ NXP) แต่ไม่มีการกำหนด ISR สำหรับการอินเตอร์รัป

เมื่อการขัดจังหวะเกิดขึ้นฉันรู้ว่าการตั้งค่าการขัดจังหวะตามลำดับจะได้รับการตั้งค่า แต่เนื่องจากฉันไม่ได้กำหนด ISR ใด ๆ จะไม่มีที่อยู่ใด ๆ ของเวกเตอร์ออฟเซ็ตขัดจังหวะที่เก็บไว้สำหรับการควบคุมการถ่ายโอน เป็นรูทีนหลักและฉันสามารถรีเซ็ตการตั้งค่าอินเตอร์รัปต์โดยการสำรวจในรูทีนหลัก (นี่คือสิ่งที่ฉันกำลังคิด) จะมีเวลาแฝงใด ๆ เมื่อ CPU รู้ว่าไม่มี ISR ที่จะข้ามไปหรือไม่

ทางออกใด ๆ ที่อาจเกิดขึ้นสามารถช่วยฉันได้จริงๆ

ขอบคุณ

ปรับปรุง:

ฉันเปิดใช้งาน CAN อินเตอร์รัปต์บน uC ของฉันได้ แต่ไม่ได้กำหนด ISR เมื่อฉันทำการทดสอบลูปแบ็คภายในรหัสที่ป้อนลงในลูปไม่สิ้นสุด นี่คือรหัส disassembly ของ infinite loop ที่ถูกเรียกใช้งานบน LPC1778:

B       .
ENDP

ดังนั้นถ้าคุณใช้อินเตอร์รัปต์ให้ใช้ ISR

หากไม่มีการกำหนด ISR ตำแหน่งสำหรับคำสั่งการกระโดดในเวกเตอร์ขัดจังหวะอาจเป็นโมฆะมันอาจเป็นการข้ามไปที่รูทีนข้อยกเว้นมันอาจข้ามไปที่จุดเริ่มต้นของโปรแกรมหรืออาจมี "ส่งคืนจาก คำสั่ง interrupt "(เช่น RTI)

นี่คือการแยกส่วนของตารางขัดจังหวะสำหรับตัวประมวลผล ATMega 16 ที่แสดงการขัดจังหวะที่ไม่ได้ใช้สามครั้ง vectored เป็นชุดคำสั่งที่จัดการกรณีดังกล่าว (มันอาจเข้าสู่วงวนไม่สิ้นสุด) และเวกเตอร์ที่ถูกต้อง

  28:   0c 94 47 00     jmp 0x8e    ; 0x8e <__bad_interrupt>
  2c:   0c 94 5c 00     jmp 0xb8    ; 0xb8 <__vector_11>   // <-- ISR
  30:   0c 94 47 00     jmp 0x8e    ; 0x8e <__bad_interrupt>
  34:   0c 94 47 00     jmp 0x8e    ; 0x8e <__bad_interrupt>

วิธีใดที่อธิบายไว้ก่อนหน้านี้ในการจัดการ ISR ที่หายไปนั้นขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมของไมโครคอนโทรลเลอร์และคอมไพเลอร์ ในกรณีของ RTI หรือคำสั่งที่เทียบเท่ามันจะกลับไปที่แอปพลิเคชันทันที อย่างไรก็ตามหากการขัดจังหวะถูกเรียกระดับแทนที่จะเป็นการกระตุ้นจากขอบสิ่งนี้อาจทำให้การขัดจังหวะถูกเรียกอีกครั้งดังนั้นคุณจึงสิ้นสุดการวนซ้ำไม่สิ้นสุด

ฉันคิดว่ามันอาจขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมของชิปไม่ว่าจะเป็นการขัดจังหวะภายใน (เช่นตัวละครที่ได้รับจาก UART) นั้นถือว่าเป็นระดับที่ถูกกระตุ้นหรือเรียกใช้ขอบ การขัดจังหวะจากภายนอกสามารถกำหนดค่าเป็นแบบใดแบบหนึ่ง

นอกจากนี้ยังมีอีกกรณีหนึ่งบางครั้งอินเทอร์รัปต์จำนวนมากถูกจัดกลุ่มเข้าด้วยกันและใช้เวกเตอร์เดียวกัน นี่เป็นเรื่องจริงโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับโปรเซสเซอร์รุ่นเก่าซึ่งอาจมีการขัดจังหวะเพียงสองสามข้อ ในกรณีนั้นสาเหตุของการขัดจังหวะจะถูกกำหนดโดยการสำรวจสถานะของการลงทะเบียนขัดจังหวะซึ่งเป็นสิ่งที่คุณเสนอ

แต่มันเป็นวิธีปฏิบัติที่ไม่ดีไม่ว่าในกรณีใดก็ตามที่มีการขัดจังหวะในระบบและไม่มีการกำหนด ISR อย่าทำมัน

ขึ้นอยู่กับ MCU คอมไพเลอร์และรหัสที่เหลือของคุณ

จากประสบการณ์ของฉัน:

1. AVR - โดยค่าเริ่มต้นหากคุณไม่ได้ระบุ ISR ดังนั้นเวกเตอร์ขัดจังหวะในแฟลชจะเป็น 0x0000 ซึ่งหมายความว่าแอปพลิเคชันของคุณจะเข้าสู่การรีเซ็ตทุกครั้งที่มีการขัดจังหวะนี้

   หากคุณต้องการการขัดจังหวะจริง ๆ แต่ไม่จำเป็นต้องใช้ตัวจัดการ (เช่นใช้โหมดการลดเสียงรบกวน ADC และใช้การขัดจังหวะเพื่อปลุก MCU เท่านั้น) คุณควรใช้แมโค EMPTY_INTERRUPT

2. NXP Kinetis (ARM) - เวกเตอร์ทั้งหมดตามจุดเริ่มต้นไปยังตัวจัดการเริ่มต้นที่มีเบรกพอยต์ CPU จะหยุดและบอกให้ดีบักเกอร์ของคุณทราบ