วิธีการวัดกระแสกับมอเตอร์กระแสตรง

ฉันกำลังพยายามวัดกระแสกับมอเตอร์ DC บนรถ RC ที่ฉันแยกออก รถขับเคลื่อนด้วยแบตเตอรี่ขนาด AA 3 ก้อนและดูเหมือนว่าทำจากแผงสามแบบที่แตกต่างกัน กระดานสองแผงสำหรับสวิทช์และไฟ LED อีกอันเป็นกระดานหลักในภาพนี้ที่ฉันพยายามวัดเพื่อให้ฉันสามารถแทนที่ด้วย Arduino ของฉัน

ฉันพยายามวัดกระแสไฟฟ้าให้กับมอเตอร์รวมถึงมอเตอร์นั้นที่ด้านหลังของช็อตนั้น ฉันได้ลองใช้มัลติมิเตอร์ของฉันที่ 20mA, 200mA และ 10A โดยไม่อ่านค่าที่สมเหตุสมผลและจะทำให้รถ RC หยุดทำงาน

ฉันควรจะได้รับผลลัพธ์ที่สมเหตุสมผลหรือไม่?

แก้ไข: รูปภาพทั้งหมดที่ฉันมีอยู่ในหน้านี้

ฉันพยายามเชื่อมต่อกับมอเตอร์โดยตรงและบนสายไฟที่นำไปสู่ทั้งก่อนและหลังตัวเก็บประจุ

แก้ไข: ขอบคุณอีกครั้งสำหรับความช่วยเหลือทุกคน ฉันจะให้มันอีกครั้งในไม่ช้าและโพสต์รูปภาพของการกำหนดค่าเมื่อฉันได้มันไป

จากรูปถ่ายที่คุณให้ชัดเจนว่าคุณพยายามวัดกระแสโดยไม่ต้องถอดมอเตอร์โดยเชื่อมต่อแอมป์มิเตอร์ในแบบขนานกับมอเตอร์

แอมป์มิเตอร์จะมีความต้านทานต่ำมาก (แอมป์มิเตอร์ที่สมบูรณ์แบบจะมีความต้านทานเป็นศูนย์เพื่อไม่ให้ส่งผลต่อกระแสที่วัดได้) ดังนั้นการทำเช่นนั้นก็ทำให้คุณทำให้มอเตอร์สั้นลง (จริง ๆ แล้วคุณทำลัดวงจรที่ขับมอเตอร์ แต่มันไม่สำคัญ) แน่นอนว่ารถคันนี้และ btw ทำให้โหลดเพิ่มบนวงจรการขับขี่ซึ่งอาจสร้างความเสียหายได้

คุณต้องเชื่อมต่อแอมป์มิเตอร์ในซีรีย์กับมอเตอร์ - ปลดสายไฟทั้งสองออกและเชื่อมต่อแอมเพอร์มิเตอร์อย่างใดอย่างนี้:

---wire--ampermeter--motor--otherWire

เป็นอีกทางเลือกหนึ่งสำหรับสิ่งที่ชาร์ปชูตกล่าวว่า

ถ้าเป็นตัวต้านทานแบบอนุกรมสำหรับมอเตอร์ (ด้านล่างซ้ายอุปกรณ์สีเขียวอาจเป็นสีน้ำเงินเทาแหวนทอง = 6.8 โอห์มไม่แน่ใจอาจเป็นเพียงตัวเหนี่ยวนำสำหรับการยับยั้งการรบกวนคลื่นวิทยุ) คุณสามารถวัดแรงดันไฟฟ้า U accros ที่ตัวต้านทาน R. ดังนั้นคุณไม่จำเป็นต้องเปิดการเชื่อมต่อใด ๆ

ปัจจุบันคือ I = U / R (กฎหมาย Ohms)

การวัดนี้จะรบกวนกระแสไฟฟ้าที่เกิดขึ้นจริงน้อยกว่าการแทรกแอมป์มิเตอร์เนื่องจากความต้านทานของโวลต์มิเตอร์แรงดันไฟฟ้าในปัจจุบันสูงมาก (อาจเป็น 100KOhms-MOhms บางส่วน) ซึ่งสามารถละเลยได้ในขณะที่ความต้านทานของแอมแปร์เมตร (อาจ 0.1-1 โอห์ม ช่วง) ยังไม่ต่ำพอเมื่อทำการวัดกระแส "ใหญ่"

แทนที่จะพยายามวัดกระแสมอเตอร์ในขณะที่อยู่ในวงจรฉันจะวัดมอเตอร์ด้วยตัวเอง นั่นง่ายกว่าที่จะทำและให้คุณค้นหาว่าขีด จำกัด คืออะไรไม่ใช่แค่ว่าเกิดอะไรขึ้นกับวงจรในการขับเคลื่อน

ตัดการเชื่อมต่อมอเตอร์และเรียกใช้จากแหล่งจ่ายไฟ 4.5V ซึ่งเป็นสิ่งที่คาดหวังจากแบตเตอรี่ AA สามก้อนในรุ่น หากคุณมีแหล่งจ่ายไฟที่สามารถแสดงกระแสไฟได้นั่นก็จะดีพอ ฉันคาดหวังว่ากระแสไฟฟ้าจะมีอย่างน้อย 100 มิลลิแอมป์ซึ่งแหล่งจ่ายไฟส่วนใหญ่จะแสดงด้วยความละเอียดที่สมเหตุสมผล ถ้าไม่ให้ใส่แอมป์มิเตอร์ของคุณเข้ากับมอเตอร์เพื่อวัดกระแส เริ่มต้นด้วยระดับ 1A

การวัดมีสองแบบที่คุณควรทำเพื่อให้เกิดความรู้สึกต่อมอเตอร์ สิ่งแรกคือเมื่อมอเตอร์ทำงานโดยไม่มีโหลด ปล่อยให้ล้อหมุนอย่างอิสระ มอเตอร์จะวาดกระแสไฟฟ้าต่ำสุดด้วยวิธีนี้ จากนั้นลองเป็นระยะเวลาสั้น ๆ เมื่อล้อที่ถืออยู่ไม่มีสิ่งใดหมุน มอเตอร์จะวาดกระแสสูงสุดด้วยวิธีนี้ สิ่งนี้เรียกอีกอย่างว่า "แผงลอยปัจจุบัน" ซึ่งคุณจะเห็นในแผ่นข้อมูลถ้าคุณมี ปล่อยให้ล้อหมุนเพียงเล็กน้อยเพื่อให้กระแสไฟไหลอยู่ในตำแหน่งมอเตอร์ต่างๆ มอเตอร์กระแสตรงที่ถูกแปรงนั้นสามารถดึงกระแสไฟฟ้าที่แตกต่างออกไปเล็กน้อยขึ้นอยู่กับการหมุนของแปรง

เมื่อคุณมีค่าต่ำสุดและสูงสุดในปัจจุบันคุณสามารถออกแบบวงจรไดรฟ์ของคุณรอบ ๆ เนื่องจากคุณอาจต้องการไดรฟ์แบบแปรผันและแบบสองทิศทางคุณต้องการขับมอเตอร์ด้วยสะพาน H ซึ่งควบคุมโดย PWM จากไมโคร ฉันไม่รู้ว่าความสามารถของ arduino นั้นมีอะไรบ้าง แต่มีไมโครซอฟท์ตัวจริงอยู่ที่นั่นกับฮาร์ดแวร์ PWM ซึ่งมีความหมายเฉพาะในการขับเคลื่อนบริดจ์ H เช่นนั้น ทำให้เปลี่ยนทิศทางได้ง่ายจัดการกับการแตกก่อนทำ ฯลฯ