Arduino หรือ PIC ไมโครคอนโทรลเลอร์

ฉันกำลังคิดที่จะสร้างหุ่นยนต์มือถือเพื่อการเฝ้าระวัง และฉันมีปัญหาในการเลือก PIC หรือไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino หุ่นยนต์เฝ้าระวังเคลื่อนที่ถูกควบคุมผ่านระบบไร้สายความจงรักภักดี (Wi-Fi) หากฉันเลือก PIC จำเป็นต้องมีโมดูลอีเธอร์เน็ตหรือไม่?

ฉันค้นหาว่าต้องการบอร์ด Arduino เพื่อเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ต ฉันมีประสบการณ์เล็กน้อยกับ PIC แต่บางคนบอกว่า Arduino นั้นดีกว่าสำหรับผู้เริ่มต้น สิ่งใดดีกว่า: การใช้ Arduino หรือ PIC สำหรับโครงการ หรือควรจะทำกับทั้ง Arduino และ PIC? และฉันก็คิดว่าจะใช้โทรศัพท์ Android เป็นตัวควบคุมสำหรับหุ่นยนต์

ฉันควรทำอย่างไรดี?

จริงๆคำถามที่ควรจะเป็นArduino VS Launchpad (หรือคณะกรรมการพัฒนาการ PIC อื่น) หรือAVR เมื่อเทียบกับ PIC Arduinoเป็นบอร์ดพัฒนาที่มีโปรเซสเซอร์ Atmel AVR และฮาร์ดแวร์ที่จำเป็นสำหรับการใช้งาน

มีมีตันของโล่ที่กำหนดเองสามารถใช้ได้สำหรับ Arduino รวมทั้งโล่ WiFi ไลบรารี wrapper แบบโอเพ่นซอร์สนั้นพร้อมใช้งานแล้วสำหรับส่วนใหญ่ของ shields เหล่านี้ซึ่งจะป้องกันคุณจาก twiddling ระดับต่ำจำนวนมาก ในด้านการพัฒนาคุณสามารถใช้ GCC cross-compiler ( avr-gcc) และ cross-toolchain ที่เกี่ยวข้อง สิ่งนี้ไม่เป็นความจริงสำหรับ PIC ที่ GCC ไม่รองรับ

หากคุณไม่คำนึงถึงค่าใช้จ่ายของ Arduino และอุปกรณ์ป้องกันที่จำเป็น Arduino น่าจะเป็นเส้นทางที่มีความต้านทานน้อยที่สุด ห้องสมุดและการสนับสนุนที่มีอยู่นั้นมีข้อได้เปรียบทางด้านเทคนิคใด ๆ ของ PIC devboard ยกเว้นว่าคุณมีประสบการณ์มากมายกับไมโครคอนโทรลเลอร์

สำหรับนักอดิเรก Arduino น่าจะเป็นทางออกที่ดีที่สุด แม้ว่าคุณต้องรู้ว่า Arduino ไม่ใช่ไมโครคอนโทรลเลอร์ - มันคือการออกแบบ ส่วนใหญ่จะมาพร้อมกับไมโครคอนโทรลเลอร์ Atmel แต่คุณสามารถหาArduino ด้วย PIC (Microchip ไมโครคอนโทรลเลอร์)

หากคุณตัดสินใจที่จะไปกับ PIC (เนื่องจากคุณบอกว่าคุณมีประสบการณ์เกี่ยวกับสถาปัตยกรรมนี้) คุณควรจะดูที่โมดูลMRF24WB0Mx (MA อยู่กับ internall antena MB มีตัวเชื่อมต่อ U.FL)

ทำงานได้ดีสามารถสร้างเครือข่าย AdHoc หรือเข้าร่วมโครงสร้างพื้นฐานที่มีอยู่และคุณสามารถรับห้องสมุดและตัวอย่างฟรีได้ที่เว็บไซต์ของ Microchip

อย่างไรก็ตามหากคุณเลือก Arduino คุณควรพิจารณาใช้ตัวป้องกัน WiFi ที่มีการรองรับที่ดี

เดฟโจนส์มีบล็อกวิดีโอในหัวข้อนี้ซึ่งดีกว่า (Atmel หรือ PIC) ในหัวข้อนี้หากคุณสามารถสำรอง 24+ นาที :) และอย่าคาดหวังคำตอบสุดท้ายเนื่องจากไม่มี

หากคุณต้องการจัดการกับการเขียนโปรแกรม - ไปกับ Arduino หากคุณไม่สนใจการออกแบบ PCB คุณก็ควรใช้ PIC (PIC24FJ256GB106 หรือ GA106 ที่ดีที่สุดในปัจจุบัน) และ MRF24WB ... )

มุ่งเน้นที่ส่วนใดของโครงการที่คุณสนใจจริง ๆ

มันเป็นไมโครคอนโทรลเลอร์หรือไม่? การออกแบบแอนะล็อกหรือไม่? มันควบคุมมอเตอร์หรือไม่? มันเป็นอัลกอริทึมแบบอัตโนมัติหรือไม่? มันเป็นสแต็ก TCP แบบฝังหรือไม่

ทำไมไม่ซื้อชุดหุ่นยนต์ที่ตรงกับความต้องการของโครงการแล้วดำดิ่งเข้าไปในชิ้นส่วนภายในของชุดที่คุณต้องการเรียนรู้

วิธีการเกี่ยวกับการรวมกัน ... ! อย่างที่คุณพูดไปแล้วว่าคุณมีประสบการณ์เกี่ยวกับ PIC ... ทำไมคุณไม่ใช้ PIC สำหรับการควบคุมมอเตอร์, การเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ ฯลฯ และ Arduino สำหรับ Ethernet Stack ...

แม้ว่า Microchip ยังมี TCP / IP Stack ของตัวเอง แต่มันก็ไม่ใช่ทางเลือกที่ดีถ้าคุณเปรียบเทียบกับ Arduino ...

ฉันไม่รู้เกี่ยวกับ PIC หรืออะไรเลย แต่แน่นอนว่าฉันจะบอกคุณว่า arduino เป็นตัวเลือกที่ดี Arduino นั้นยอดเยี่ยมสำหรับการใช้อินเทอร์เน็ตพร้อม wifi shield และมี android ADK สำหรับ Arduino ที่กำลังเฟื่องฟู ดังนั้นหากคุณกำลังวางแผนที่จะใช้แอนดรอยด์ นอกจากนี้ยังมีชุมชนขนาดใหญ่อยู่ข้างนอกดังนั้นหากคุณมีปัญหาใด ๆ ฉันจะสัญญากับคนที่จะช่วย