ฉันรู้ว่าแรงบิดคืออะไร แต่ฉันเข้าใจยากว่า Torque: 3kgcm หมายถึงอะไร
ฉันไม่แน่ใจว่ามอเตอร์มีน้ำหนักเท่าใดและฉันอยากรู้ว่าฉันจะคำนวณได้อย่างไร
โปรดให้คำแนะนำกับฉัน :)
ฉันรู้ว่าแรงบิดคืออะไร แต่ฉันเข้าใจยากว่า Torque: 3kgcm หมายถึงอะไร
ฉันไม่แน่ใจว่ามอเตอร์มีน้ำหนักเท่าใดและฉันอยากรู้ว่าฉันจะคำนวณได้อย่างไร
โปรดให้คำแนะนำกับฉัน :)
คำตอบ:
แรงบิดเป็นหน่วยวัดของ "แรงบิด"
กำลังคือการวัดแรงบิด x ความเร็ว
แรงบิดมักจะแสดงออกมาเป็นระยะทาง Force xa ดังนั้นสำหรับแรงบิดเดียวกันหากคุณเพิ่มระยะห่างเป็นสองเท่าคุณจะได้แรงสักครึ่งหนึ่งเพื่อให้ได้คำตอบเดียวกัน
ดังนั้น kg.cm คือกิโลกรัมแรง x ระยะทางเซนติเมตร
ในความเป็นจริงกิโลกรัมเป็นมวลและไม่ใช่แรง แต่กิโลกรัมถูกใช้อย่างฉาบฉวยเป็นกำลังในหลายกรณี
หน่วยแรงบิดอื่น ๆ ได้แก่ เท้า - ปอนด์, นิวตัน - เมตร, เซนติเมตร - เซนติเมตร (!) ...
ในกรณีของคุณ 3 กก. ซม. หมายความว่า "แรง" 3 กิโลกรัมที่รัศมี 1 ซม. จะให้แรงบิดเท่ากันกับมอเตอร์ของคุณ
เท่ากับ 0.1 กิโลกรัม x 30 ซม. หรือ 10 กิโลกรัม x 0.3 ซม. หรือ ...
FWIW - kg เป็นหน่วยของมวลและนิวตันคือหน่วยของแรงที่สอดคล้องกัน โดยที่ "น้ำหนัก" 1 กิโลกรัม = g นิวตันโดยที่ g = 9.8 m / s / s ปิดพอ g = 10 ตรงนี้เพื่อ 1 กิโลกรัมหนัก 10 นิวตัน
แต่ในความเป็นจริงหน่วยของแรง หน่วยมวลที่สอดคล้องกันคือ Slug โดยที่
1 Slug น้ำหนัก ~ 32 ปอนด์
คุณจะไม่พบคนขายผักโดยกระสุนหรือโดยนิวตัน :-)
เบียร์นิวตันหนึ่งแก้วมีน้ำหนักประมาณ 4 ออนซ์
การประมาณที่มีประโยชน์
นี่เป็นเพียงเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นเนื่องจากค่าคงที่ต่างๆยกเลิกเกือบทั้งหมด แต่มีประโยชน์มาก แม่นยำถึงประมาณ 1%
ดังนั้นในกรณีของคุณ 3 kg.cm = 0.03 kg.m
ดังนั้นพลังงานที่มอเตอร์ของคุณทำที่ RPM ที่กำหนดที่แรงบิดนี้คือ
Power = 0.03 x RPM Watts
เช่นประมาณ 30 วัตต์ที่ 1,000 RPM ที่แรงบิด 3 กิโลกรัม
ฉันใช้เวลาหลายชั่วโมงในการเล่นกับไดนาโมมิเตอร์ในขณะที่พัฒนาเบรกและชุดควบคุมกระแสสลับเพื่อทำหน้าที่เป็นอุปกรณ์ออกกำลังกาย
การประมาณค่า
มอเตอร์ที่มีแรงบิด 1 กก. ซม. สามารถรับน้ำหนักได้ 1 กิโลกรัมที่ระยะรัศมี 1 ซม.
นี่คือแผนภาพที่จะอธิบาย
แรงบิดเป็นข้ามผลิตภัณฑ์ของแรงและระยะทาง: d ดังนั้นน้ำหนักเดียวกันที่ระยะรัศมีสองเท่าจะต้องการแรงบิดเพิ่มขึ้นสองเท่า
โปรดทราบว่าการวัด 'kgcm' เป็น 'กิโลกรัมแรง×เซนติเมตรและจะชัดเจนถ้าเขียนเป็นซึ่งหลีกเลี่ยงความสับสนระหว่าง kg (มวล) และk g F (แรง)
หน่วย SI ของ Nm ซึ่งไม่ได้ขึ้นอยู่กับค่าที่แน่นอนของแรงโน้มถ่วงของโลกเป็นที่ต้องการแทน
kgcm จะเป็นกิโลกรัมกิโลกรัมมอเตอร์นั้นเก่ามากหรือผู้ผลิตไม่ชอบหน่วย SI อย่างไรก็ตาม 1 กิโลกรัมคือ 0.09807Nm
น้ำหนักที่มอเตอร์ของคุณจะสามารถยกขึ้นอยู่กับว่ารอกใหญ่แค่ไหน ถ้ารอกมีขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 2 ซม. (รัศมี 1 ซม.) มอเตอร์จะสามารถยกได้ 3 กิโลกรัม ถ้ารอกมีขนาด 20 ซม. มอเตอร์จะสามารถยกได้ ~ 300 กรัม
ถ้าคุณต้องการยกมันมากกว่านั้นคุณต้องมีกระปุกเกียร์ที่ช่วยลดความเร็ว แต่เพิ่มแรงบิด
แรงบิดคือการวัดระยะทางของแรงคูณระยะทาง ลองนึกถึงการหมุนน็อตด้วยประแจ: ยิ่งประแจที่ดึงออกมามากเท่าไหร่ นี่เป็นเพราะแรงที่เท่ากันยิ่งกว่ามือจับให้แรงบิดสูงกว่าเพราะมันต้องใช้แรงเดียวกันนั้นกับระยะการเคลื่อนไหวที่ยาวขึ้นเพื่อทำงาน กล่องเกียร์ยังใช้หลักการเดียวกันมันเป็นวิธีการแลกเปลี่ยนระยะทางจากศูนย์กลางสำหรับระยะทางของการเคลื่อนไหวเพื่อเพิ่มแรงบิด
หน่วยในสหรัฐอเมริกานั้นโง่เพราะพวกเขาใช้หน่วยเดียวกัน ("ปอนด์") สำหรับทั้งแรงและมวลแม้ว่ามันจะแตกต่างกัน หน่วย SI นั้นดีกว่าเนื่องจากใช้หน่วยหนึ่ง (กิโลกรัม) สำหรับมวลและอีกหน่วยหนึ่ง (นิวตัน) ใช้บังคับ โดยทั่วไปแล้วมวลกิโลกรัมจะออกแรง 9.81 นิวตันไปยังจุดศูนย์กลางของโลกภายใต้แรงโน้มถ่วงปกติ (ขึ้นอยู่กับว่าคุณอยู่ที่ไหน)
ฉันเห็นมอเตอร์จำนวนมากที่มีแรงบิดแสดงเป็นกิโลกรัมและฉันก็ไม่ค่อยเข้าใจว่าทำไม บางทีคนแปลปอนด์นิ้ว (หรือ 12 ฟุตแข็งแรงปอนด์) และใช้หน่วยปลายทางที่ผิดในบางจุดและการประชุมที่ติดอยู่ ในประเทศที่ใช้หน่วย SI จริงคุณต้องการแรงบิดเป็นนิวตัน - เมตรและถ้าคุณมีมอเตอร์ขนาดเล็กหรืออะไรก็ตามคุณอาจได้นิวตัน - เซนติเมตร
ดังนั้นมอเตอร์ของคุณสามารถรับน้ำหนักได้ 3 กิโลกรัมหรือไม่? ใช่ถ้าระยะห่างระหว่างศูนย์กลางของเพลาและศูนย์กลางของมวลมันถืออยู่ฉายตามแกนของแรงโน้มถ่วงกับระนาบของเพลาคือ 1 ซม. หรือน้อยกว่า หากระยะห่างระหว่างจุดศูนย์กลางของเพลาขับกับจุดศูนย์กลางมวลนั้นยาวขึ้นคุณจำเป็นต้องมีกระปุกเกียร์หรือโหลดที่เบากว่าหรือมอเตอร์ที่แรงกว่า
วิธีที่ดีที่สุดที่ฉันใช้ในการทดสอบสเต็ปเปอร์มอเตอร์คือการใช้รอกขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางที่รู้จักจับมอเตอร์ไว้ที่มุมโต๊ะด้วยคีมตัดลวดในลูกรอกและมัดภาชนะ (ถังพลาสติกขนาดเล็ก) ที่ส่วนท้ายของ ลวดวิ่งมอเตอร์เพื่อย้ายถังขึ้นและลงในขณะที่ใช้น้ำหนักลงในถังช้าๆจนมอเตอร์ไม่สามารถยกได้อีกต่อไป โดยปกติฉันใช้สกรูสลักเกลียวถั่วชิ้นส่วนโลหะหนักเป็นน้ำหนัก เมื่อมอเตอร์แผงลอยฉันลบบางอย่างจนกว่ามอเตอร์จะสามารถยกถังอีกครั้ง น้ำหนักรวม (กก.) ของถังคูณด้วยรัศมี (ซม.) ของลูกรอก badabim มีแรงบิดของมอเตอร์เป็น kgf-cm นอกจากนี้การทำเช่นนั้นคุณสามารถทดสอบวิธีต่างๆในการขับเคลื่อนมอเตอร์ด้วย PWM หรือ microstepping และดูการตอบสนองแรงบิดที่แตกต่างจากมอเตอร์
ไม่มีอะไร "เลอะเทอะ" เกี่ยวกับการใช้กิโลกรัม / ปอนด์ / ออนซ์ / กรัมสำหรับทั้งมวลและแรงพร้อมกันตราบใดที่คุณจำได้ว่าแรงบิดเป็นแบบหมุน
แรงบิดกิโลกรัมสามารถเคลื่อนย้าย (บิด) กิโลกรัมที่มีรัศมีคงที่ 1 เมตร (หรือครึ่งหนึ่งที่ 2 เมตร) แรงบิดปอนด์ฟุตสามารถเคลื่อนที่ (บิด) ปอนด์ที่รัศมีคงที่ 1 ฟุต (หรือครึ่งหนึ่งที่ 2 ฟุต) แรงบิดออนซ์สามารถเคลื่อนย้าย (บิด) ออนซ์ที่จัดขึ้นที่รัศมีคงที่ 1 นิ้ว (หรือครึ่งหนึ่งที่ 2 นิ้ว)
หน่วยแรงบิดทั้งหมด: kg.cm, lb.ft, oz.in, g.cm สามารถคิดได้ง่ายมากเนื่องจากปริมาณของแรงบิดที่ต้องใช้ในการเคลื่อนย้ายมวลจุดของน้ำหนักที่ระบุบนขอบของแผ่นดิสก์ ถูกปั่นโดยมอเตอร์ที่มีระดับแรงบิด แทนที่จะเป็นตัวอย่างของการแขวนมวลไว้ด้านบนให้นึกถึงมวลบนขอบของแผ่นดิสก์ที่เคลื่อนที่ไปรอบ ๆ ขณะที่มอเตอร์หมุนไปรอบ ๆ แผ่นดิสก์ ไม่ใช่ทุกมอเตอร์ที่สามารถเคลื่อนที่มวลทั้งหมดบนแผ่นดิสก์เหล่านี้ได้ เฉพาะมอเตอร์ที่มีแรงบิดเท่ากับมวลคูณรัศมีของแผ่นดิสก์สามารถเคลื่อนที่ได้ หากมีมวล 3 กิโลกรัมอยู่ที่จุดหนึ่งบนเส้นรอบวงของรัศมี rcm จากนั้นหากต้องการหมุนแผ่นดิสก์นั้นมอเตอร์จะต้องมีแรงบิด 3r kg.cm
หากคุณกำลังมีปัญหาเนื่องจากหน่วยการวัดการเปลี่ยนเป็นหน่วยภาษาอังกฤษอาจช่วยได้ ในฐานะ "การประมาณแรก" a kg = 2 lb และ 2.5 cm = 1 in ดังนั้น 3kgcm จะเป็น (3 x 2) / 2.5 = 2.4 lb-in หากคุณใช้รอกขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 2 นิ้วคุณจะสามารถออกแรงแรง 2.4 ปอนด์ได้