มีใครประเมิน NuttX RTOS บ้าง

ในขณะที่อ่านวารสารของผู้ใช้ Linux ในวันนี้ฉันก็สะดุดเล็กน้อยเกี่ยวกับNuttX RTOS ฉันตรวจสอบเว็บไซต์ของพวกเขาและค่อนข้างประทับใจกับชุดคุณลักษณะและความสามารถในการใส่ไว้ใน 8052! ฉันพบว่ามันน่าสนใจที่รองรับ POSIX ซึ่งเป็นสิ่งที่ฉันได้ช่วยทำงานให้กับลูกค้าของฉัน RTOS ในองค์กร ดูเหมือนว่าฟีเจอร์นี้จะอุดมไปด้วย RTOS ของ บริษัท

มีใครอีกบ้างที่ได้ยินเกี่ยวกับ NuttX และลองใช้ดูบ้างไหม? ถ้าเป็นเช่นนั้นมันจะเปรียบเทียบกับ RTOS อื่น ๆ เช่นFreeRTOS ได้อย่างไร?

มีการอภิปรายที่เกี่ยวข้องกับคำถามนี้ที่นี่: ลิงค์

แยก: บทความ Linux Journal ที่อ้างถึงอยู่ที่นี่: ลิงก์

ฉันคิดว่าพอร์ต 8052 และ M68HC12 เป็นตัวเลือกที่ไม่ดีโดยเฉพาะอย่างยิ่งในการกำหนดคุณลักษณะ NuttX เพราะทั้งคู่มีปัญหาบางอย่างและ NuttX นั้นเป็นรุ่นที่ 5.16 พร้อมกับรุ่น 63

ฉันกรอกข้อมูลการสัมภาษณ์ในแท็บ "ผู้เผยแพร่" ที่นี่: ลิงก์ ; มีมีการตรวจสอบมากเกินไป: การเชื่อมโยง

เอกสาร NuttX ที่กว้างขวางสามารถใช้ได้ที่นี่: การเชื่อมโยง

ปัญหาเกี่ยวกับชิ้นส่วน hcs12 และ 8051 มีดังนี้:

8051 / 80c52:สถาปัตยกรรมนี้เป็น RTOS ที่เป็นมิตรจริงๆ มีฮาร์ดแวร์สแต็กขนาดเล็ก (128 ไบต์บน 8051, 256 บน 80c52) ที่ตำแหน่งหน่วยความจำเฉพาะ (ที่อยู่ 0) ในการสลับงานคุณต้องคัดลอกสแต็กทั้งหมดของงานที่จะถูกบล็อกจากที่อยู่เฉพาะไปยังตำแหน่งที่บันทึกไว้แล้วคัดลอกสแต็กทั้งหมดของงานที่จะเริ่มจากตำแหน่งบันทึกไปยังตำแหน่งสแต็กเฉพาะ YECH!

และเนื่องจากกองเล็กมาก มันง่ายมากที่จะเอาชนะกองซ้อน - โดยเฉพาะอย่างยิ่งในระหว่างการจัดการขัดจังหวะ

พอร์ต NuttX 8051 นั้นสมบูรณ์และใช้งานได้ (อย่างน้อยครั้งสุดท้ายที่ฉันใช้มัน) แต่เพื่อให้มีประโยชน์คุณอาจต้องคัดลอกสแต็กทั้งหมดในแต่ละอินเทอร์รัปต์เพื่อป้องกันไม่ให้เกิดการโอเวอร์โฟลว์ โดยพื้นฐานแล้วฉันหมดความสนใจ ณ จุดนั้น แต่ถ้ามีใครบางคนที่มีแรงบันดาลใจในการใช้ 8051 มันเป็นไปได้ (ถ้าบางทีอาจจะไม่ได้รับคำแนะนำที่ดี)

สิ่งที่ดีเกี่ยวกับพอร์ต 8051 ก็คือมันเป็นแบบฝึกหัดที่ยอดเยี่ยมในการนำ NuttX ไปไว้ในตำแหน่งหน่วยความจำขนาดเล็กมาก พอร์ต 8051 ทำงานใน RAM ขนาด 32Kb ซึ่งรวมถึง RTOS, libc, ไลบรารีคอมไพเลอร์โปรแกรมทดสอบที่สำคัญ, .data / .bss และและฮีป และมีหน่วยความจำเล็กน้อยที่จะสำรองไว้!

hcs12:นี่เป็นโครงการที่ฉันทำงานในเวลาว่างเมื่อฉันไม่ได้ทำอะไร มันยังไม่เสร็จและยังไม่พร้อมสำหรับช่วงไพร์มไทม์

สำหรับการเปรียบเทียบกับ RTOS อื่น ๆ ฉันไม่มีคำตอบที่ดีและน่าเชื่อถือเพราะฉันไม่ได้ใช้ RTOS อื่น ๆ แต่นี่คือความเข้าใจที่ไร้เดียงสาของฉัน:

FreeRTOSมีการดาวน์โหลดมากมายและมีขนาดเล็กมากประมาณ 4Kb มันเป็น RTOS ของตัวเลือกสำหรับ MCUs ขนาดเล็กจริง ๆ พอร์ต FreeRTOS นั้นมาพร้อมกับผู้ผลิตซิลิกอนพร้อมกับ MCU ทุกตัว ดังนั้นจึงเป็นตัวเลือก RTOS เริ่มต้น

มีคู่แข่งมากมายที่มี FreeRTOS อยู่ที่นั่น ChiBIOSอยู่ในใจทันที เหล่านี้ล้วนเป็นตัวกำหนดเวลาเล็ก ๆ ของประเภทที่แตกต่างกัน

เพื่อที่จะทำการเปรียบเทียบที่แท้จริงสิ่งหนึ่งที่เราต้องทำอันดับแรกคือการกำหนดสิ่งที่เราหมายถึงโดย RTOS: มันเป็นเพียงแค่ตัวกำหนดตารางเวลาหรือไม่? หรือเป็นชุดของคุณสมบัติระบบปฏิบัติการมาตรฐาน - เช่นตัวกำหนดตารางเวลา, ระบบไฟล์, ไดรเวอร์อุปกรณ์, การจัดการหน่วยความจำ, ระบบเครือข่ายและอื่น ๆ ตัวอย่างเช่นระบบปฏิบัติการ Linux ส่วนใหญ่นั้นเป็นสภาพแวดล้อมการพัฒนาเต็มรูปแบบ NuttX เป็นระบบปฏิบัติการแบบเต็มความรู้สึกเช่นเดียวกับลินุกซ์ นี่คือสองสามคนอื่น ๆ :

RTEMS : ฉันทำงานกับอันนี้ มันได้รับรอบตลอดไปและควรจะมีเสถียรภาพมาก มันใหญ่; คิด> 100kb ฉันคิดว่ามันตั้งเป้าหมายไว้เหนือตลาด MCU เล็กน้อย

uCOS : ไม่เคยใช้ แต่ RTOS นี้ภายใต้ bootloaders ยอดนิยมหลายคนใช่ไหม? ความประทับใจของฉันคือมันคล้ายกับ RTEMS แต่ฉันไม่รู้จริงๆว่าฉันกำลังพูดถึงอะไร

ฉันจะเปรียบเทียบ NuttX กับสิ่งเหล่านี้ได้อย่างไร: มันมีขนาดเล็กกว่ามาก รอยเท้าเริ่มต้นอยู่ที่ประมาณ 20Kb ข้อเสนอแนะที่สมบูรณ์แบบคือบาง 10-20Kb เพิ่มเติม ความแตกต่างจาก RTOS เหล่านี้ก็คือ NuttX เป็นมาตรฐานที่มุ่งเน้น คุณสามารถนึกถึง NuttX ว่าเป็น Linux ตัวเล็กที่ทำงานเหมือนกัน รหัสส่วนใหญ่ที่คอมไพล์และรันบน Linux จะทำงานบน NuttX ด้วย (บางรหัสระบบเช่นโค้ดเครือข่ายหรือ daemons อาจต้องมีการปรับแต่ง)

ฉันคิดว่า RTEMS ให้ความสำคัญกับไมโครโปรเซสเซอร์มากขึ้น NuttX ให้ความสำคัญกับไมโครคอนโทรลเลอร์มากขึ้น

การออกใบอนุญาตเป็นสิ่งที่คุณควรคำนึงถึงเมื่อเลือก RTOS แบบโอเพ่นซอร์ส โดยเฉพาะอย่างยิ่งถ้าคุณวางแผนที่จะใช้ RTOS ในโครงการ commericial RTOS ของโอเพ่นซอร์สส่วนใหญ่มีใบอนุญาต GPL ที่แก้ไขแล้ว การแก้ไขใบอนุญาตมักจะระบุว่าคุณไม่จำเป็นต้องมีรหัสกรรมสิทธิ์ที่เชื่อมโยงกับ GPL RTOS (แต่คุณยังต้องปล่อยไฟล์ RTOS ด้วยการแก้ไขของคุณ)

NuttX (และคนอื่น ๆ อาจ) มีใบอนุญาต BSD ที่ไม่ จำกัด และแก้ไข ด้วยสิทธิ์การใช้งาน BSD คุณสามารถนำรหัสและใช้งานได้ราวกับว่ามันเป็นของตัวเองโดยไม่มีข้อผูกมัดใด ๆ นอกจากการเก็บรักษาข้อมูลการอนุญาตให้ใช้สิทธิ์และลิขสิทธิ์ภายในไฟล์